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最新专利技术
  • 用于便携式磁共振系统的移动装置
    用于便携式磁共振系统的移动装置_上海智像医疗科技有限公司_202511811865.0
    本发明公开了一种用于便携式磁共振系统的移动装置，包括：不锈钢焊接而成的机架；碳纤维复合板，可拆卸地连接于所述机架上；至少三组全向移动轮组，对称安装于机架底部；力感知把手，设于机架一侧，内置传感与控制模块，用于感知操作力并输出控制信号；模块化...
    2026-01-24
  • 乳腺包洞巾
    乳腺包洞巾_江西美格尔医疗设备有限公司_202511590915.7
    本发明公开了一种乳腺包洞巾，涉及医疗器械技术领域，使用时将无菌布铺于患者胸部，调整位置使手术口对准乳房；弹性层贴合患者皮肤，形成密封边缘。手术过程中，体液首先被吸液层吸收；当液体量增加时，多余液体通过通孔进入积液袋收集；医生可通过手术口和通...
    2026-01-24
  • 微创手术机器人主从手姿态边界阻抗控制方法、设备、介质及程序产品
    微创手术机器人主从手姿态边界阻抗控制方法、设备、介质及程序产品_杭州康基唯精医疗机器人有限公司_202511775175.4
    本申请提供一种微创手术机器人主从手姿态边界阻抗控制方法、设备、介质及程序产品，方法包括：获取主手的姿态信息并生成从手的目标姿态；基于从手的结构约束确定可行姿态边界，对目标姿态进行边界检测，以判断主手操作是否可能导致姿态越界或自转边界；在检测...
    2026-01-24
  • 一种多控制台的手术机器人远程控制系统、控制方法及装置
    一种多控制台的手术机器人远程控制系统、控制方法及装置_北京长木谷医疗科技股份有限公司_202511431014.3
    本申请提供了一种多控制台的手术机器人远程系统、控制方法及装置，所述控制系统包括：上位控制器、机械臂、定位系统和至少两个控制台；所述控制台部署在不同的预设地点；所述定位系统实时监控机械臂的位姿信息、患者的待截骨部位的位姿信息；所述上位控制器与...
    2026-01-24
  • 主手操控装置及穿刺机器人
    主手操控装置及穿刺机器人_武汉联影智融医疗科技有限公司_202410930977.7
    本申请涉及一种主手操控装置及穿刺机器人。主手操控装置包括：穿刺执行单元；以及力反馈单元，包括驱动组件和设于所述驱动组件一侧的传动组件，所述传动组件的输入端与所述驱动组件连接，所述传动组件的输出端与所述穿刺执行单元连接；其中，所述穿刺执行单元...
    2026-01-24
  • 一种刚柔对偶驱动的蛇形手术机器人
    一种刚柔对偶驱动的蛇形手术机器人_浙江大学_202511874715.4
    本发明公开了一种刚柔对偶驱动的蛇形手术机器人，包括：刚性对偶驱动机构、后端柔性连续体机构、肌腱约束结构和前端柔性连续体机构。后端柔性连续体机构和前端柔性连续体机构通过肌腱长度关联以形成对偶连续体机构机；刚性对偶驱动机构与后端柔性连续体构端面...
    2026-01-24
  • 一种导丝导管机器人递送装置及其控制方法
    一种导丝导管机器人递送装置及其控制方法_上海交通大学_202511667272.1
    本发明提供一种导丝导管机器人递送装置及其控制方法，包括支撑座，所述支撑座上设有用于使得导管或导丝绕轴旋转的扭转机构、用于驱动导管或导丝前进或后退的推进机构和用于切换扭转功能和推进功能的功能切换机构，所述功能切换机构分别与所述扭转机构和推进机...
    2026-01-24
  • 一种快速可替换式的支气管镜介入手术机器人
    一种快速可替换式的支气管镜介入手术机器人_上海交通大学_202511489081.0
    本发明提供一种快速可替换式的支气管镜介入手术机器人，包括：底座、支气管镜结构、驱动装置、第一支撑部和第二支撑部；驱动装置固定在底座上，支气管镜结构的一端与驱动装置连接，第一支撑部与支气管镜结构连接，第二支撑部的一端与底座连接，另一端与第一支...
    2026-01-24
  • 基于视觉注意力的机器人辅助骨科手术的控制方法和系统
    基于视觉注意力的机器人辅助骨科手术的控制方法和系统_清华大学_202511449141.6
    本申请提供了一种基于视觉注意力的机器人辅助骨科手术的控制方法和系统，涉及机器人辅助手术技术领域，旨在提高机器人辅助手术的安全性、精准性和操作舒适性。该方法包括：获取来自增强现实AR设备的眼动追踪数据；其中，所述AR设备根据部署在骨科手术机器...
    2026-01-24
  • 锁紧机构及手术机器人
    锁紧机构及手术机器人_武汉联影智融医疗科技有限公司_202410931281.6
    本发明适用于医疗器械技术领域，提供了一种锁紧机构及手术机器人。锁紧机构包括主体部、夹紧件、第一弹性件以及滑块组件。手术机器人包括上述的锁紧机构。与现有技术中的锁紧机构采用弹性件推动两个夹紧件相互靠近的夹紧方式相比，本实施例中的第一弹性件仅用...
