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最新专利技术
  • 基于钢筋统计分布的被动避让打孔路径规划方法及机器人
    基于钢筋统计分布的被动避让打孔路径规划方法及机器人_上海市安装工程集团有限公司_202511537709.X
    本发明公开了基于钢筋统计分布的被动避让打孔路径规划方法及机器人，属于建筑机器人导航技术领域。本发明解决了现有技术中存在成本高、钻头寿命短的问题，通过利用钢筋间距的统计分布规律，结合分段角度偏移策略，使避让路径的规划更具科学性和预见性，平均仅...
    2026-02-12
  • 一种基于总线舵机控制的智能机器人面部舵机控制系统
    一种基于总线舵机控制的智能机器人面部舵机控制系统_北京海百川科技有限公司_202511525518.1
    本发明涉及舵机控制领域，且公开了一种基于总线舵机控制的智能机器人面部舵机控制系统，包括采集每个舵机的温度、电流及当前位置数据，判断舵机是否存在过热或高负载状态；当检测到舵机过热或负载过高时，生成降低动作频率或切换轻量表情模式的调整方案，实时...
    2026-02-12
  • 一种面向高速末端执行器的机器人控制方法及系统
    一种面向高速末端执行器的机器人控制方法及系统_中国机械总院集团郑州机械研究所有限公司_202511509975.1
    本发明提供了一种面向高速末端执行器的机器人控制方法及系统，涉及机器人控制技术领域。本发明通过建立机器人动力学模型并引入几何约束，推导约束雅可比矩阵与约束力表达式，实现任务空间的精确建模与约束力预测；将任务空间分解为运动子空间与力子空间，构建...
    2026-02-12
  • 采用多位姿调控机构实现自动对接的对接方法及装置
    采用多位姿调控机构实现自动对接的对接方法及装置_中北大学_202511491750.8
    本申请提供了采用多位姿调控机构实现自动对接的对接方法及装置，该对接方法应用于对接设备的控制系统，该对接设备还包括旋转平台、设有机械手的位姿调控机构、对接机构和摄像机控制系统，该对接方法在确定需要向对接机构中补给待对接体时，控制摄像机拍摄对接...
    2026-02-12
  • 陪伴机器人及其主动交互方法
    陪伴机器人及其主动交互方法_卧安科技(深圳)有限公司_202511488485.8
    本申请适用于陪伴机器人技术领域，提供了一种陪伴机器人及其主动交互方法。其中，该方法包括：检测目标对象在第一时刻的第一对象信息；所述目标对象为指定的活体对象或者虚拟对象；检测所述目标对象在第二时刻的第二对象信息，所述第二时刻晚于所述第一时刻；...
    2026-02-12
  • 一种基于线激光扫描的喷砂机器人路径自动规划方法
    一种基于线激光扫描的喷砂机器人路径自动规划方法_湖北三江博力智能装备有限公司_202511468534.1
    一种基于线激光扫描的喷砂机器人路径自动规划方法，涉及材料表面加工领域。该方法包括：获取线激光扫描仪上传的目标工件的表面点云数据；对所述表面点云数据进行网格化处理，生成所述目标工件的网格化模型，所述网格化模型由多个网格区域组成，每个所述网格区...
    2026-02-12
  • 仿生机械臂应用于客货车窗的智能发卡控制系统
    仿生机械臂应用于客货车窗的智能发卡控制系统_山东立信特信息技术有限公司_202511459481.7
    本发明涉及智能交通控制技术领域，具体涉及仿生机械臂应用于客货车窗的智能发卡控制系统，包括：仿生机械臂本体模块，用于支撑和执行发卡动作，采用多关节模块化架构；多模态感知与自适应调整模块，用于获取车辆状态信息并调整机械臂运动轨迹。本发明通过仿生...
    2026-02-12
  • 基于FPGA的图书馆藏书智能送书系统
    基于FPGA的图书馆藏书智能送书系统_临沂大学_202511451977.X
    本发明提供一种基于FPGA的图书馆藏书智能送书系统以FPGA为主控核心，在集成智能循迹、智能识别的移动小车的基础上集成机械臂执行机构，结合图像识别智能识别出图书，通过移动小车全向移动与车臂协同控制，实现图书抓取与取送，适用于图书馆、档案馆等...
    2026-02-12
  • 人形机器人主动跟随方法、装置、人形机器人、电子设备及存储介质
    人形机器人主动跟随方法、装置、人形机器人、电子设备及存储介质_中移(杭州)信息技术有限公司_202511448814.6
    本发明提供一种人形机器人主动跟随方法、装置、人形机器人、电子设备及存储介质，涉及机器人主动跟随技术领域，该方法通过将三维相机固定于人形机器人头部，并通过三维相机采集的目标图像，确定相机坐标系下感知目标框对应的感知目标的中心点的三维位置信息，...
    2026-02-12
  • 一种基于多模态信息的机器人抓取生成方法
    一种基于多模态信息的机器人抓取生成方法_北京邮电大学_202511417472.1
    本发明实施例提供了一种基于多模态信息的机器人抓取生成方法，包括：获取机器人抓取样本集，所述机器人抓取样本集包含样本视觉信息、样本触觉信息、样本任务上下文文本以及预先标注的机器人抓取参数；基于所述机器人抓取数据集，对初始分类模型进行训练，训练...
