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最新专利技术
  • 一种基于曲率的商用车预测性车速扭矩控制方法、系统及介质
    一种基于曲率的商用车预测性车速扭矩控制方法、系统及介质_中国重汽集团济南动力有限公司_202511880083.2
    本申请提供一种基于曲率的商用车预测性车速扭矩控制方法、系统及介质，属于车辆自动控制技术领域，所述方法：在条件使能时，获取前方预设距离的道路信息，识别当前路段属性及最近转弯路段；根据当前路段属性识别最近转弯路段曲率极值及位置；根据最近转弯路段...
    2026-02-22
  • 车辆纵向控制方法、装置、车辆控制器及车辆
    车辆纵向控制方法、装置、车辆控制器及车辆_质子汽车科技有限公司_202511871691.7
    本申请提供一种车辆纵向控制方法、装置、车辆控制器及车辆，涉及车辆辅助驾驶技术领域。该方法包括：获取车辆的变速需求和车辆运行状态信息，车辆运行状态信息至少包括：速度信息；若车辆的变速需求为加速需求，根据车辆运行状态信息，计算目标前馈扭矩；根据...
    2026-02-22
  • 车辆的巡航控制方法、装置、处理器、电子设备和车辆
    车辆的巡航控制方法、装置、处理器、电子设备和车辆_一汽解放汽车有限公司_202511781120.4
    本发明公开了一种车辆的巡航控制方法、装置、处理器、电子设备和车辆。应用于车辆的控制系统，控制系统包括限速巡航开关模块、定速巡航执行器模块和/或限速执行器模块，其中，该方法包括：获取车辆的初始状态信息，其中，初始状态信息至少用于表示车辆的运行...
    2026-02-22
  • 一种巡航车速调整方法、装置、设备、存储介质及产品
    一种巡航车速调整方法、装置、设备、存储介质及产品_中国第一汽车股份有限公司_202511211285.8
    本发明公开了一种巡航车速调整方法、装置、设备、存储介质及产品。该方法包括：在监测到目标车辆的巡航功能激活时，获取目标车辆的驾驶员设定的目标巡航车速；获取点云数据采集装置采集得到的目标车辆所属目标环境的环境点云信息，以及获取图像数据采集装置采...
    2026-02-22
  • 车辆的车道保持方法、系统、设备及介质
    车辆的车道保持方法、系统、设备及介质_中国重汽集团济南动力有限公司_202511595239.2
    本发明实施例提供一种车辆的车道保持方法、系统、设备及介质，属于辅助驾驶领域。该方法包括：获取车辆所在车道两侧边缘线的车道线方程以及车辆前轴车轮之间的距离；计算车道宽度及车道的中心线方程；判断车道保持系统是否激活，若是，则计算期望路径横向调节...
    2026-02-22
  • 车辆的障碍物轨迹预测方法及装置、程序产品和电子设备
    车辆的障碍物轨迹预测方法及装置、程序产品和电子设备_西安主函数智能科技有限公司_202511682745.5
    本公开涉及轨迹预测技术领域，提供了一种车辆的障碍物轨迹预测方法及装置、程序产品和电子设备。其中，上述方法包括：获取第一车辆的障碍物的运动状态关联信息；根据所述运动状态关联信息的种类和所述障碍物的类型，从候选轨迹预测策略指示的轨迹预测方式中确...
    2026-02-22
  • 基于VLM模型智能决策的驾驶方法、设备及存储介质
    基于VLM模型智能决策的驾驶方法、设备及存储介质_优地机器人(无锡)股份有限公司_202511368509.6
    本申请公开了一种基于VLM模型智能决策的驾驶方法、设备及存储介质，涉及数据处理技术领域，包括：基于预设的视觉特征提取算法，从连续多帧驾驶场景图像中提取出关键视觉特征；将用户指令以及所述关键视觉特征对应的时序视觉Token，输入预设的VLM模...
    2026-02-22
  • 一种长距离复杂运输路线大件运输半挂车平面通过性快速判别方法
    一种长距离复杂运输路线大件运输半挂车平面通过性快速判别方法_中国电建集团贵阳勘测设计研究院有限公司_202511133388.7
    一种长距离复杂运输路线大件运输半挂车平面通过性快速判别方法，主要包括以下步骤：获取大件运输路线三维数据；生成运输道路边界线；建立牵引车的规划行驶路线；以规划牵引线为已知条件，建立半挂车运动模型；建立半挂车在微步长下的平面运动几何关系，生成半...
    2026-02-22
  • 车辆防碰撞的控制方法、装置、设备及存储介质
    车辆防碰撞的控制方法、装置、设备及存储介质_东风商用车有限公司_202511766306.2
    一种车辆防碰撞的控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，包括：通过根据检测到当前车辆的安全范围内出现目标物，分别获取所述当前车辆和所述目标物的位置信息；根据所述当前车辆和所述目标物的位置信息，计算出所述当前车辆与所述目标物之间的第一距离，...
    2026-02-22
  • 一种车辆控制方法及装置
    一种车辆控制方法及装置_奇瑞汽车股份有限公司_202511764953.X
    本申请公开了一种车辆控制方法及装置，涉及车辆控制技术领域，获取待控制车辆对应的多源感知数据，多源感知数据包括至少一个实体对象的实体对象信息；根据实体对象信息，计算得到待控制车辆被实体对象碰撞的碰撞概率；根据碰撞概率，计算得到待控制车辆被前后...
