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具有手势识别和语音识别的AGV转运车的控制方法
本申请实施例涉及识别控制,公开了具有手势识别和语音识别的AGV转运车的控制方法,包括:S1:所述交互模块的手势识别单元实时采集远距离手势信号,语音识别单元实时采集近距离轻声语音信号;S2:所述控制模块接收交互模块传输的手势信号或语音信号,对...
一种火花机远程监控与故障诊断系统及方法
本申请涉及传感数据处理的技术领域,公开一种火花机远程监控与故障诊断系统及方法,包括:数据采集单元,用于采集火花机的多源运行数据,并对多源运行数据进行预处理和特征提取;多源运行数据至少包括电气参数、运动参数、状态参数和振动信号;远程诊断平台,...
一种硬件在环仿真设备
本申请提供一种硬件在环仿真设备,涉及测试技术领域。在该硬件在环仿真设备中,由于板卡上的通道通过插芯、插槽、连接器与待测控制器相连,上述通道与实时仿真系统相连,所以通过上述通道实现了实时仿真系统与待测控制器之间的连接,因此结合实时仿真系统的功...
一种应用于自动驾驶车辆的域控制器的自动化点检系统
本发明涉及一种应用于自动驾驶车辆的域控制器的自动化点检系统,所述系统包括:CPU与内存校验模块,用于通过读取/proc/cpuinfo和/proc/meminfo,核对CPU型号、核心数量及内存容量是否符合规格;存储设备校验模块,用于使用s...
一种控制电机的混合模型预测控制方法及系统
本发明公开了一种控制电机的混合模型预测控制方法及系统,涉及机器学习技术领域,包括以下步骤:S1、采用机器学习技术构建混合动态模型;S2、使用混合动态模型进行多时域状态预测;S3、使用预测状态序列进行实时代价量化;S4、使用最优状态响应路径进...
车辆故障分析方法以及相关设备
本申请实施例公开了一种车辆故障分析方法、车辆故障分析装置以及计算机可读存储介质,用于在提高车辆故障分析方法效率的情况下,进行车辆故障分析。本申请实施例方法包括:获取诊断设备发送的目标电子控制单元的目标信号项的信号值读取命令,基于目标信号项标...
一种硬件在环测试方法、装置及电子设备
本申请公开了一种硬件在环测试方法、装置及电子设备,涉及汽车电子技术领域,在优化阶段采用模拟退火算法,依据电子稳定控制系统特性调整参数、优化数据分布,提高测试数据质量和故障检测能力。在验证阶段将生成的测试数据进行实际运行测试,通过对比实际输出...
海洋石油水下防喷器液控系统故障诊断方法及装置
本发明公开了一种海洋石油水下防喷器液控系统故障诊断方法及装置,方法包括:采集水下防喷器的运行数据进行处理,得到处理后的数据集;根据数据集构建概率慢特征分析模型,并基于概率密度函数确定概率慢特征分析模型的各参数,将各参数代入至概率慢特征分析模...
一种量产车PVE测试模拟故障码复现装置和方法
本发明提供了一种量产车PVE测试模拟故障码复现装置和方法,其操作简单,测试成本低,可有效实现故障码模拟复现,降低安全风险;装置包括:测试中继端,与测试车辆的发动机线束端、发动机控制端均相连接,用于实现测试信号中继;信号发生模块,与所述测试中...
车辆的控制器的休眠检测系统
本申请实施例提供一种车辆的控制器的休眠检测系统。该系统包括:电源模块、第一控制器、第二控制器、主机设备以及至少一个休眠检测电磁阀;第二控制器用于响应于主机设备的指令,控制至少一个休眠检测电磁阀的工作状态;第一控制器通过休眠检测电磁阀与电源模...
功能安全整车集成自动化测试设备及方法
本发明提供了一种功能安全整车集成自动化测试设备及方法,包括:总线处理模块、人机交互模块和数据处理模块;总线处理模块,用于连接被测试控制器和对应的通讯总线;其中,被测试控制器对应的通讯总线为以下中的一种:CAN通讯总线、LIN通讯总线、以太网...
一种基于功能模块的故障测试方法、系统、介质及设备
本申请提供一种基于功能模块的故障测试方法、系统、介质及设备,涉及故障测试技术领域。本申请提供的技术方案通过功能模块的标准化配置和瞬时测试方案的自动化执行,避免了大量与被测系统特性不匹配的冗余测试项目,显著缩短了测试执行时间,同时协同化的扰动...
一种基于石英晶振的智能车身控制方法及系统
本发明公开了一种基于石英晶振的智能车身控制方法及系统,具体涉及数据处理领域,包括监测时间划分、控制数据采集、控制数据分析、综合分析以及预警。本发明通过细致划分监测时间并全面采集车辆数据,实现了对车辆状态的精准分析,控制数据分析模型的应用,进...
一种基于大模型的机房空调故障诊断方法、系统、介质及计算机产品
本发明提供了一种基于大模型的机房空调故障诊断方法、系统、介质及计算机产品,所述方法包括如下步骤:按照预设频率实时采集机房每台空调的调控日志数据;对采集到的调控日志数据进行预处理,并统一转换为JSON格式以传输至训练好的大模型;基于预设的判定...
一种基于整机测试需求的测试用例生成方法及系统
本发明属于航空直升机测试技术领域,公开了一种基于整机测试需求的测试用例生成方法及系统,包括以下步骤:获取机上测试线缆连接关系,形成映射关系条目;解析测试通道所需的测试资源类型,形成逻辑切换配置条目;加载测试功能模块,建立模块与测试通道、资源...
一种基于单模激光器控制板的测试方法
本发明提供了一种基于单模激光器控制板的测试方法,涉及激光器测试领域。该基于单模激光器控制板的测试方法包括:构建多维度测试体系,该体系包含电源性能测试模块、信号完整性测试模块、光电器件测试模块以及热应力测试模块;并生成一份包括电源性能、信号完...
一种发动机控制系统射频试验方法和系统
本发明涉及发动机控制系统试验技术领域,更具体的说,涉及一种发动机控制系统射频试验方法和系统。本方法包括:集成若干个附件获得待测试的发动机控制系统;根据待测试的发动机运行工况,设置若干发动机控制系统的运行模式;将干扰信号测量设备布置在发动机控...
一种预混剂生产质量的在线控制系统及方法
本申请公开了一种预混剂生产质量的在线控制系统及方法,涉及预混剂生产技术领域,系统包括信息获取模块,获取预混剂生产过程的工艺参数及环境参数;环境感知模块,将生产环境进行空间离散化处理,构建生产环境的空间分布模型并识别环境敏感区域;判断条件生成...
智能制造柔性产线协同节拍控制方法
本发明涉及工业过程自动控制技术领域,且公开了智能制造柔性产线协同节拍控制方法;用于解决传统方法中存在的难以在极端不确定性条件下实现柔性产线实时节拍动态调整的技术问题的问题;该方法,首先采集柔性产线各工位运行数据及外部不确定性信号,通过中央控...
基于规则自学习的洪水调度闸门操作逻辑防误方法及装置
本发明公开了一种基于规则自学习的洪水调度闸门操作逻辑防误方法及装置,具体涉及闸门调度控制系统技术领域,通过对入库流量与库水位进行差分符号判定生成趋势结果,结合泄量变化方向与闸门开度指令进行一致性校核,形成有效的指令序列;计算下游敏感区剩余空...
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