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最新专利技术
  • 面向人机多元不确定性的协同决策方法、系统及电子设备
    面向人机多元不确定性的协同决策方法、系统及电子设备_西安科技大学_202511800395.8
    本发明公开了一种面向人机多元不确定性的协同决策方法、系统及电子设备，属于人机器人协作装配技术领域。方法包括根据构建融合人‑机‑工序‑组件语义的统一知识表示模型，获取人机协作装配任务；获取人机协作装配场景中操作员行为及目标零件的位姿，并进行量...
    2026-02-12
  • 人形机器人关节零位标定结构
    人形机器人关节零位标定结构_深圳市优必选科技股份有限公司_202511794939.4
    本申请公开了一种人形机器人关节零位标定结构，涉及机器人领域。该关节零位标定结构包括第一关节、第二关节和标定组件。第一关节开设有第一定位孔。第二关节开设有第二定位孔，第二定位孔的中心线和第一定位孔的中心线共线且平行于第二关节与第一关节的旋转轴...
    2026-02-12
  • AI大模型驱动的排爆机器人抓取方法及系统
    AI大模型驱动的排爆机器人抓取方法及系统_北京东美森泰科技有限公司_202511784626.0
    本申请AI大模型驱动的排爆机器人抓取方法及系统，涉及排爆机器人的技术领域，其包括智能识别模块，所述智能识别模块用于通过AI大模型对机器人采集的环境数据进行实时分析，所述智能识别模块用于识别爆炸物的形状、材质和位置特征；自适应抓取策略模块，所...
    2026-02-12
  • 一种机械臂驱动控制方法
    一种机械臂驱动控制方法_杭州市环境保护科学研究设计有限公司_202511777441.7
    本发明涉及机械驱动控制领域，尤其是涉及一种机械臂驱动控制方法。包括分别对机械臂关节的电机转子和减速器转子进行动力学建模，结合二者得到电机驱动控制模型，通过该模型生成机械臂关节对应的驱动控制信号，并将上述过程参数化转化为具体实施方式，其中还涉...
    2026-02-12
  • 一种基于机器学习的线束装配机器人控制方法与系统
    一种基于机器学习的线束装配机器人控制方法与系统_上海国科具身智能机器人有限责任公司_202511770925.9
    本发明属于机器人控制技术领域，具体公开了一种基于机器学习的线束装配机器人控制方法与系统，该方法包括，先实时采集机器人线束插接时的关节力矩、末端执行器位置误差及姿态变化等多维传感器数据，以滑动时间窗口截取并构建多通道接触事件张量；再将其输入预...
    2026-02-12
  • 一种机器人视听融合的问答式交互方法及系统
    一种机器人视听融合的问答式交互方法及系统_安徽广鼎智能科技有限公司_202511769361.7
    本发明公开了一种机器人视听融合的问答式交互方法及系统，属于人工智能和人机交互技术领域。其方法包括：获取语音指令并生成任务假设；动态调整AI视觉感知资源；结合语音与视觉信息进行跨模态校验；判断歧义或视角不佳，并发起主动澄清问答或指令运动视角变...
    2026-02-12
  • 一种补偿未知末端负载的机械臂柔顺控制方法
    一种补偿未知末端负载的机械臂柔顺控制方法_珞石(山东)智能科技有限公司_202511765390.6
    本发明涉及一种补偿未知末端负载的机械臂柔顺控制方法，属于机器人领域，该方法包括：实时采集六维力传感器所测量的外部作用力和末端执行器加速度；计算机器人末端执行器的有效载荷，进而估计出未知负载质量；根据未知负载质量生成自适应补偿力；将自适应补偿...
    2026-02-12
  • 机器人控制方法及相关装置、机器人和存储介质
    机器人控制方法及相关装置、机器人和存储介质_安徽聆动通用机器人科技有限公司_202511754746.6
    本申请公开了一种机器人控制方法及相关装置、机器人和存储介质，其中机器人控制方法包括：基于机器人的当前拍摄图像和以自然语言描述期望机器人实现的动作指令，预测得到机器人的第一动作；基于世界模型对当前拍摄图像和第一动作进行预测，得到未来预测图像；...
    2026-02-12
  • 机械臂控制方法、机械臂及存储介质
    机械臂控制方法、机械臂及存储介质_安徽开阳科技有限公司_202511752750.9
    本申请实施例提供了一种机械臂控制方法、机械臂及存储介质，涉及机器人控制技术领域。该方法包括：获取机械臂的任务指令和多模态感知数据，其中，任务指令用于指导机械臂的操作行为，多模态感知数据用于表示机械臂的状态特征和环境特征；基于任务指令和多模态...
    2026-02-12
  • 一种仿生脊腿式机器人控制方法及系统
    一种仿生脊腿式机器人控制方法及系统_南京航空航天大学_202511745813.8
    本发明公开了一种仿生脊腿式机器人控制方法及系统，涉及机器人控制与智能算法技术领域，包括：根据参考动作数据集构建关节控制模型，并简化为虚拟质量‑阻尼‑弹簧模型；构建并训练基于MLP的前馈力矩补偿网络，预测电机的期望位置；基于前馈力矩补偿网络搭...
