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  • 盲童方位感知多感官VR训练系统及方法,涉及辅助技术与人机交互交叉领域。盲童方位感知多感官VR训练系统,包括:步行毯:表面设有呈十字形阵列布局的压力反馈模块;线路板:表面设有矩形阵列布置的伸缩凸块,伸缩凸块的升降状态的组合形成触觉路径;感知板...
  • 本发明公开了一种机器导盲犬,包括躯干框架、两轮辅助单元、主感知单元、手柄交互单元、语音交互单元、控制与决策模块,两轮辅助单元用于使机器导盲犬移动;主感知单元用于获取环境参数;手柄交互单元,用于输出控制命令以及接收提示指令;语音交互单元用于识...
  • 本发明涉及导航系统技术领域,具体涉及一种基于智能穿戴设备的盲人导航方法,包括:包括穿戴式设备,所述穿戴式设备包括穿戴在用户头部和导盲杖上的图像传感器和穿戴在患者腰部的振动腰带;针对现有技术中的导航系统缺乏对环境的感知信息,对盲人的提醒不充分...
  • 本申请提供了一种拥抱式助行装置,包括行走组件;支撑组件,所述支撑组件包括升降件,所述升降件安装于所述行走组件;连接件,所述连接件安装于所述升降件;以及宽度调节件,所述宽度调节件安装于所述连接件,并包括横向丝杆、横向导向副、横向丝杆座,所述横...
  • 本发明属于患者康复辅助设备技术领域,尤其是涉及一种脑卒中患者肢体康复活动辅助装置,包括第一U形空心金属架和第二U形空心金属架,所述第一U形空心金属架的外壁固定连接有L形空心杆,所述L形空心杆的外侧端固定连接有挡块。本发明使脑卒中患者肢体康复...
  • 本发明涉及病人的运输工具的技术领域,尤其是涉及一种助行器的智能环境感知与适应方法及系统,系统包括车架、把手和电子控制单元,所述把手设置在所述车架的顶端,所述电子控制单元设置在所述车架内,所述把手上设有供左右手按压的按钮,所述按钮与所述电子控...
  • 本发明提供了一种三角支撑陪护平台及使用方法,包括行走支撑模块和功能模块,行走支撑模块采用三个电动推杆对功能模块的座垫板进行水平、向前倾斜、向后倾斜、向左翻转、向右翻转的姿态调整,从而是陪护平台不仅结构简洁巧妙,而且能实现躺功能模式、坐功能模...
  • 本发明涉及助行技术领域,特别是涉及一种多功能的早期术后康复辅助行走装置。一种多功能的早期术后康复辅助行走装置包括 : 底板固定连接有立板,立板的下方内部侧壁固定安装有折叠椅装置,立板的上方内部侧壁固定安装有扶手装置,立板的外部侧壁固定安装有...
  • 本发明提供一种骨性关节炎康复用的膝关节仿生式下肢外骨骼,涉及外骨骼机器人技术领域,外骨骼机器人包括腰部机构、髋关节机构、膝关节仿生机构和腿部机构;腰部机构通过可调节的腰围调节器和腰高调节器适配不同体型;髋关节机构通过电机驱动连杆将动力传递至...
  • 本发明涉及助力设备技术领域,更具体地说涉及辅助人体进行行走的穿戴装置,其包括:定位佩戴件以及腿部助力结构;定位佩戴件具有后腰部;腿部助力结构包括:连接于腰带束的固定座,连接于该固定座的助力模组;腰带束上设有定位连接部,若干定位连接部沿着腰带...
  • 本发明公开了一种基于气囊的下肢康复运动装置及方法,涉及康复训练技术领域,包括轮椅,还包括固定安装在轮椅两侧的转接块;两个所述转接块上均安装有训练模块,用于带动患者小腿弯曲伸展,进行膝盖康复活动,所述训练模块包括转动安装在转接块上的弹性伸缩杆...
  • 本发明提供了一种髋膝联动式下肢康复运动辅助支架,旨在解决现有设备单关节驱动、穿戴不适、支撑不足的问题。其结构包括腰部束缚带、腰部软性垫、髋关节驱动组件、膝髋联动杆、膝关节驱动组件、下肢固定结构及足部支架。工作时,髋关节主动驱动电机通过齿轮传...
  • 本发明涉及智能控制领域,尤其涉及一种基于体感交互的多角度可调电动踝泵智能控制系统,该系统包括:卷积特征提取模块获取踝关节康复器的腿部应力传感器采集的小腿部应力数据和脚底传感器采集的脚底应力数据,通过基于卷积神经网络架构的多模态特征提取模型,...
  • 本发明涉及理疗床技术领域,公开了一种用于脊柱拉伸的摇摆床,包括用于调节摇摆床高度的高度支撑调节组件,高度支撑调节组件上端装配有用于按压身体顿压垫的顿压按压组件,顿压按压组件一侧装配有用于调节头部顿压垫角度的头部调节组件,头部调节组件内部装配...
  • 本发明涉及医疗器械领域,本发明涉及一种上肢关节训练仪及上肢关节训练方法。其中的方法包括:获取患者利用上肢关节训练仪进行等长评估时作用于手柄的峰值力矩;若峰值力矩小于20N·m,将上肢关节训练仪切换至被动训练模式;若峰值力矩不小于20N·m且...
  • 本发明涉及医疗器械技术领域,且公开了一种烧创伤术后用肢体牵引装置,包括底板和固定座,所述固定座固定连接在底板的上表面,所述固定座的右侧设有两个丝杆,其中一个所述丝杆的杆壁转动连接在固定座的内部,两个所述丝杆的螺纹反向设置,两个所述丝杆的杆壁...
  • 本发明公开了一种神经外科腰椎神经恢复设备,涉及腰椎神经恢复设备技术领域, 包含圆形底座,座板,弧形靠背,第一弧形安装块,第二弧形安装块,L型操作杆,操作柄,圆形底座的上方活动设有座板,座板的上端右部固定设有弧形靠背,弧形靠背的左侧壁下方分别...
  • 本发明公开的下肢静脉血栓预防训练装置,包括基座、支架、脚部支撑件、前后摆动驱动机构和环形运动驱动机构,支架底端与基座固定连接;脚部支撑件包括踏板和绑带,踏板沿着厚度方向的两个表面分别为承托脚部的支撑面和背向支撑面的安装面,支架的顶端通过第一...
  • 本发明公开了一种神经创伤多功能康复训练装置,属于神经创伤康复技术领域,包括底板、座椅、对称设于座椅两侧的上肢训练机构及对称设于座椅前侧的下肢训练机构;上肢训练机构含固定板、倾斜设置的第一支撑板、可转动的第二支撑板,第二支撑板下方设由电动推杆...
  • 本发明的一种适用于肩部康复治疗的外骨骼辅助装置,在腰带上固定连接架,连接架上固定设置背板,背板上对称设置两个康复组件,康复组件包括固定设置在背板上的支架,支架上固定安装固定柱,固定柱上转动安装套筒,套筒与支架相抵,套筒上固定手臂架,手臂架上...
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