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最新专利技术
  • 计算多边形网格压缩中活跃顶点的优先级
    计算多边形网格压缩中活跃顶点的优先级_腾讯美国有限责任公司_202510921047.X
    本发明涉及计算多边形网格压缩中活跃顶点的优先级。接收包括网格的编码信息的码流，网格包括多个顶点；基于当前顶点在多个顶点中的优先级，确定多个顶点中的当前顶点是否为枢轴顶点，当前顶点包括多个邻接面，当前顶点的优先级是基于当前顶点的多个邻接面中已...
    2026-02-25
  • 图像处理方法及相关设备
    图像处理方法及相关设备_香港理工大学_202410982600.6
    本公开提供一种图像处理方法及相关设备，属于图像处理和人工智能技术领域。该方法包括：通过模型的编码器处理图像，获得所述图像的特征图；通过所述模型的主解码器处理所述图像的特征图，获得所述图像的主预测信息；通过所述模型的辅解码器处理所述图像的特征...
    2026-02-25
  • 一种深度图的自适应高色阶线性颜色映射方法、系统及介质
    一种深度图的自适应高色阶线性颜色映射方法、系统及介质_广东奥普特科技股份有限公司_202511477441.5
    本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种深度图的自适应高色阶线性颜色映射方法、系统及介质，方法包括：获取输入的深度图数据；对所述深度图数据的原始深度值进行归一化处理，将其映射至统一的标准区间；基于所述归一化后的深度值分布，自适应划分多个深度区...
    2026-02-25
  • 一种双光配准及红外相机标定方法
    一种双光配准及红外相机标定方法_河北工程大学_202511507926.4
    本发明公开了一种双光配准及红外相机标定方法，同步获取可见光图像与红外图像，在预设物距范围内采集多组不同距离下的双光图像对；提取跨模态特征关键点并建立匹配对应关系，生成各物距下的配准参数，构建动态补偿数据库；在传统棋盘格标定板的多条水平边缘与...
    2026-02-25
  • 一种相机光场标定方法、装置、计算机设备及存储介质
    一种相机光场标定方法、装置、计算机设备及存储介质_北京极溯光学科技有限公司_202511478268.0
    本公开提供了一种相机光场标定方法、装置、计算机设备及存储介质，通过对标准平面标定板进行多视角、多距离成像，确定初始标定参数，并结合初始标定参数进行光场标定信息的迭代优化，能够实现对待标定相机的光线方向和起点位置的精确获取。该方法不仅能够有效...
    2026-02-25
  • 一种相机光场标定方法、装置、计算机设备及存储介质
    一种相机光场标定方法、装置、计算机设备及存储介质_北京极溯光学科技有限公司_202511478249.8
    本公开提供了一种相机光场标定方法、装置、计算机设备及存储介质，通过利用参照屏幕动态调整特征点位置，使特征点的成像位置与目标像素点逐一匹配，并结合不同距离下的世界坐标信息来确定目标像素点对应的光线信息。与传统仅依赖参数化模型拟合对称畸变的标定...
    2026-02-25
  • 相机与激光雷达的标定方法、终端设备及存储介质
    相机与激光雷达的标定方法、终端设备及存储介质_深圳库犸科技有限公司_202511433712.7
    本申请涉及计算机视觉领域，尤其涉及一种相机与激光雷达的标定方法、终端设备及存储介质。所述方法包括：通过相机和激光雷达获取标定板对应的相机图像和点云数据；根据相机图像确定标定板的平面在相机坐标系的参数，以及根据标定板在相机图像的位置生成相机图...
    2026-02-25
  • 一种降低双相机同步运行误差的校正方法
    一种降低双相机同步运行误差的校正方法_深圳市轴心自控技术有限公司_202511368010.5
    本发明涉及点胶设备技术领域，并公开了一种降低双相机同步运行误差的校正方法，包括步骤：相机一移动到校准点位置，获取相机一坐标值；相机二移动到校准点位置，获取相机二坐标值；校正后得到相机一和相机二的第一相对坐标值；激光一移动到校准点位置，获取激...
    2026-02-25
  • 一种基于投影偏心矫正的双目结构光标定方法
    一种基于投影偏心矫正的双目结构光标定方法_长春理工大学_202511357312.2
    本发明公开了一种基于投影偏心矫正的双目结构光标定方法，本发明提出了一种基于投影偏心矫正的双目结构光标定方法。该方法首先利用几何构造获得同心圆投影中心初值，在此基础上引入了半径比校正与二次尺度建模，并进一步加入二阶矩一致性约束。最终，通过对估...
    2026-02-25
  • 一种迭代收敛的阵列相机标定方法
    一种迭代收敛的阵列相机标定方法_北京航空航天大学_202511342372.7
    本发明公开一种迭代收敛的阵列相机标定方法，该方法将阵列相机模型划分为若干组双目相机模型；在每组双目相机中，首先设定焦距或垂轴放大率以及像素规模、像素间距；随后确定两相机主光轴初始夹角值以及初始物像共轭距；进一步在主、次相机的公共视场区域提取...