    2026-01-24
  • 一种内窥镜系统、连接器及手术机器人系统
    一种内窥镜系统、连接器及手术机器人系统_深圳康诺思腾科技有限公司_202410927286.1
    本申请提供一种内窥镜系统、连接器及手术机器人系统。根据本申请的一示例，内窥镜系统包括：内窥镜和内窥镜主机。其中，所述内窥镜包括成像组件，所述内窥镜主机包括图像处理器；所述成像组件的图像信号输出端和所述图像处理器的图像信号输入端通过图像传输线...
    2026-01-24
  • 一种超声辅助定位碎石装置及其方法
    一种超声辅助定位碎石装置及其方法_深圳市优博商业科技有限公司_202511849646.1
    本发明公开了一种超声辅助定位碎石装置及其方法，本发明涉及定位碎石技术领域。该超声辅助定位碎石装置及其方法，通过活动组件控制超声探头开始对患者的正面和背面位置进行超声探测，辅助确定结石的所在位置，通过双向检测的方式当患者躺平之后不在需要去调整...
    2026-01-24
  • 一种带有导航的手术成像系统及其精度修正方法
    一种带有导航的手术成像系统及其精度修正方法_华科精准(北京)医疗设备股份有限公司_202511722794.7
    本发明提供一种带有导航的手术成像系统及其精度修正方法，该方法包括：通过导航模块追踪定位标记的位置，并结合标定关系获取成像模块的计算位置；根据所述成像模块的计算位置以及所述导航模块追踪到的参考架的位置，生成成像模块视角下的虚拟参考架；根据所述...
    2026-01-24
  • 螺钉植入过程中的路径偏移识别方法、装置和设备
    螺钉植入过程中的路径偏移识别方法、装置和设备_中国医学科学院北京协和医院_202511601322.6
    本发明提供一种螺钉植入过程中的路径偏移识别方法、装置和设备，属于数据处理领域。该方法包括：获取用于植入目标螺钉的目标机器人的末端的目标受力信息和位姿信息，所述目标机器人的末端持有所述目标螺钉；根据所述目标受力信息和所述位姿信息确定所述目标螺...
    2026-01-24
  • 基于多模态传感与分级定位的手术导航装置及定位方法
    基于多模态传感与分级定位的手术导航装置及定位方法_佛山大学_202511486313.7
    本发明公开了基于多模态传感与分级定位的手术导航装置及定位方法，该装置包括引导定位模块、双目视觉定位模块、固视光定位模块和OCT精定位模块。该方法包括：采集患者的面部图像并进行识别与定位，得到眼球图像；以交汇式布局同步采集眼球图像；对初始三维...
    2026-01-24
  • 基于增强现实的神外手术机器人导航方法
    基于增强现实的神外手术机器人导航方法_首都医科大学宣武医院_202511350541.1
    本发明涉及神外手术机器人导航技术领域，具体涉及一种基于增强现实的神外手术机器人导航方法，包括由光学跟踪定位仪的双目相机拍摄标定板，进行内参标定和外参标定；基于医学成像设备拍摄的多个三维医学影像对神外手术机器人的导航空间外沿、作业区域和异常目...
    2026-01-24
  • 一种基于超声的筋膜间平面阻滞图像识别辅助装置及方法
    一种基于超声的筋膜间平面阻滞图像识别辅助装置及方法_北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)_202511559654.2
    本发明公开了一种基于超声的筋膜间平面阻滞图像识别辅助装置及方法，装置包括：处理器；存储器，存储器与处理器耦合；以及指令，指令存储在存储器中并且能够由处理器执行以使装置进行以下操作：在超声图像中识别给药区域；基于给药区域的宽度将给药区域划分为...
    2026-01-24
  • 基于多模态XR交互的舌癌精准手术规划与皮瓣移植系统及方法
    基于多模态XR交互的舌癌精准手术规划与皮瓣移植系统及方法_上海交通大学医学院附属第九人民医院_202511454866.4
    本发明公开了基于多模态XR交互的舌癌精准手术规划与皮瓣移植系统及方法，涉及手术导航技术领域，包括通过薄层CT扫描获取舌部图像，建立舌体三维表面模型，应用拉普拉斯平滑和高斯滤波去噪，利用CT血管成像或超声成像提取血管分布，映射至舌体三维表面模...
    2026-01-24
  • 一种基于医用激光的高频祛痣装置
    一种基于医用激光的高频祛痣装置_广州医科大学_202511495183.3
    本发明公开了一种基于医用激光的高频祛痣装置，涉及激光祛痣仪技术领域，现提出如下方案，其包括激光祛痣仪主体，激光祛痣仪主体配有激光头，激光头的侧壁安装有托架，托架上插接有卡块，卡块上滑动连接滑动杆，滑动杆的底端插接有安装杆，安装杆的底端转动连...
    2026-01-24
  • 用于内脏神经的血管内消融的方法和装置
    用于内脏神经的血管内消融的方法和装置_阿克松血管公司_202511601620.5
    用于靶组织的经血管消融的系统、装置和方法。在一些示例中，所述装置和方法可以用于内脏神经消融以增加内脏静脉血容量来治疗心力衰竭和高血压中的至少一种。例如，本文公开的装置可以以血管内的方式被推进到诸如内脏大神经(GSN)或TSN神经根的胸内脏神...
    2026-01-24
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