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一种车辆控制方法、装置、车辆以及存储介质
本发明涉及智能驾驶领域,提供一种车辆控制方法、装置、车辆以及存储介质,该方法包括:在车辆的电动助力转向系统的电动助力功能关闭时,判断是否接收到电动助力功能的重启指令;在接收到重启指令时,打开电动助力功能;获取设置在车辆的方向盘上的第一传感单...
一种具有动态负荷传感功能的液压转向器
本发明公开了一种具有动态负荷传感功能的液压转向器,其包括液压转向器壳体,所述液压转向器壳体的顶部开设有进油口,液压转向器壳体的顶部开设有回油口,液压转向器壳体的顶部有对称开设有两个出油口,两个出油口通过软管分别与汽车液压转向系统的液压油缸连...
一种农机自动驾驶控制执行机构及方法
本发明属于农业机械领域,涉及一种农机自动驾驶控制执行机构及方法,农机自动驾驶控制执行机构包括遥控接收装置和无人驾驶系统,所述的遥控接收装置为具有多个输出继电器接线端口的遥控继电器,所述遥控接收装置通过遥控继电器常开端和无人驾驶系统电连接,用...
一种电调管柱控制方法、装置、介质及车辆
本申请公开了一种电调管柱控制方法、装置、介质及车辆,涉及车辆技术领域。方法包括:响应于管柱调节指令,至少基于管柱调节指令中的目标位置,控制电调管柱移动;实时获取电调管柱的位置信号和电机的电流信号,电机为用于驱动电调管柱移动的电机;基于电流信...
锁定结构、具有该锁定结构的轮组件及童车
本发明涉及一种锁定结构、具有该锁定结构的轮组件及童车,锁定结构中设置有锁定件与限位件,其中,锁定件在第一弹性件的驱动作用与限位件的限位作用下能够稳定地处于锁定位置或者解锁位置下,通过操作锁定件沿预设方向运动,便能够相应地改变限位件在限位结构...
一种高适用性能的肉鸡转运推车
本发明公开了一种高适用性能的肉鸡转运推车。一种高适用性能的肉鸡转运推车,包括转运推车,转运推车上安装有推车托载箱,转运推车内设置有主体架框,主体架框上表面安装有识别机及架台,推车托载箱内设置有箱体,箱体底部设置有适配箱座,适配箱座正中开设有...
一种设备传输车及测试系统
本发明提供了一种设备传输车及测试系统,其包括:车架,车架包括底梁、升降组件及支撑板,升降组件调节支撑板升降移动;导向机构,导向机构包括连接板及多个滚轮组,待传输测试设备支撑于滚轮组上,且沿第一方向移动;止挡机构,止挡机构包括止挡驱动器以及止...
一种一体式相框加工用运输存储装置
本发明公开了一种一体式相框加工用运输存储装置,涉及相框生产辅助设备领域。本发明包括存储架,存储架有底板和两侧板,两侧板之间摆放相框件。侧板内侧滑动安装基座块,侧板顶部定位安装挂接件,挂接件配有定位螺杆。一侧板的基座块弹性安装带第一磁吸条的凸...
一种变压器油桶运输工具
本发明涉及变压器油桶运输工具技术领域,尤其是涉及一种变压器油桶运输工具。包括车架、车轮和固定组件;车架具有供油桶放置的承载部,且车架上设有用于推动的把手;车轮设置在所述车架上,数量为至少三个,包括至少一个自由旋转的万向轮和至少两个用于整体移...
一种医用药物用转运存放装置
本发明涉及医疗器械技术领域,具体为一种医用药物用转运存放装置,包括转运架,转运架的一侧固定连接有把手,转运架上两层上表面的两侧均固定连接有第一承接件,第一承接件两侧的上表面均固定连接有第一伸缩杆,第一伸缩杆的顶端之间固定连接有第一下压件,第...
便于对晶棒转移和称重的多功能小车
该发明提供一种便于对晶棒转移和称重的多功能小车,包括小车本体和设置在小车本体上的称重装置,小车本体的两端分别对称设置有晶棒支架,称重装置设置在两个晶棒支架之间,并能够上下升降,称重装置上升后能够将放置在两个晶棒支架上的晶棒向上托起并对其进行...
高温板材运输推车
本发明提供了高温板材运输推车,其运输过程中满足在保证产品的可靠放置且不会产生大的晃动,同时能保证良好的密封性及良好的防静电能力,且支持多尺寸产品快速切换。其包括:其包括整体框架,其包括柱体搭接形成的立体框架、底板、顶板、两侧板、背板;开合门...
列车模拟器测试装置及其方法
公开了一种列车模拟器测试装置,其可操作地耦合到铁轨以测量该轨道电路的静止阻抗,并通过在设定的时间段内改变铁轨电感来模拟列车。测试装置可以选择要模拟的列车的速度、方向和数量。通过在铁轨上施加可变电感,测试装置可以模拟列车以可变速度进出岛屿。测...
一种监检融合感知的全自动驾驶车辆基地综合监控系统
本发明公开了一种监检融合感知的全自动驾驶车辆基地综合监控系统,属于轨道交通技术领域,包括硬件监测模块、网络模块、算法模块、评价判定模块以及融合模块;所述硬件监测模块用于对自动驾驶车辆基地的场内和场外进行监测;所述网络模块用于将所述硬件监测模...
一种基于专家规则库的道岔健康评估方法和系统
本申请公开了一种基于专家规则库的道岔健康评估方法和系统,涉及道岔健康评估领域,其通过专家规则库对标准化后的传感器时序数据进行解析,完成对单一故障征兆的基础识别与初步量化,形成一个静态的、基础的评估维度。基于此,进一步引入一个动态风险调节机制...
一种CTC车站统计车辆晚点的方法、系统、可读存储介质和电子设备
本发明公开了一种CTC车站统计车辆晚点的方法、系统、可读存储介质和电子设备,该方法包含:S1、车站服务器周期性访问列车数据文件,获取列车运行数据;S2、对列车运行数据进行筛选得到有效列车队列;S3、基于有效列车队列进行赶点列车统计,包括:判...
一种CTCS与CBTC重叠区临时限速自主同步方法和系统
本发明公开了一种CTCS与CBTC重叠区临时限速自主同步方法和系统,该方法包括:调度系统根据限速起点判断限速系统的主控设备;限速系统包括:分别用于不同轨道系统的主控设备和被控设备。由调度系统按照主控设备的操作原则向主控设备发送控制命令,使其...
一种列车计划运行图生成方法
本发明提供了一种列车计划运行图生成方法,所述方法包括:根据线路数据构建以站台股道为节点、站台间区间为边的全局图,根据故障位置与渡线位置,将全局图划分为故障区域、正常区域、瓶颈区域、折返点及临界点,针对每列车基于其当前位置、运行方向与全局图划...
一种机车牵引能力的评估系统、评估方法和机车
本发明提供了一种机车牵引能力的评估系统、评估方法和机车,该评估系统包括牵引能力评价主机、微机显示屏、动力电池管理系统、列车运行监控系统,牵引能力评价主机接收并处理剩余电量及充放电性能数据、混合动力源的功率及其能源储量信息、运行线路条件以及运...
运行控制方法、装置、列车及存储介质
本申请涉及城市轨道交通技术领域,特别涉及一种运行控制方法、装置、列车及存储介质。其中,方法包括:检测自动防护系统是否处于故障状态;在自动防护系统处于故障状态的情况下,判定列车运行由自主感知设备主控,并利用自主感知设备获取列车运行的感知信息;...
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