    2026-02-25
  • 一种动态模糊图像特征点及位姿的检测方法
    一种动态模糊图像特征点及位姿的检测方法_中国石油大学(华东)_202511860622.6
    本发明属于视觉检测与图像处理技术领域，尤其涉及一种动态模糊图像特征点及位姿的检测方法。该检测方法将彩色的原始图像转换为灰度图像，以中值滤波方法对图像进行滤波处理；而后根据运动速度的特点对图像进行复原处理；再而后对复原后图像进行了图像识别及边...
    2026-02-25
  • 一种基于深度学习的视觉全局位置识别和定位方法
    一种基于深度学习的视觉全局位置识别和定位方法_浙江大学_202511833839.8
    本发明公开了一种基于深度学习的视觉全局位置识别和定位方法，通过引入高判别性的全局特征提取网络，对图像场景进行高效编码，使每一帧图像都能够被准确且紧凑地表示，从而显著提高位置匹配的可靠性和准确性。同时，本发明采用高效的特征匹配策略，将待定位图...
    2026-02-25
  • 一种基于静态语义锚点的动态SLAM方法
    一种基于静态语义锚点的动态SLAM方法_沂普光电(天津)有限公司_202511828006.2
    本发明涉及SLAM技术领域，提供一种基于静态语义锚点的动态SLAM方法及系统，包括：静态结构语义锚点生成、基于锚点的鲁棒跟踪与多传感器紧耦合融合、后端优化与静态语义地图构建步骤。通过主动选择高稳定性静态结构特征，结合轻量级语义分割与时空一致...
    2026-02-25
  • 基于前后相机重叠视场的隧道内火情定位方法及消防系统
    基于前后相机重叠视场的隧道内火情定位方法及消防系统_中国科学技术大学先进技术研究院_202511445569.3
    本发明属于消防领域，具体涉及一种基于前后相机重叠视场的隧道内火情定位方法及消防系统。该方案由布设在隧道各段的首末两端的一组热红外相机采集热红外视频流，并将视频流的分帧图像输入一个火焰检测模型中进行火情点识别与分割。当检测到火焰后，提取两路图...
    2026-02-25
  • 基于细粒度对齐与局部信息聚合的无人机跨视角定位方法
    基于细粒度对齐与局部信息聚合的无人机跨视角定位方法_河北工业大学_202511429645.1
    本发明公开一种基于细粒度对齐与局部信息聚合的无人机跨视角定位方法。首先，构建跨视角图像数据集；然后，构建主干网络、全局‑局部联合对齐分支、全局细粒度对齐分支以及全局表征一致性分支；卫星图像和无人机图像经过主干网络提取卫星图像/无人机图像特征...
    2026-02-25
  • 基于姿态估计网络的面向单帧ISAR图像的姿态估计方法
    基于姿态估计网络的面向单帧ISAR图像的姿态估计方法_西安电子科技大学_202511412460.X
    本发明公开了一种基于姿态估计网络的面向单帧ISAR图像的姿态估计方法，包括：获取待估计的ISAR图像；将待估计的ISAR图像输入训练好的姿态估计网络中，得到姿态估计结果，姿态估计网络包括特征金字塔与统一预测模块、可学习投票与置信度估计模块、...
    2026-02-25
  • 一种基于视觉slam的快速回环检测方法及系统
    一种基于视觉slam的快速回环检测方法及系统_元橡科技(北京)有限公司_202511408785.0
    本发明涉及一种基于视觉slam的快速回环检测方法及系统，其方法包括：实时输入当前关键帧图像并进行全局特征描述；构建当前全局描述集并整体优化得到最终全局描述集；实时输入当前查询图像且进行全局特征描述，基于全局特征描述相似度判断最终全局描述集中...
    2026-02-25
  • 一种实时定位方法、装置、电子设备及存储介质
    一种实时定位方法、装置、电子设备及存储介质_北京优酷科技有限公司_202511401439.X
    本公开涉及一种实时定位方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：基于虚拟拍摄场地中物体的特征，对三维扫描设备及图像采集装置进行空间校准，以确定所述三维扫描设备与所述图像采集装置之间的相对位姿；其中，所述三维扫描设备与所述图像采集装置的相对...
    2026-02-25
  • 一种基于点云三维重建的火龙果果实位姿估计方法
    一种基于点云三维重建的火龙果果实位姿估计方法_华南农业大学_202511234126.X
    本发明涉及图像处理的技术领域，其公开一种基于点云三维重建的火龙果果实位姿估计方法包括：采集火龙果果实的RGB彩色图像和深度图像并进行扩充和标注；对DeepLabV3+网络模型进行改进并训练后分割RGB彩色图像；利用语义分割掩膜图像分割深度图...
    2026-02-25
  • 一种基于多相机观测的爬壁机器人自主定位方法及其用途
    一种基于多相机观测的爬壁机器人自主定位方法及其用途_东方电气集团数字科技有限公司_202511216873.0
    本发明涉及机器人智能控制技术领域，具体公开了一种基于多相机观测的爬壁机器人自主定位方法及用途。所述自主定位方法是，在爬壁机器人作业环境处的工装上排布至少两台、处在外部的RGB‑D相机，这些RGB‑D相机之间存在视野重合区域；具有AprilT...
    2026-02-25
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