    2026-02-12
  • 一种外骨骼设备控制优化方法及装置
    一种外骨骼设备控制优化方法及装置_国网河北省电力有限公司超高压分公司_202511737865.0
    本申请提供一种外骨骼设备控制优化方法及装置，涉及外骨骼机器人控制领域。该方法包括：获取目标外骨骼机器人的力觉特征和视觉特征，并基于力觉特征和视觉特征，确定目标外骨骼机器人的动态特征，力觉特征包括接触力、摩擦力和反作用力，视觉特征包括颜色特征...
    2026-02-12
  • 基于轴孔装配的搜孔方法、装置、设备及介质
    基于轴孔装配的搜孔方法、装置、设备及介质_歌尔科技有限公司_202511731457.4
    本申请公开了一种基于轴孔装配的搜孔方法、装置、设备及介质，涉及图像处理技术领域，其中方法包括：在通过机械臂控制轴工件与孔工件接触的情况下，执行轴工件中轴与孔工件中对应孔间的偏差的计算操作，得到偏差；在偏差大于预设偏差的情况下，基于偏差控制机...
    2026-02-12
  • 一种基于人工智能的机器人控制系统
    一种基于人工智能的机器人控制系统_知来具身智能科技(苏州)有限公司_202511715564.8
    本发明公开了一种基于人工智能的机器人控制系统，包括数据采集模块、AI决策模块、控制执行模块、安全防护模块、电源管理模块，所述数据采集模块包括IMU传感器、RGB‑D相机，用于同步获取位姿与环境数据，所述AI决策模块包括扩散Transform...
    2026-02-12
  • 机器人的运动控制策略确定方法、装置及电子设备
    机器人的运动控制策略确定方法、装置及电子设备_国网北京市电力公司_202511704202.9
    本发明公开了一种机器人的运动控制策略确定方法、装置及电子设备。其中，该方法包括：获取障碍物空间参数，障碍物硬度参数，关节运动参数；依据障碍物空间参数，以及障碍物硬度参数，确定多个候选路径区；确定多个候选路径区分别对应的运动风险参数；依据关节...
    2026-02-12
  • 一种基于移动操作平台的智能全流程自动化合成方法
    一种基于移动操作平台的智能全流程自动化合成方法_宁波兴博元智能技术有限公司_202511689797.5
    本发明公开了一种基于移动操作平台的智能全流程自动化合成方法，包括如下步骤：移动操作平台就位与反应器转移、合成功能的模块化精密装配、合成反应过程智能控制、反应终止与功能模块拆卸及反应器下料与单元转移。本发明集成协作机器人的移动操作平台可自由移...
    2026-02-12
  • 一种机器人策略生成方法、装置、计算机及存储介质
    一种机器人策略生成方法、装置、计算机及存储介质_香港大学_202511679270.4
    本申请公开了一种机器人策略生成方法、装置、计算机及存储介质，通过置信度触发器判定VLM策略网络生成的初始计划是否应该被直接执行，实现非必要不反思，提升任务执行效率，若置信度低于预设阈值，则进入反思阶段，通过生成由多个候选动作引导的多条候选未...
    2026-02-12
  • 基于异构数据的机器人控制方法、装置、机器人及介质
    基于异构数据的机器人控制方法、装置、机器人及介质_香港大学_202511679260.0
    本申请公开了一种基于异构数据的机器人控制方法、装置、机器人及介质，采用教师‑学生模型进行训练。教师模型利用包括特权信息在内的完整信息进行优化，学生模型则通过模仿教师模型的输出，仅依赖于机器人的本体感知信息，最终生成可用于实际部署的控制策略。...
    2026-02-12
  • 双臂带电作业机器人系统及其自主与遥操作控制方法
    双臂带电作业机器人系统及其自主与遥操作控制方法_沈阳工业大学_202511669527.8
    本发明公开一种双臂带电作业机器人系统及其自主与遥操作控制方法，涉及电力系统智能运维与机器人控制技术领域。当视觉检测正常时，机器人能够依托目标位姿识别与操作规划，自主完成避雷器的对位、夹持与拧卸等任务，无需操作人员介入；当视觉识别受限时，机器...
    2026-02-12
  • 一种基于空间关系推理的多模态指令解析与执行方法及系统
    一种基于空间关系推理的多模态指令解析与执行方法及系统_青智骥科技(上海)有限公司_202511659666.2
    本发明涉及一种基于空间关系推理的多模态指令解析与执行方法及系统，属人机交互领域。其中，该方法包括获取自然语言指令和场景图像，进行意图识别并输出意图列表，意图列表包括主要意图、目标对象和空间关系关键词；基于意图列表构建空间关系推理引擎，并输出...
    2026-02-12
  • 一种双人外骨骼协同系统及控制方法
    一种双人外骨骼协同系统及控制方法_中国科学院深圳先进技术研究院_202511644891.9
    本发明涉及外骨骼控制技术领域，尤其是涉及一种双人外骨骼协同系统及控制方法。本发明的系统含前侧、后侧外骨骼，担架及控制系统。控制系统通过惯性测量单元采集人体运动信号，结合视觉单元获取环境信息，经分层控制单元实现步态控制、地形适配与担架稳定。地...
    2026-02-12
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