    2026-02-22
  • 一种基于风险识别的避撞规划方法、系统及可读存储介质
    一种基于风险识别的避撞规划方法、系统及可读存储介质_岚图汽车科技股份有限公司_202511551325.3
    本申请提供了一种基于风险识别的避撞规划方法、系统及可读存储介质，其中基于风险识别的避撞规划方法包括：基于自车和障碍车的多圆形状表征，并结合自车和障碍车的运动预测模型，计算自车与障碍车之间的最小距离随时间变化的曲线；其中多圆形状表征是根据车辆...
    2026-02-22
  • 泊车位置确定方法、装置、电子设备及存储介质
    泊车位置确定方法、装置、电子设备及存储介质_魔视智能科技(上海)股份有限公司_202511884429.6
    本申请公开了一种泊车位置确定方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动泊车技术领域。本申请的泊车位置确定方法包括：通过车辆传感器采集的周边环境信息和被选择的目标车位构建第一精度栅格地图，并在目标车位中选择至少一个备选泊车位置，以构建包括碰撞代...
    2026-02-22
  • 泊车路径规划方法、系统、车辆及存储介质
    泊车路径规划方法、系统、车辆及存储介质_中国第一汽车股份有限公司_202511735773.9
    本申请公开了一种泊车路径规划方法、系统、车辆及存储介质，涉及智能泊车技术领域。其中，该方法包括：获取目标传感器数据；基于边缘节点对目标传感器数据进行处理，得到局部动态栅格数据；将局部动态栅格数据与历史地图数据进行融合，得到动态语义地图数据；...
    2026-02-22
  • 泊车路径规划方法及计算机可读存储介质
    泊车路径规划方法及计算机可读存储介质_中国第一汽车股份有限公司_202511735757.X
    本发明公开了一种泊车路径规划方法及计算机可读存储介质。其中，该方法包括：获取车端规划路径和历史校验数据；对车端规划路径和历史校验数据进行第一校验处理，得到第一校验结果；响应于第一校验结果为未校验通过，接收云端优化路径；对云端优化路径和历史校...
    2026-02-22
  • 泊车规划方法、电子设备及存储介质
    泊车规划方法、电子设备及存储介质_深圳元戎启行科技有限公司_202511692145.7
    本申请公开了一种泊车规划方法、电子设备及存储介质，包括：获取所述车辆的当前节点、目标节点、障碍物节点和泊车场景地图；基于所述泊车场景地图、目标节点和障碍物节点，生成所述当前节点的多个子节点，所述多个子节点包括前后轮同向模式下的蟹行子节点、前...
    2026-02-22
  • 自动泊车速度规划方法、系统、介质及电子设备
    自动泊车速度规划方法、系统、介质及电子设备_上海保隆汽车科技(武汉)有限公司_202511593889.3
    本申请提供一种自动泊车速度规划方法、系统、介质及电子设备。所述自动泊车速度规划方法包括：步骤11，构建泊车位置曲线，所述泊车位置曲线为基于时间的五次多项式速度规划函数，对所述泊车位置曲线进行处理以获取规划目标速度，其中，初始规划目标速度为0...
    2026-02-22
  • 车辆侧翻风险评估方法、设备、介质及产品
    车辆侧翻风险评估方法、设备、介质及产品_三一重机有限公司_202511725620.6
    本申请实施例提供一种车辆侧翻风险评估方法、设备、介质及产品。该方法包括：获取目标车辆的车辆状态参数和障碍物高度信息，根据车辆状态参数、障碍物高度信息以及车辆固有参数，得到目标车辆的瞬态侧向加速度，根据瞬态侧向加速度与瞬态侧翻阈值的比较结果，...
    2026-02-22
  • 一种环岛与坡道工况的视觉触发多阶段减速-转向协调控制方法及系统
    一种环岛与坡道工况的视觉触发多阶段减速-转向协调控制方法及系统_华侨大学_202511881336.8
    本发明公开了一种环岛与坡道工况的视觉触发多阶段减速‑转向协调控制方法及系统，涉及车辆智能控制技术领域。该方法实时识别道路环岛入口或坡道特征，当满足触发条件时，自动进入多阶段减速过程：先进行较大幅度的紧急减速，再进行平稳减速或速度维持，最后在...
    2026-02-22
  • 车辆中底盘系统的控制方法、装置、车辆和存储介质
    车辆中底盘系统的控制方法、装置、车辆和存储介质_奇瑞汽车股份有限公司_202511647199.1
    本发明公开了一种车辆中底盘系统的控制方法、装置、车辆和存储介质，底盘系统中部署有至少一执行设备和控制设备，该方法可以包括：响应于车辆处于驾驶状态，获取车辆的行驶趋势信息，以及执行设备的边界信息，其中，行驶趋势信息用于表示车辆在未来时段内的行...
    2026-02-22
  • 一种基于后轮转向的车辆控制方法及装置
    一种基于后轮转向的车辆控制方法及装置_东风汽车集团股份有限公司_202511624671.X
    本发明提供了一种基于后轮转向的车辆控制方法及装置，该方法包括：基于目标车辆的二自由度车辆动力学模型判断目标车辆是否处于失稳状态；当目标车辆处于失稳状态时，根据目标车辆的车速确定后轮转向模式；基于目标车辆的实际横摆角速度与期望横摆角速度的偏差...
    2026-02-22
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