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最新专利技术
  • 基于预期功能安全的车辆避障控制方法、设备及介质
    基于预期功能安全的车辆避障控制方法、设备及介质_东风汽车集团股份有限公司_202511263395.9
    本申请提供了一种基于预期功能安全的车辆避障控制方法，包括：基于获取的障碍物信息，为每个障碍物建立一个表示其周围空间碰撞概率的概率分布模型；将前述所有障碍物的概率分布模型进行叠加，生成一个全局的概率风险场景地图，该地图表征车辆周围环境各点的综...
    2026-02-18
  • 车辆的驾驶辅助装置
    车辆的驾驶辅助装置_丰田自动车株式会社_202510907707.9
    车辆的驾驶辅助装置包括：物体信息取得装置，取得关于存在于本车辆的前方的物体的信息即物体信息；以及控制器，在基于所述物体信息判定为预定的驾驶辅助条件成立时，执行用于降低所述本车辆与所述物体发生接触的可能性的驾驶辅助控制，所述预定的驾驶辅助条件...
    2026-02-18
  • 一种基于路况信息的AEB分级控制方法及pmcw系统
    一种基于路况信息的AEB分级控制方法及pmcw系统_深圳同芯科技有限公司_202511788289.2
    本发明公开了一种基于路况信息的AEB分级控制方法及pmcw系统，涉及车辆制动控制技术领域，包括获取车辆采集的实时状态信息，按逻辑组合排列为状态组合逻辑树，基于每一条从根节点到叶节点的路径生成状态组合路径，并对应一个风险等级标记；将状态组合逻...
    2026-02-18
  • 料车防碰撞方法及系统
    料车防碰撞方法及系统_云南云铝泽鑫铝业有限公司_202511642311.2
    本申请涉及一种料车防碰撞方法及系统，通过障碍物信息采集模块确定料车运动过程中的障碍物信息，通过决策模块接收障碍物信息并根据障碍物信息判断料车的运动状态，运动状态包括安全状态和风险状态，安全状态表征料车运动过程安全，风险状态表征料车运动过程存...
    2026-02-18
  • 一种车辆出库防刮蹭控制方法、存储介质和电子设备
    一种车辆出库防刮蹭控制方法、存储介质和电子设备_奇瑞汽车股份有限公司_202511568372.9
    本申请公开的一种车辆出库防刮蹭控制方法、存储介质和电子设备，包括：响应于上电信号，获取周边障碍物信号，将周边障碍物信号进行多源数据融合得到当前障碍物信息，并根据当前障碍物信息和当前车辆信息确定动态安全距离，最后根据当前障碍物信息、动态安全距...
    2026-02-18
  • 基于后轮转向协同控制的车辆紧急避让方法、系统及介质
    基于后轮转向协同控制的车辆紧急避让方法、系统及介质_智己汽车科技有限公司_202511549847.X
    本发明涉及一种基于后轮转向协同控制的车辆紧急避让方法、系统及介质，涉及自动驾驶技术领域，所述方法包括获取环境感知传感器的障碍物数据和车辆状态数据；基于所述障碍物数据和车辆状态数据，判断是否存在碰撞风险；当判断存在碰撞风险时，计算避让路径；以...
    2026-02-18
  • 基于控制制动力曲线斜率的车辆制动的方法和装置
    基于控制制动力曲线斜率的车辆制动的方法和装置_智己汽车科技有限公司_202511536858.4
    本发明公开了基于控制制动力曲线斜率的车辆制动的方法和装置，涉及汽车主动安全控制技术领域。该方法包括：获取环境信息并判定碰撞风险等级；基于判定的所述风险等级，确定AEB系统请求的制动力从零上升至目标最大值对应的斜率值；基于确定的所述斜率值，生...
    2026-02-18
  • 车辆的控制方法、装置和可读存储介质
    车辆的控制方法、装置和可读存储介质_岚图汽车科技股份有限公司_202511492619.3
    本申请公开一种车辆的控制方法、装置和可读存储介质，涉及新能源汽车技术领域。车辆的控制方法包括：在车辆的前后均存在障碍物，且车辆由停车位行驶至终点位置的情况下，获取车辆处于停车位时的可移动区域；根据停车位和可移动区域，确定车辆的可移动距离；根...
    2026-02-18
  • 四轮转向车辆的自动泊车横纵向控制方法、系统及设备
    四轮转向车辆的自动泊车横纵向控制方法、系统及设备_中国第一汽车股份有限公司_202511431605.0
    本发明涉及自动驾驶四轮转向车辆技术领域，具体涉及一种四轮转向车辆的自动泊车横纵向控制方法、系统及设备，其包括基于实时获取的车辆状态信息和目标泊车路径信息，建立描述四轮转向车辆运动关系的车辆运动学模型；基于车辆运动学模型定义LQR控制器；所述...
    2026-02-18
  • 支持自动代客泊车的系统和方法以及基础设施和车辆
    支持自动代客泊车的系统和方法以及基础设施和车辆_现代自动车株式会社_202511351616.8
    本发明涉及支持自动代客泊车的系统和方法、以及用于其的基础设施和汽车，根据本发明，利用基础设施与车辆之间的通信，车辆在没有驾驶员的情况下移动至泊车空间并执行泊车。另外，根据本发明，利用基础设施与车辆之间的通信，车辆在没有驾驶员的情况下从泊车空...
