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一种变电站鸟类筑巢行为的判定方法与系统
本发明涉及一种变电站鸟类筑巢行为的判定方法与系统,其中方法包括:利用无人机平台采集变电站鸟类的巡飞数据,包括时序图像、惯性测量单元数据及定位数据;对所述时序图像进行目标检测,识别出图像中的鸟类目标;基于惯性测量单元数据与定位数据对鸟类目标进...
一种基于双重适应机制的滑坡图像实例分割方法
本申请公开了一种基于双重适应机制的滑坡图像实例分割方法,涉及图像处理技术领域,通过多源数据收集到数据正规化处理的完整流程保证了模型能够在不同来源的数据上都具有更优的效果和数值稳定性。设计的模型基于多尺度状态对齐机制,在模型的前向过程中,对同...
一种基于图像特征通道分离网络的航拍图像目标检测系统
本发明涉及图像检测技术领域,具体涉及一种基于图像特征通道分离网络的航拍图像目标检测系统,包括:主干网络模块的图像特征通道分离网络层用于对输入特征图沿通道维度进行分离和并行特征提取,获得第一特征图;压缩激励特征选择层用于对第一特征图进行全局平...
一种基于改进DeepLabV3+网络的无人机影像地物识别方法
本发明公开了一种基于改进DeepLabV3+网络的无人机影像地物识别方法,包括:获取无人机的可见光序列影像并进行预处理和划分,对训练集进行数据增强与像素级标注,得到标注数据集;将标注数据集输入改进DeepLabV3+网络进行训练,并利用验证...
无人机视角下小目标检测优化方法
无人机视角下小目标检测优化方法,涉及计算机视觉与深度学习技术领域。本申请是为了解决现有无人机视角下小目标检测方法难以在频域增强与空间‑通道抑制之间实现平衡的问题。本申请对无人机视角下小目标的空间域特征图进行高频增强处理,获得所述小目标所属高...
一种基于机载SAR的目标区域动态监管系统及方法
本发明涉及目标区域监管技术领域,具体为一种基于机载SAR的目标区域动态监管系统及方法,所述系统中目标回波数据获取模块用于获取SAR雷达载机的初始规划的巡检航线,控制SAR雷达载机沿规划的巡检航线飞行,并控制机载SAR雷达对目标区域进行多角度...
一种基于点云邻域协同滤波的无人机环境感知方法及系统
本发明属于计算机视觉技术领域,公开了一种基于点云邻域协同滤波的无人机环境感知方法及系统,包括:获取第一点云数据集,基于距离对所述第一点云数据集中点的反射率进行补偿,基于补偿后的反射率对所述第一点云数据集进行第一次筛选,得到第二点云数据集;基...
基于无人机巡航与图像识别的地表裂缝定位与分级系统
本发明公开了基于无人机巡航与图像识别的地表裂缝定位与分级系统,包括无人机飞行控制模块,用于控制无人机进行自主巡航,采集原始图像数据;数据预处理模块,用于对实时数据进行预处理,生成标准图像数据;裂缝自动识别模块,用于进行裂缝自动识别,生成裂缝...
一种航拍图像中感兴趣目标及其航向检测方法
一种航拍图像中感兴趣目标及其航向检测方法,涉及无人机航拍图像目标识别领域。为解决现有技术中存在的,现有技术中存在难以同时实现对已知与未知目标的全面检测、无法精确获取目标航向信息、对不规则目标形状处理能力有限的缺陷,本发明提供的技术方案为:对...
一种基于动态检测头的深度学习云粒子目标检测方法
本发明涉及一种基于动态检测头的深度学习云粒子目标检测方法。该方法首先对云粒子图像数据组进行复杂度评估,计算每幅图像的加权信息熵、加权纹理复杂度和加权局部标准差,并基于这些复杂度指标计算综合复杂度。接着,根据数据组整体复杂度等级和图像数据复杂...
