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最新专利技术
  • 一种水下机器人运动自抗扰控制方法、系统、介质及设备
    一种水下机器人运动自抗扰控制方法、系统、介质及设备_国网智能科技股份有限公司_202511881323.0
    本发明涉及机器人控制技术领域，提供了一种水下机器人运动自抗扰控制方法、系统、介质及设备，包括：基于运动状态数据和环境干扰数据，通过动态增益适配的扩张状态观测器估计水下机器人的总扰动，根据总扰动生成扰动补偿量；结合控制目标值与扰动补偿量，通过...
    2026-04-27
  • 一种基于固定时间滑模控制的磁悬浮装置控制方法及系统
    一种基于固定时间滑模控制的磁悬浮装置控制方法及系统_山东科技大学_202511881281.0
    本发明属于磁悬浮控制技术领域，公开了一种基于固定时间滑模控制的磁悬浮装置控制方法及系统。本发明方法针对传统控制方法在面对系统不确定性、外部扰动和参数变化时存在的不足，首先预设磁悬浮装置中悬浮球的期望稳定位置或期望跟踪轨迹，然后建立磁悬浮装置...
    2026-04-27
  • 一种PCB电路板蚀刻过程的智能控制方法
    一种PCB电路板蚀刻过程的智能控制方法_龙南鼎泰电子科技有限公司_202511872397.8
    本发明涉及智能控制技术领域，公开了一种PCB电路板蚀刻过程的智能控制方法，包括：获取待加工对象图像并生成离散化虚拟负载序列，建立与传送装置编码器反馈脉冲触发时钟同步的虚拟移位寄存器，驱动虚拟负载序列执行与物理位移锁相的逻辑移位；比对理论转矩...
    2026-04-27
  • 基于微控制器的联动式高压喷雾降尘智能控制方法及系统
    基于微控制器的联动式高压喷雾降尘智能控制方法及系统_广州福勒自动控制设备科技有限公司_202511870966.5
    本发明公开了基于微控制器的联动式高压喷雾降尘智能控制方法及系统，涉及工业环境安全控制技术领域，通过实时采集脱模过程中的环境相关数据与设备运行数据，构建标准化数据集合H，并依据标准化数据集合H，分析模具翻转状态，识别脱模动作并评估热扰动状态，...
    2026-04-27
  • 基于物联网平台的智能防火门状态感知控制系统及方法
    基于物联网平台的智能防火门状态感知控制系统及方法_安徽通晓防火门有限公司_202511851796.6
    本发明公开了基于物联网平台的智能防火门状态感知控制系统及方法，具体涉及物联网监控控制领域，用于解决现有防火门仅上报开闭状态、缺少可控性量化评估且容易向异常终端下发控制指令的问题，通过监控控制器在巡检总线上构建门基础状态记录，在巡检周期内生成...
    2026-04-27
  • 一种视觉检测系统的外设信号控制方法
    一种视觉检测系统的外设信号控制方法_成都三是科技有限公司_202511843117.0
    本申请涉及工业自动化与机器视觉技术领域，尤其涉及一种视觉检测系统的外设信号控制方法，该方法包括：在上位机中为各外设创建虚拟信号节点并为设备功能节点配置时序参数；通过图形化界面拖拽链接节点，形成由产品到位信号触发的可执行信号序列；响应于起始事...
    2026-04-27
  • 一种仓库货物识别与自动驾驶运载机器人协同方法及系统
    一种仓库货物识别与自动驾驶运载机器人协同方法及系统_上海电氢智运机器人科技有限公司_202511839084.2
    本申请公开了一种仓库货物识别与自动驾驶运载机器人协同方法及系统，包括响应于检测到目标机器人到达目标检查点，获得所述目标机器人至少部分的目标任务序列；根据所述目标任务序列，获得与所述目标任务序列对应的目标区域序列；响应于检测到所述目标机器人完...
    2026-04-27
  • 一种用于料框搬运协同调度的姿态控制系统
    一种用于料框搬运协同调度的姿态控制系统_福建青山特材有限公司_202511836650.4
    本发明属于商业数据处理技术领域，具体公开了一种用于料框搬运协同调度的姿态控制系统，包括控制系统本体，所述控制系统本体实现方法如下：通过传感器网络从料框复合运动状态中采集位置坐标数据和速度向量数据，所述复合运动状态包括平移和旋转的叠加，采用粒...
    2026-04-27
  • 一种外部无源隔离判断电路
    一种外部无源隔离判断电路_广东顺德欧宁科技电器有限公司_202511821464.3
    本申请提供一种外部无源隔离判断电路，属信号检测技术领域，本发明中的电路包括控制器、耦合单元、变压器和整流滤波单元；控制器的第一端输出检测信号，检测信号通过耦合单元发送至变压器的初级绕组；变压器的次级绕组连接至外部负载；整流滤波单元的一端与变...
    2026-04-27
  • 冶金固废多元耦合以废治废自动控制方法及系统
    冶金固废多元耦合以废治废自动控制方法及系统_辽宁建兴固废资源循环利用有限公司_202511811351.5
    本发明涉及冶金固废技术领域，公开了冶金固废多元耦合以废治废自动控制方法及系统，其方法包括以下步骤，通过多源数据融合与数字孪生建模，实时感知固废物性和设备状态；利用多模态融合数据，在线更新孪生模型，自适应预测关键工艺参数；基于优化算法与规则推...
