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最新专利技术
  • MEMS惯性传感器及其制备方法
    MEMS惯性传感器及其制备方法_苏州敏芯微电子技术股份有限公司_202511473821.1
    本申请涉及半导体器件技术领域，具体涉及一种MEMS惯性传感器及其制备方法，传感器包括层叠设置的第一支撑衬底以及第一晶圆；所述第一支撑衬底靠近所述第一晶圆的一侧设有第一凹槽；所述第一晶圆包括固定电极，所述固定电极在所述第一支撑衬底上的投影位于...
    2026-04-18
  • 一种基于林下几何表征的无人机单目视觉惯性定位方法
    一种基于林下几何表征的无人机单目视觉惯性定位方法_东北林业大学_202511442533.X
    一种基于林下几何表征的无人机单目视觉惯性定位方法，属于林业监测技术领域。为解决无人机在林下复杂环境中由背景伪观测引发的定位漂移问题，本发明采用轻量级实例分割网络对输入图像进行树干实例分割与掩码生成，得到树干区域的硬语义掩码；构建视觉残差加权...
    2026-04-18
  • 一种双目视觉和IMU融合的虚拟轨道列车定位方法
    一种双目视觉和IMU融合的虚拟轨道列车定位方法_江苏必得科技股份有限公司_202511434153.1
    本发明公开了一种双目视觉和IMU融合的虚拟轨道列车定位方法，包括以下步骤：步骤1：ORB特征视觉里程计；步骤2：IMU预计分；步骤3：双目视觉初始化；步骤4：关键帧选取；步骤5：后端优化，对滑动窗口内的状态变量进行优化。本发明能够提高车辆在...
    2026-04-18
  • 一种辅助视障人士出行的电子引导系统
    一种辅助视障人士出行的电子引导系统_赵梅初_202511390836.1
    本发明公开一种辅助视障人士出行的电子引导系统，涉及残疾人辅助设备技术领域，旨在解决传统辅助手段感知不全、引导不精准的问题。系统包含感知层、处理与决策层、人机交互层及电源模块：感知层通过前置/下部摄像头、超声波传感器阵列、IMU采集环境与运动...
    2026-04-18
  • 一种风机塔筒晃动姿态检测方法、存储介质及程序产品
    一种风机塔筒晃动姿态检测方法、存储介质及程序产品_武汉智原科技有限责任公司_202511351517.X
    本发明公开了一种风机塔筒晃动姿态检测方法，包括：获取惯性测量单元IMU实时采集的塔筒原始三轴加速度值和三轴角速度值；对所述原始三轴加速度值和三轴角速度值进行传感器误差补偿，得到校准后的载体坐标系下的三轴加速度值和三轴角速度值；基于所述校准后...
    2026-04-18
  • 一种退化隧道场景下的机器人定位方法及装置
    一种退化隧道场景下的机器人定位方法及装置_武汉理工大学_202511346504.3
    本发明涉及一种退化隧道场景下的机器人定位方法及装置，属于机器人定位技术领域，其中，该退化隧道场景下的机器人定位方法包括：从隧道设计图纸中获取先验路径信息和路标性结构位置信息，构建路径似然模型、相对距离约束模型、位姿约束模型；基于粒子滤波算法...
    2026-04-18
  • 一种基于三分量电磁感应的隧道监测设备定位方法及系统
    一种基于三分量电磁感应的隧道监测设备定位方法及系统_中国南水北调集团中线有限公司河南分公司_202511417507.1
    本发明公开了一种基于三分量电磁感应的隧道监测设备定位方法及系统，涉及隧道工程技术领域，包括：获取目标设备三个不同方向上的电磁信号组成电磁数据集；基于电磁数据集进行预处理，得到预处理数据集；基于预处理数据集进行特征提取，得到相应的时域特征和频...
    2026-04-18
  • 一种惯导辅助导航定位方法及系统
    一种惯导辅助导航定位方法及系统_华中光电技术研究所(中国船舶集团有限公司第七一七研究所)_202511392794.5
    本发明提供一种惯导辅助导航定位方法及系统，该方法包括：根据卫星导航系统的卫星星历，计算每颗导航卫星在ECEF坐标系下的坐标；根据导航卫星坐标和惯导系统定位结果，解算导航卫星相对于光学探测设备在ENU坐标系下的方位角与俯仰角，并对导航卫星进行...
    2026-04-18
  • 一种钢梁吊装绝对姿态监测方法及辅助工装
    一种钢梁吊装绝对姿态监测方法及辅助工装_中铁桥研科技有限公司_202511878113.6
    本申请涉及一种钢梁吊装绝对姿态监测方法及辅助工装，涉及桥梁施工技术领域，该监测方法包括：于钢梁起吊初始状态，获取初始监测倾角，并沿纵桥向和横桥向各选取两个目标点，分别获取纵桥向和横桥向的两个目标点的高差和间距；根据两组高差和间距，以及初始监...
    2026-04-18
  • 一种机器人自主探索建图方法、装置、设备及介质
    一种机器人自主探索建图方法、装置、设备及介质_苏州万店掌网络科技有限公司_202511871033.8
    本发明公开了一种机器人自主探索建图方法、装置、设备及介质，涉及机器人技术领域，该方法包括：在自主探索主循环运行期间，同步构建环境地图并监听外部控制指令；当识别到存在人工干预意图时，暂停自主探索任务，切换至人工操控模式；当未识别到存在人工干预...