    2026-02-18
  • 一种自动泊车方法、装置、车辆、服务器和存储介质
    一种自动泊车方法、装置、车辆、服务器和存储介质_赛力斯汽车有限公司_202410862893.4
    本发明实施例提供了一种自动泊车方法、装置、车辆、服务器和存储介质，所述方法应用于车辆，所述方法包括：当当前车辆检测到目标车位不满足泊车条件时，输出第一提示信息；第一提示信息用于提示启动定制化泊车功能；响应用户启动定制化泊车功能的指令，构建目...
    2026-02-18
  • 一种后轮转向控制方法、装置、设备及存储介质
    一种后轮转向控制方法、装置、设备及存储介质_岚图汽车科技股份有限公司_202511721613.9
    本发明公开了一种后轮转向控制方法、装置、设备及存储介质，其中该方法包括步骤：响应于车辆的转向需求，确定目标横摆力矩；分别对制动系统和后轮转向系统请求目标横摆力矩，并依次对应生成第一横摆力矩和第二横摆力矩；根据第二横摆力矩的变化，对第一横摆力...
    2026-02-18
  • 基于后轮转向的横移控制系统、方法、控制器及车辆
    基于后轮转向的横移控制系统、方法、控制器及车辆_中国第一汽车股份有限公司_202511564509.3
    本发明公开了一种基于后轮转向的横移控制系统、方法、控制器及车辆，属于车辆技术领域。其中横移控制系统通过状态观测模块获取车辆的状态信息，算法决策模块接受到状态观测模块所发送的状态信息后，根据状态信息进行决策计算输出处理，得到包含车轮转向角调节...
    2026-02-18
  • 一种防止车辆大坡度爬坡车辆纵向翻车的控制方法及系统
    一种防止车辆大坡度爬坡车辆纵向翻车的控制方法及系统_二一二越野车有限公司_202511748494.6
    本发明涉及汽车安全技术领域，且公开了一种防止车辆大坡度爬坡车辆纵向翻车的控制方法及系统，系统包括传感器模块、处理模块、执行模块、速度监测模块、交互配置模块、数据融合模块。方法基于IMU陀螺仪传感器实时采集车辆纵向度数数据，通过阀值比较处理生...
    2026-02-18
  • 车辆控制方法、装置、电子设备、车辆及存储介质
    车辆控制方法、装置、电子设备、车辆及存储介质_浙江吉利控股集团有限公司_202511758095.8
    本申请公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备、车辆及存储介质，其中，方法包括：在监测到车辆的目标信号的情况下，根据车辆的当前工况和车辆的行驶参数，确定车辆的第一反俯仰扭矩；根据第一反俯仰扭矩和车辆的轴距，确定车辆的初始纵向力；根据初始纵向力...
    2026-02-18
  • 一种基于路况的车辆驾驶安全预警系统及方法
    一种基于路况的车辆驾驶安全预警系统及方法_心有灵犀出行技术(杭州)有限公司_202511748628.4
    本发明公开了一种基于路况的车辆驾驶安全预警系统及方法，涉及车辆技术领域，该系统由若干功能模块组成，各个功能模块依次运行，即视觉模块，用于监测实时路况图像，对路况图像分析并获取路况数据，包括环境亮度、光源检测和路面反射亮度，并将路况数据输出；...
    2026-02-18
  • 一种矢量四驱系统的安全边界稳定性控制方法
    一种矢量四驱系统的安全边界稳定性控制方法_孚新汽车技术(苏州)有限公司_202511701334.6
    本发明公开了一种矢量四驱系统的安全边界稳定性控制方法，包括如下步骤：步骤1：获取车辆当前基本信息；步骤2：基于车辆当前基本信息计算得到车辆的稳定性边界条件；步骤3：基于计算得到的车辆稳定性边界条件对车辆进行稳定性控制。本发明的控制方法基于轮...
    2026-02-18
  • 车辆横向行驶稳定性控制方法、装置、电子设备及车辆
    车辆横向行驶稳定性控制方法、装置、电子设备及车辆_中国第一汽车股份有限公司_202511676040.2
    本申请公开车辆横向行驶稳定性控制方法、装置、电子设备及车辆，涉及车辆技术领域。该方法包括：根据获取的车辆的车速和方向盘转角变化率以及车辆所在道路的路面附着系数进行模糊推理，得到质心侧偏角偏差阈值和横摆角速度偏差阈值；当该质心侧偏角偏差阈值、...
    2026-02-18
  • 一种客车自适应巡航过程中车辆抗抖控制方法及系统
    一种客车自适应巡航过程中车辆抗抖控制方法及系统_中通客车股份有限公司_202511561169.9
    本发明公开的一种客车自适应巡航过程中车辆抗抖控制方法及系统，所述方法包括：获取车辆状态信息和车辆当前时刻请求扭矩；根据车辆状态信息，判断车辆处于自适应巡航状态还是进入自适应巡航状态；当判定车辆处于自适应巡航状态时，获取车辆上一时刻请求扭矩，...
    2026-02-18
  • 爆胎场景下智能车辆稳定性与轨迹跟踪协同控制方法
    爆胎场景下智能车辆稳定性与轨迹跟踪协同控制方法_吉林大学_202510990237.7
    一种爆胎场景下智能车辆稳定性与轨迹跟踪协同控制方法，属于无人驾驶车辆控制技术领域。本发明的目的是基于非线性模型预测控制(Nonlinear Model Predictive Control, NMPC)策略，融合轮胎非线性力学特性与车辆状态...
    2026-02-18
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