    2026-02-12
  • 机器人及其操作方法、装置、存储介质、程序产品
    机器人及其操作方法、装置、存储介质、程序产品_智元创新(上海)科技股份有限公司_202511416967.2
    本申请实施例提供了机器人及其操作方法、装置、存储介质、程序产品，所述方法包括：基于机器人的关节动力学模型、全身雅可比矩阵以及至少一种力矩限制条件，以全身关节的关节力矩为优化变量，确定分层二次规划任务的多个子任务的优先级、任务参数和约束参数；...
    2026-02-12
  • 重载机器人故障检测方法、装置和流水线
    重载机器人故障检测方法、装置和流水线_珠海格力智能装备有限公司_202511402817.6
    本申请提供了一种重载机器人故障检测方法、装置和流水线，该方法包括：获取重载机器人的电机在第一预定时长内的输入电流信号和瞬时功率波动率；提取输入电流信号的奇次谐波幅值，得到目标奇次谐波幅值；获取重载机器人的当前负载率，并在当前负载率大于或者等...
    2026-02-12
  • 机器人控制方法、控制系统、机器人及电子设备
    机器人控制方法、控制系统、机器人及电子设备_智元创新(上海)科技股份有限公司_202511397403.9
    本申请提供了一种机器人控制方法、控制系统、机器人及电子设备，通过从急停控制设备和机器人之间通信的多个控制链路中确定多个目标链路，并由急停控制设备通过多个目标链路向机器人发送急停指令，以使机器人在接收到多个目标链路中的至少一个目标链路发送的急...
    2026-02-12
  • 一种适配网箱结构的水下机器人清洗控制方法及系统
    一种适配网箱结构的水下机器人清洗控制方法及系统_广东省现代农业装备研究院_202511396513.3
    本申请公开了一种适配网箱结构的水下机器人清洗控制方法及系统，属于水下机器人控制技术领域，所述方法为：扫描网箱的内部支撑件和采集网衣图像，得到支撑件坐标和网衣参数；结合支撑件坐标、网衣参数和采集的网箱环境数据，通过分析所述内部支撑件对水下机器...
    2026-02-12
  • 机器人的避障方法、装置和计算机设备
    机器人的避障方法、装置和计算机设备_深圳市华成工业控制股份有限公司_202511282226.X
    本申请实施例公开了一种机器人的避障方法、装置和计算机设备，通过获取周围环境的图像信号以及检测接触的力信号；根据图像信号和力信号规划避障路径；将图像信号、力信号和避障路径输入多模态融合决策模型以生成避障优先级，得到目标避障路径；按照目标避障路...
    2026-02-12
  • 预测模型的构建方法、补偿方法及电子设备
    预测模型的构建方法、补偿方法及电子设备_武汉联影智融医疗科技有限公司_202410924158.1
    本申请实施例提供的一种预测模型的构建方法、补偿方法及电子设备，通过构建代理模型来得到位姿误差预测模型，能够实现通过较少的样本数据构建较好的位姿误差预测模型，从而能够在进行补偿时实现对机器人误差的精确补偿。
    2026-02-12
  • 一种多机械臂协同控制方法、系统及存储介质
    一种多机械臂协同控制方法、系统及存储介质_中国科学院深圳先进技术研究院_202410920863.4
    本申请提供一种多机械臂协同控制方法、系统及存储介质，位置控制方法包括步骤：根据执行任务的工艺要求，基于多个机械臂构建多臂耦合动力学模型，其中多臂耦合动力学模型用于多个机械臂的位置分解和受力分配；基于多臂耦合动力学模型，对执行任务进行分解，形...
    2026-02-12
  • 一种机器人的肩部结构
    一种机器人的肩部结构_深圳品阔信息技术有限公司_202511813157.0
    本发明涉及仿生机器人技术领域，且公开了一种机器人的肩部结构，包括基座，基座顶部固定连接有安装架，安装架的顶部两侧均转动连接有旋转架，旋转架的两侧均开设有安装槽，还包括：转肩电机，转肩电机固定连接在安装架顶部，且转肩电机的输出轴与旋转架底部固...
    2026-02-12
  • 一种仿真机器人的嘴角控制装置
    一种仿真机器人的嘴角控制装置_深圳天境羽宏科技有限公司_202511852613.2
    本申请提供了一种仿真机器人的嘴角控制装置，包括舵机和摇臂连杆，所述舵机的输出端与所述摇臂连杆固定连接；所述摇臂连杆远离所述舵机的一端固定连接有牵引机构，所述牵引机构用于带动机器人嘴角的仿真皮肤移动；所述牵引机构的外壁滑动套设有导向机构。本申...
    2026-02-12
  • 一种基于SMA驱动折纸仿生的模块化自适应机器人装置
    一种基于SMA驱动折纸仿生的模块化自适应机器人装置_吉林大学_202511818177.7
    本发明公开一种基于SMA驱动折纸仿生的模块化自适应机器人装置，折峰杆、折谷杆、SMA丝、磁吸连接结构、3D打印底板构成，通过驱动‑感知‑结构一体化协同实现自适应作业。SMA丝兼具驱动与传感功能，通过PWM驱动结构形变并实时测量其电阻变化，无...
    2026-02-12
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