    2026-04-18
  • 基于单目视觉的无人机控制系统
    基于单目视觉的无人机控制系统_中国科学院大学_202511853277.3
    本发明提供了一种基于单目视觉的无人机控制系统，包括：单目采集装置采集目标图像；激光测距仪检测无人机距地面的第一距离；飞控模块检测无人机距地面的第二距离及惯性数据，根据控制信号控制舵机投放装置的投放或根据追踪位置控制无人机追踪；视觉感知模块利...
    2026-04-18
  • 智能化升压站室外终端定位管理系统
    智能化升压站室外终端定位管理系统_北京协合运维风电技术有限公司_202511845988.6
    本发明公开了智能化升压站室外终端定位管理系统，涉及电力设施管理技术领域，该系统包括采集模块、分析模块和决策模块。采集模块用于获取升压站内合作目标与非合作目标的多源原始数据；分析模块对多源原始数据进行融合处理，获得目标状态信息，并根据预构建的...
    2026-04-18
  • 一种基于多传感器融合的无人车定位方法
    一种基于多传感器融合的无人车定位方法_苏秦(秦皇岛)科技有限公司_202511713993.1
    本发明公开了一种基于多传感器融合的无人车定位方法，该定位方法具体包括：获取激光雷达里程计：将激光雷达的扫描数据和IMU数据发送给LIO模块，由LIO模块快速运动估计并生成无失真的扫描数据，从而发布激光雷达里程计，此时发布的坐标以雷达初始化时...
    2026-04-18
  • 水下视觉-惯性-声学SLAM在线标定和初始化方法
    水下视觉-惯性-声学SLAM在线标定和初始化方法_河海大学_202511640846.6
    本发明公开了水下视觉‑惯性‑声学SLAM在线标定和初始化方法。本发明首先将单目相机获取的图像信息、IMU测量的惯性运动信息以及DVL测量的载体三维绝对速度信息进行时间对齐和特征提取匹配；再基于运动空间一致性原理，优化求解相机与IMU的旋转外...
    2026-04-18
  • 无人机定位方法、装置、设备、存储介质及程序产品
    无人机定位方法、装置、设备、存储介质及程序产品_北京六分科技有限公司_202511439105.1
    本申请实施例提供一种无人机定位方法、装置、设备、存储介质及程序产品，具体涉及无人机定位技术领域。该方法包括：对不同类型传感器的观测数据进行时间对齐处理，观测数据包含GNSS数据、惯性导航数据、激光雷达点云数据和视觉数据；基于经过时间对齐处理...
    2026-04-18
  • 用于定位航空器加油口的方法及装置
    用于定位航空器加油口的方法及装置_中国航空油料有限责任公司浙江分公司_202511434855.X
    本公开的实施例总体涉及航空器地面作业辅助系统技术领域，具体涉及一种用于定位航空器加油口的方法及装置。该方法包括基于包括航空器加油口的多光谱成像数据、包括航空器加油口的三维点云数据以及加油车惯性数据，确定航空器的加油口空间分布概率，其中多光谱...
    2026-04-18
  • 基于二维语义地图点选策略的智能体目标导航系统
    基于二维语义地图点选策略的智能体目标导航系统_杭州联汇科技股份有限公司_202511425288.1
    本发明公开了一种基于二维语义地图点选策略的智能体目标导航系统，包括：地图构建与管理模块采用激光雷达SLAM构建二维地图，并通过CUDA加速库cuVSLAM实现实时摄像头位姿估计和地图更新；点选择模块通过图像文本交叉注意力机制提取环境地图中的...
    2026-04-18
  • 一种智能穿戴设备的定位方法及装置
    一种智能穿戴设备的定位方法及装置_深圳市爱保护科技有限公司_202511382543.9
    本发明涉及定位追踪技术领域，尤其涉及一种智能穿戴设备的定位方法及装置。该方法包括以下步骤：基于多模态传感器获取多源定位信号流，进行信号同步优化，生成同步定位信号流；根据多源定位信号流进行动态移动定位追踪，生成用户初始位置轨迹；对用户初始位置...
    2026-04-18
  • 一种基于无人机的换流站阀厅场景智能巡检方法
    一种基于无人机的换流站阀厅场景智能巡检方法_四川思极科技有限公司_202511373846.4
    本发明公开了一种基于无人机的换流站阀厅场景智能巡检方法，其采用多个无人机进行自动巡检，每一无人机的机身前、后、左、右分别设置一个视觉传感器，每个视觉传感器的视场角为120°，每一无人机的机头下方设置一个激光雷达，每一无人机的机身前部设置一个...
    2026-04-18
  • 基于视觉语义的记忆泊车地图服务方法、介质及车载设备
    基于视觉语义的记忆泊车地图服务方法、介质及车载设备_深圳元戎启行科技有限公司_202511297990.4
    本申请公开了一种基于视觉语义的记忆泊车地图服务方法、介质及车载设备。该方法包括：实时获取自车的里程计轨迹和自车周围的地面矢量语义元素；基于里程计轨迹和地面矢量语义元素创建停车场各楼层地图上的若干连续子图；其中，创建若干连续子图包括对各子图中...
    2026-04-18
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