一种植被光谱特征空间动态扩展方法及系统
本申请公开了一种植被光谱特征空间动态扩展方法及系统,运用于无人机高光谱技术领域,其方法包括:通过对获取的植被理化参数和光谱数据进行处理,生成初始数据集;基于所述初始数据集训练预测模型,采用训练完成的预测模型对实际测量光谱数据进行预测,输出预...
一种基于深度学习的架空地线腐蚀状态检测方法及系统
本发明公开了一种基于深度学习的架空地线腐蚀状态检测方法及系统,方法包括获取架空地线表面图像,并构建包括背景和不同腐蚀等级类别的语义分割数据集;构建基于编码器‑解码器架构的深度学习语义分割模型;编码器包括可变形卷积注意力模块和多尺度前馈网络,...
基于无人机巡查的基坑监测预警系统
本发明公开了基于无人机巡查的基坑监测预警系统,涉及基坑监测技术领域,其技术方案要点包括获取无人机对基坑区域巡查采集的基坑图像数据,根据基坑图像数据对基坑区域进行区域划分得到目标监测区域以及与目标监测区域相邻的周边关联区域;在历史时期对目标监...
一种基于无人机多光谱遥感的滑坡灾害隐患点智能识别方法
本发明公开了一种基于无人机多光谱遥感的滑坡灾害隐患点智能识别方法,涉及地质灾害监测与无人机遥感智能识别技术领域,包括以下步骤:1)数据采集与预处理、2)轨迹扰动特征挖掘、3)光谱特征增强与时空滤波、4)双模态耦合分析与智能识别、5)闭环验证...
一种基于射线碰撞检测的无人机巡检桥梁病害定位方法
本发明公开了一种基于射线碰撞检测的无人机巡检桥梁病害定位方法,属于桥梁病害智能巡检与信息化管理技术领域。该方法首先通过预飞行规划生成航点与BIM构件可见性的映射表,大幅缩小碰撞检测范围;无人机巡检时,利用RTK/IMU获取厘米级位姿数据,并...
一种基于无人机SAR技术识别涉电公共行为隐患的方法
本发明公开了一种基于无人机SAR技术识别涉电公共行为隐患的方法,方法包括通过SAR传感器采集涉电区域的原始回波数据;将所述原始回波数据进行初步计算,生成SAR图像;对所述SAR图像进行距离弯曲校正,得到消除距离徒步的所述SAR图像;通过对所...
一种可利用土地资源管理系统
本发明涉及管理技术领域,具体公开了一种可利用土地资源管理系统,所述系统包括空间数据获取模块、数据处理模块、权属信息采集模块、数据库管理模块和分析与应用模块。所述空间数据获取模块通过无人机航测,采集覆盖农用地范围的影像及地面控制点数据;所述数...
多季相建筑用地指数的构建与应用
本发明提供了一种多季相建筑用地指数的构建与应用,涉及卫星遥感对地观测技术领域,包括获取目标区域的多时相遥感影像,对其进行预处理,得到分辨率一致的标准化反射率数据,对主要地物类型进行划分,基于标准化反射率数据计算经典遥感指数,对主要地物类型进...
区域生态环境质量评估方法及装置、设备、存储介质
本申请实施例涉及生态环境评估领域,尤其涉及一种区域生态环境质量评估方法及装置、设备、存储介质,该方法根据目标区域的遥感数据确定多个要素图像。根据目标区域的类别图像确定每个要素图像中各像素位置对应的卷积尺度,得到每个要素图像的卷积尺度图,类别...
一种侵蚀沟智能标注方法、计算机设备和可读存储介质
本发明涉及土壤侵蚀沟探测技术领域,具体提供一种侵蚀沟智能标注方法、计算机设备和可读存储介质,标注过程利用ArcGIS识别真彩色影像中侵蚀沟并标注生成侵蚀沟骨干线掩码图,以相同的网格和地理坐标对真彩色影像和侵蚀沟骨干线掩码图进行分割,并将分割...
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