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最新专利技术
  • 机械手定位的二维目标与三维点云配准方法
    机械手定位的二维目标与三维点云配准方法_贵州大学_202511344633.9
    本发明涉及机械手定位的二维目标与三维点云配准方法，包括以下步骤：S01用深度相机采人体待按摩部位RGB‑D数据流，轻量级深度学习模型推理RGB图像，输出待按摩部位边界框坐标与像素级分割掩码；S02基于相机SDK建数据通道，转深度信息为三维坐...
    2026-02-20
  • 一种基于滑动窗口的视觉位移时序数据滤波方法和系统
    一种基于滑动窗口的视觉位移时序数据滤波方法和系统_广州南方测绘科技股份有限公司_202511255571.4
    本发明提供了一种基于滑动窗口的视觉位移时序数据滤波方法和系统，应用于运动控制器，其方法包括：获取连续多帧的图像序列，并基于图像序列，得到目标位置测量值序列；基于目标位置测量值序列，通过预设滑动窗口在预设滑动步长下依次获取历史测量值序列，并基...
    2026-02-20
  • 基于视觉的车速快慢映射方法及装置
    基于视觉的车速快慢映射方法及装置_广东技术师范大学_202511466995.5
    本发明提出了一种基于视觉的车速快慢映射方法及装置，所述方法包括：分别计算连续帧中各帧的光流矢量速度平均值，所述连续帧至少包括当前帧和下一帧；基于所述连续帧中各帧的光流矢量速度平均值，确定当前光流加速度；基于当前光流加速度确定基准车速；基于单...
    2026-02-20
  • 一种基于AI多模态数据处理的交互性球幕观影系统及方法
    一种基于AI多模态数据处理的交互性球幕观影系统及方法_深圳市欻与无影文化产业发展有限公司_202511437351.3
    本发明公开了一种基于AI多模态数据处理的交互性球幕观影系统及方法，涉及数据处理技术领域，包括背景运动隔离模块，通过光流估计过程分析处理球幕视频流信号；交互窗口期动态调整模块，动态调整系统的响应状态时间窗口；模态源追踪模块，动态评估各模态信号...
    2026-02-20
  • 一种基于跨摄像头追踪与轨迹仿真的行人轨迹补全系统
    一种基于跨摄像头追踪与轨迹仿真的行人轨迹补全系统_武汉理工大学三亚科教创新园_202511802428.2
    本发明涉及计算机视觉与人工智能技术领域，公开了一种基于跨摄像头追踪与混合仿真补全的公共区域行人轨迹监控系统，该系统包括摄像头阵列模块、行人检测与跨摄像头追踪模块、监控盲区信息库模块、混合驱动行人仿真引擎模块、轨迹融合与补全模块及仿真集成推进...
    2026-02-20
  • 一种基于剧烈运动场景中的稳定段分段SLAM方法
    一种基于剧烈运动场景中的稳定段分段SLAM方法_山东港口烟台港集团有限公司_202511793381.8
    本发明属于SLAM技术领域，具体涉及一种基于剧烈运动场景中的稳定段分段SLAM方法，包括：获取当前帧点云数据及IMU数据；基于当前帧点云数据，提取出点云变换角度；根据IMU数据获取相邻帧IMU变换角度；将点云变换角度和IMU旋转角度进行比较...
    2026-02-20
  • 一种多模态融合的低慢小目标检测方法与系统
    一种多模态融合的低慢小目标检测方法与系统_杭州智能灵瞳科技有限公司_202511730684.5
    本申请提供一种多模态融合的低慢小目标检测方法与系统，涉及目标检测技术领域，包括：对动态视觉传感器的事件流数据执行噪声抑制处理，确定目标像素，生成候选目标区域并映射至雷达坐标系，在雷达坐标系的对应位置获取雷达的点迹目标并确认为真实目标，获取距...
    2026-02-20
  • 交通目标跟踪方法及系统、电子设备、存储介质
    交通目标跟踪方法及系统、电子设备、存储介质_河北省科学院应用数学研究所_202511531929.1
    本申请提供了一种交通目标跟踪方法及系统、电子设备、存储介质，属于目标跟踪技术领域，该方法包括：获取待监测交通区域在预设时长内的点云数据和图像数据；对点云数据和图像数据进行时空对准，得到目标点云数据和目标图像数据；目标点云数据包括多个时间点的...
    2026-02-20
  • 一种多目标追踪方法、系统、设备、介质及产品
    一种多目标追踪方法、系统、设备、介质及产品_北京睛采智能科技有限公司_202511448972.1
    本申请公开了一种多目标追踪方法、系统、设备、介质及产品，涉及计算机图形视觉技术领域，该方法包括：基于多张单视角二维图像，利用轻量级关键点检测模型提取不同视角下的人体二维关键点坐标；基于不同视角对应相机参数以及不同视角下的人体二维关键点坐标，...
    2026-02-20
  • 用于路口场景的多目标连续运动轨迹生成方法和装置
    用于路口场景的多目标连续运动轨迹生成方法和装置_中关村科学城城市大脑股份有限公司_202511398378.6
    本公开的实施例公开了用于路口场景的多目标连续运动轨迹生成方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：对获取的目标路口的多模态数据集进行预处理，得到预处理点云数据集、预处理惯性测量单元数据集、预处理轮速计数据集和多个预处理视频流数据；构建初始三维...