    2026-04-27
  • 一种多通道并联Gang模式的数字环实现方法
    一种多通道并联Gang模式的数字环实现方法_南京宏泰半导体科技股份有限公司_202511798114.X
    本申请涉及电源系统技术领域，公开了一种多通道并联Gang模式的数字环实现方法，包括以下步骤：对多个VI源通道模块配置统一的电压与电流钳位值；启动所有模块，使其独立执行控制任务；每一个模块根据各自的实时反馈数据，独立执行高速数字闭环控制以更新...
    2026-04-27
  • 基于云平台的养殖环境监控系统及监控方法
    基于云平台的养殖环境监控系统及监控方法_新疆科技学院_202511718344.0
    本发明涉及云边协同控制及智能养殖技术领域，具体为基于云平台的养殖环境监控系统及监控方法；包含云端控制核心、边缘控制代理、网络质量感知单元、环境风险评估单元、控制权仲裁单元及控制逻辑迁移单元；系统通过监测网络连接综合状态与环境紧迫性，生成定性...
    2026-04-27
  • 一种基于深度学习的密闭空间机械设备远程操控系统
    一种基于深度学习的密闭空间机械设备远程操控系统_湖南安科高新智能科技有限公司_202511711130.0
    本发明公开了一种基于深度学习的密闭空间机械设备远程操控系统，包括：数据采集模块，采集图像、环境距离及运动状态数据并完成对齐；数据融合模块，通过图像增强与图卷积网络提取时空融合特征；协同补偿模块，利用Smith预测器与多层长短时记忆网络耦合残...
    2026-04-27
  • 一种基于物联网的超声清洗设备远程控制方法及系统
    一种基于物联网的超声清洗设备远程控制方法及系统_深圳绿源轩电子技术有限公司_202511699450.9
    本发明涉及工业清洗设备控制与物联网技术领域，公开了一种基于物联网的超声清洗设备远程控制方法及系统，所述方法包括：获取超声清洗设备的功率因数基础数据；根据所述功率因数基础数据，分析确定偏离最优工作状态的偏差节点；对所述偏差节点进行路径规划与参...
    2026-04-27
  • 一种舞台设备电气控制系统及其施工方法
    一种舞台设备电气控制系统及其施工方法_锋尚文化集团股份有限公司_202511578219.4
    本发明涉及舞台设备控制技术领域，具体为一种舞台设备电气控制系统及其施工方法，包括：多源数据采集模块用于采集舞台电气设备的运行参数、位置状态、环境参数及负载数据；边缘协同控制模块用于通过融合注意力机制的改进DDPG算法，生成设备协同控制策略；...
    2026-04-27
  • 一种基于MCU与FPGA的安全冗余数据记录与控制系统
    一种基于MCU与FPGA的安全冗余数据记录与控制系统_武汉市鲧禹智芯科技有限公司_202511563064.7
    本发明公开了一种基于MCU与FPGA的安全冗余数据记录与控制系统，旨在提高工业控制系统在数据安全性、可靠性及抗干扰能力方面的综合性能。该系统包括微控制器模块、可编程逻辑控制模块、高速存储模块、非易失存储模块、电源管理模块、通信接口模块、比较...
    2026-04-27
  • 一种基于物联网变化的热水壶控制方法及热水壶
    一种基于物联网变化的热水壶控制方法及热水壶_广东龙集电器有限公司_202511559730.X
    本发明公开一种基于物联网变化的热水壶控制方法及热水壶，所述方法包括：将行为特征数据、轨迹特征数据、时间特征数据和事件特征数据构成的输入预设的蒸馏LSTM模型，得到目标温度；根据所述目标温度和本地沸点，控制所述热水壶的加热起始时间及加热功率。...
    2026-04-27
  • 车辆控制器的参数优化方法、车辆及存储介质
    车辆控制器的参数优化方法、车辆及存储介质_中国第一汽车股份有限公司_202511535597.4
    本发明公开了一种车辆控制器的参数优化方法、车辆及存储介质。其中，方法包括：接收目标车辆上传的车载阳光传感器数据和全球导航卫星定位数据；根据全球导航卫星定位数据，确定太阳理论位置参数；根据云平台存储的地图数据和实时天气数据，预测目标车辆所在的...
    2026-04-27
  • 基于双子系统协同控制的低功耗自动化监测系统及方法
    基于双子系统协同控制的低功耗自动化监测系统及方法_上海勘测设计研究院有限公司_202511532170.9
    本发明涉及工业自动化监测技术领域，公开了基于双子系统协同控制的低功耗自动化监测系统及方法，基于双子系统协同控制的低功耗自动化监测系统包括：待机子系统和工作子系统；所述待机子系统与云平台连接，在接收到云平台的采集指令时唤醒，并给所述工作子系统...
    2026-04-27
  • 一种基于AI优化的医用制氧机控制系统
    一种基于AI优化的医用制氧机控制系统_合肥迈睿思医疗科技有限公司_202511515996.4
    本发明公开了一种基于AI优化的医用制氧机控制系统，属于医疗设备控制技术领域，该一种基于AI优化的医用制氧机控制系统，包括感知模块，实时采集医用制氧机的运行数据，生成运行数据集；AI融合分析模块，通过时序神经网络对运行数据集进行动态融合，生成...
    2026-04-27
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