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  • 本发明涉及末端执行器技术领域,公开了一种工业螺母变距夹持拆装末端执行机构,包括外套筒、变距组件和夹持块。外套筒具有内腔,外套筒的端面设置多个条形孔,多个条形孔沿外套筒的周向间隔分布,条形孔与内腔连通,外套筒可沿其周向转动。变距组件设置于外套...
  • 本发明所提供的螺栓螺母紧固装置包括螺母定位单元、螺栓定位单元以及驱动单元,螺母定位单元与驱动单元连接,螺栓定位单元与驱动单元连接,螺母定位单元和螺栓定位单元能够提高螺栓螺母之间的定位精度,保证螺栓螺母能够顺利紧固,驱动单元能够完成螺栓螺母紧...
  • 本发明提供一种空压机用带轮精准定位通用螺母拧紧机,包括柜体组件,柜体组件的下端设置有拧紧机构,其上方设置有检测机构,检测机构的下方设置有定位压紧机构,定位压紧机构与柜体组件连接,还包括有气控系统和控制系统。拧紧机构包括伺服电机、与伺服电机连...
  • 本发明提供一种电子线路板对接插排螺钉同步紧固夹具,涉及插排螺钉同步紧固技术领域,包括紧固装置,所述紧固装置的外表面固定连接有紧固机构,所述紧固装置的外表面固定连接有调节机构,所述紧固机构包括第一旋钮,所述第一旋钮的外表面固定连接有第一锣刀杆...
  • 本发明涉及螺栓拧紧装置技术领域,且公开了一种杆塔螺栓拧紧装置,包括支撑环、固定环一、固定环二、连接块和固定夹片,支撑环设置于固定环一和固定环二底部,连接块焊接于固定环一外表面,固定夹片焊接于固定环二外表面,连接块通过轴杆与固定夹片转动连接,...
  • 提供了用于紧固部件的自动拧螺钉系统。用于紧固需要高的接触压力进行其螺钉紧固的部件的拧螺钉系统,该拧螺钉系统具有连接到关节式机器人的拧螺钉单元,该拧螺钉单元包括用于旋转驱动的马达、位于共用的螺钉轴线上的扭矩轴、用于拧螺钉工具的工具保持件和进给...
  • 本发明涉及机械臂领域,尤其是一种盾构机多自由度滚刀更换机械手臂,针对现有技术中的盾构机滚刀更换用机械臂更换滚刀时不能对滚刀上的泥石进行清理的问题,现提出如下方案,其包括:机械臂,其包括基座和安装在基座上的活动臂;驱动部,其包括底座、安装在底...
  • 本发明提供一种组装导光柱的自动化设备,包括支撑台、下料装置、第一吸取装置、至少一个翻转装置、第二吸取装置和固定装置;下料装置设于支撑台的顶部一侧,第一吸取装置设于支撑台的顶部并对应位于下料装置的上方;固定装置设于支撑台的顶部另一侧,第二吸取...
  • 本发明属于自动化装配设备技术领域,具体涉及一种微小垫片装配与过程控制的集成装置及方法,包括型架组件、多轴运动系统、蘸胶机构和控制模块,所述的多轴运动系统、蘸胶机构和控制模块均设置在型架组件上,控制模块与多轴运动系统连接,控制多轴运动系统的X...
  • 本发明公开了一种具备过载缓冲的三缸同步并联式液压穿轴器,涉及液压传动技术领域,包括壳体、强制同步组件、过载缓冲组件,强制同步组件和过载缓冲组件分别安设于壳体内部,借助强制同步组件与过载缓冲组件的协同作用,实现了重型装备液压穿轴作业中执行端的...
  • 本发明提供一种可调节的包覆锭子锭杆轴承压装装置及压装方法,涉及压装装置技术领域,一种可调节的包覆锭子锭杆轴承压装装置,包括底座,所述底座的上表面固定连接有支撑杆,所述支撑杆的上端固定连接有冲击座,所述冲击座的底部固定连接有冲击机构,所述冲击...
  • 本发明公开了一种低温气瓶安全阀校验标牌自动安装装置,属于工业自动化设备领域,包括安装平台及设置于其上的输送机构与上料机构,其中输送机构用于转运盛放安全阀的托盘,上料机构用于从托盘中转移安全阀,装置还集成有标牌供给定位机构、压合机构、铅丝处理...
  • 本发明公开了一种活动式压覆机构及切换方法,包括下压面板和工作台,所述下压面板设于工作台顶部,所述工作台顶部固定设有两个顶伸气缸,所述下压面板固定设于两个顶伸气缸顶部,所述下压面板上设有辅助机构;所述辅助机构包括气缸固定座,所述气缸固定座固定...
  • 本发明公开了一种具有对压装衬套防护功能的衬套压装机,包括伺服液压油缸、上压盖、下顶盖、L型块、气缸和导气管,所述伺服液压油缸的输出端通过联轴器与位于所述上压盖上的连杆一端相互固定连接,所述上压盖与所述下顶盖之间形成一个衬套端部夹装结构,位于...
  • 本发明属于铁道车辆维修设备技术领域,具体公开了一种用于拆卸自翻车销轴或轴套的液压拆卸机,包括基座、顶镐、移动支撑单元和自翻车车门,所述的基座为长方体,基座的上端面设有方形通槽,所述基座的右端设有水平方向的通孔,基座的下端面右端设有凹槽;所述...
  • 本发明公开了一种保压机,涉及自动化领域,第一转运轨具有第一上料位、第一下料位、第一保压位,第一承载台用于在第一上料位承接待保压件,且用于将待保压件依次转运至第一保压位、第一下料位;沿保压机的高度方向,第一压头与第一保压位对应且位于第一保压位...
  • 本发明提供一种控制臂衬套自动压装设备及压装方法,属于汽车制造领域,包括控制柜,所述控制柜的上表面中间设置有快换夹具和定位夹具,且定位夹具位于快换夹具的正后方,所述定位夹具的左右两侧均设置有压装机构,所述压装机构包括油缸安装座,所述油缸安装座...
  • 本发明涉及汽车配件组装技术领域,具体为一种机器人自动喷腊组装线,包括垂直分布的上料输送组件和下料输送带,设置于上料输送组件一侧的自动喷蜡机和喷蜡机器人,设置于上料输送组件另一侧的组装装置,所述上料输送组件和下料输送带之间设置有组装机器人,所...
  • 本发明提出了一种轴承装针机构,包括:机台,所述机台上设置有上料机构以及装配机构,所述上料机构向所述装配机构输送钢针;所述上料机构包括振动盘、第一分料组件和第二分料组件,所述振动盘通过料管与所述第一分料组件连接,所述第二分料组件通过料管与所述...
  • 本发明属于销钉压装技术领域,具体地涉及一种电动压缩机的销钉压装设备及其压装方法,其包括压装机、压装台、压装气缸、侧板架、L形板架和切料压装组件;所述切料压装组件包括压料台、横槽、接料块、横置气缸、压杆孔、进料孔;压装气缸输出端连接压头,压头...
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