    2026-02-20
  • 一种遮挡自适应的目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质
    一种遮挡自适应的目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质_华能新能源湘乡风力发电有限公司_202511377878.1
    本公开提供了一种遮挡自适应的目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质，获取输入图像帧，通过预设特征提取网络提取输入图像帧对应的图像特征，并在特征提取过程中，移除拼接操作前特征图的外围像素；通过预设滤波模型基于图像特征，生成跟踪目标对应的响应图...
    2026-02-20
  • 低空无人机荔枝跟踪计数方法、装置、设备及介质
    低空无人机荔枝跟踪计数方法、装置、设备及介质_华南农业大学_202511361626.X
    本申请涉及一种低空无人机荔枝跟踪计数方法、装置、设备及介质，方法包括：采用预设的增强交并比计算公式根据预设的中心点欧氏距离项以及宽高差异项，计算确定目标荔枝的预测框与真实框之间的增强交并比，将增强交并比与融合后的运动状态向量进行关联，以确定...
    2026-02-20
  • 一种基于自适应相关滤波的抗遮挡焊缝视觉跟随方法
    一种基于自适应相关滤波的抗遮挡焊缝视觉跟随方法_中车贵阳车辆有限公司_202511355778.9
    本发明涉及焊缝跟踪技术领域，具体涉及了一种基于自适应相关滤波的抗遮挡焊缝视觉跟随方法。包括以下步骤：S1、获取安装在焊接机器人上的工业相机按照特定帧率采集的焊缝图像；S2、对焊缝图像进行预处理，并在预处理后，采用改进的核相关滤波算法进行特征...
    2026-02-20
  • 一种辅助当前帧的目标检测跟踪方法、装置、设备及介质
    一种辅助当前帧的目标检测跟踪方法、装置、设备及介质_三原色星光科技(北京)有限公司_202511347454.0
    本发明提出了一种辅助当前帧的目标检测跟踪方法、装置、设备及介质包括获取检测目标的多帧图像信息并输入至目标检测模型中，得到每个检测框的置信度；将置信度大于严阈值的检测框标记为强检测目标；将置信度小于严阈值的检测框标记为弱检测目标；对上述检测目...
    2026-02-20
  • 基于目标检测识别的移动船舶动态跟踪锁定方法及系统
    基于目标检测识别的移动船舶动态跟踪锁定方法及系统_江苏长江汇航空科技有限公司_202511342359.1
    本发明涉及检测识别技术领域，公开了基于目标检测识别的移动船舶动态跟踪锁定方法及系统，该方法包括：构建流形嵌入网络，将船舶多模态特征映射到黎曼流形空间；构建神经常微分方程模型的连续演化建模器，预测特征在时间、视角和尺度变化下的连续演化轨迹；构...
    2026-02-20
  • 基于动态语义焦点迁移的多目标跟踪方法
    基于动态语义焦点迁移的多目标跟踪方法_重庆邮电大学_202511329276.9
    本发明涉及一种基于动态语义焦点迁移的多目标跟踪方法，属于智能车目标跟踪领域。该方法融合图像和语言信息，首先，分别提取图像的视觉特征与语言指令的语义特征，获取候选目标框，构建语义记忆池，生成刻画用户关注演化趋势的语义焦点迁移规律矩阵。其次，基...
    2026-02-20
  • 一种基于单目视觉的目标测速方法、系统和电子设备
    一种基于单目视觉的目标测速方法、系统和电子设备_元橡科技(北京)有限公司_202511282036.8
    本发明涉及深度学习技术领域，公开一种基于单目视觉的目标测速方法、系统和电子设备，该方法包括：获取不同时刻拍摄的第一单目图像与第二单目图像；分别从第一单目图像与第二单目图像中提取目标检测框与关键点，并对同一目标的目标检测框进行关联；基于存在关...
    2026-02-20
  • 一种基于深度启发式搜索算法与符号推理规则的图像连通性分析系统及方法
    一种基于深度启发式搜索算法与符号推理规则的图像连通性分析系统及方法_安徽信息工程学院_202511380754.9
    本发明公开了一种基于深度启发式搜索算法与符号推理规则的图像连通性分析方法，涉及计算机视觉与人工智能交叉技术领域，在预处理阶段，通过Otsu算法对输入图像进行灰度化和二值化，将其转换为适合连通性分析的形式，利用Seed‑Filling算法识别...
    2026-02-20
  • 一种基于形态学特征的车削后未染色骨组织病理图像细胞分割和细胞核识别方法
    一种基于形态学特征的车削后未染色骨组织病理图像细胞分割和细胞核识别方法_上海交通大学_202511154802.2
    本发明公开了一种基于形态学特征的车削后未染色骨组织病理图像细胞分割和细胞核识别方法，所述方法如下：步骤1、采用局部频域分析与方向性抑制相结合的刀痕消除方法进行刀痕消除；步骤2、利用K‑means方法进行细胞分割，对于分割后的单一细胞图像进行...
    2026-02-20
  • 一种基于分类的C形臂三维图像金属分割方法及系统
    一种基于分类的C形臂三维图像金属分割方法及系统_安徽爱视睿医疗科技有限公司_202511811506.5
    本发明公开了一种基于分类的C形臂三维图像金属分割方法及系统，涉及医学影像处理技术领域，包括：接收三维图像数据和曝光参数，其中，所述三维图像数据与曝光参数为在一次三维扫描中获取得到的；对三维图像数据进行特征提取，得到图像特征，所述图像特征为通...
    2026-02-20
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