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最新专利技术
  • 基于耦合与扰动效应的吊车自适应滑模控制方法及系统
    基于耦合与扰动效应的吊车自适应滑模控制方法及系统_济南大学_202511754566.8
    本发明涉及塔式吊车控制技术领域，提供基于耦合与扰动效应的吊车自适应滑模控制方法及系统。方法包括基于塔式吊车系统动力学模型，在设定假设条件下，构建预设时间扰动观测器并使其在预设时间内收敛；引入耦合效应指标与扰动效应指标，再结合饱和函数，构建增...
    2026-04-24
  • 一种镀锌钢管焊接控制参数适应性控制方法及系统
    一种镀锌钢管焊接控制参数适应性控制方法及系统_唐山正元管业有限公司_202511730186.0
    本发明涉及焊接过程自动化控制领域，具体涉及一种镀锌钢管焊接控制参数适应性控制方法及系统。一种镀锌钢管焊接控制参数适应性控制系统，包括：特征提取模块、综合评估模块、动态权重计算模块、参数决策模块和执行控制模块。本发明通过构建理论锌蒸气生成强度...
    2026-04-24
  • 一种基于深度强化学习的四足机器人鲁棒运动控制方法
    一种基于深度强化学习的四足机器人鲁棒运动控制方法_浙江工业大学_202511711536.9
    本发明公开了一种基于深度强化学习的四足机器人鲁棒运动控制方法，属于机器人运动控制技术领域，包括：构建深度强化学习模型，包括状态估计网络、策略网络和价值网络；进行四足机器人与仿真环境的交互，获取四足机器人各时刻的标准观测信息、历史观测信息和特...
    2026-04-24
  • 面向多能协同调控的综合能源系统需求响应自适应控制方法
    面向多能协同调控的综合能源系统需求响应自适应控制方法_国网天津市电力公司电力科学研究院_202511640670.4
    本发明属于综合能源系统优化与智能控制技术领域，尤其涉及一种面向多能协同调控的综合能源系统需求响应自适应控制方法，包括以下步骤：多能响应资源识别；多能需求响应协同分解；闭环自适应调节与激励修正：在指令执行过程中，实时监测各能源的实际响应与预期...
    2026-04-24
  • 一种基于MPSO的透析配液搅拌参数自适应调节方法
    一种基于MPSO的透析配液搅拌参数自适应调节方法_吉林省富生医疗器械有限公司_202511603095.0
    本发明公开了一种基于MPSO的透析配液搅拌参数自适应调节方法，涉及透析液制备技术领域，包括，初始化数字孪生模型和因果推理网络，构建配液装置物理结构虚拟映射并校准参数，形成校准后的虚实映射决策支持环境；在虚实映射决策支持环境基础上，预处理历史...
    2026-04-24
  • 一种自适应设备实时控制与优化方法及系统、电子设备
    一种自适应设备实时控制与优化方法及系统、电子设备_山东力诺医药包装股份有限公司_202511518048.6
    本发明涉及自适应设备实时控制与优化方案设计技术领域，具体涉及一种自适应设备实时控制与优化方法及系统、电子设备。该方法包括：获取生产线设备的全维度实时运行数据；利用在线学习型预测模型和能效评估模型并行处理数据，输出设备性能趋势预测及能效指数；...
    2026-04-24
  • 一种基于多变量模糊控制的防尘棚环境平衡方法及系统
    一种基于多变量模糊控制的防尘棚环境平衡方法及系统_国家电网有限公司特高压建设分公司_202511497952.3
    本发明公开了一种基于多变量模糊控制的防尘棚环境平衡方法及系统，方法包括：采集多变量环境数据并通过卡尔曼滤波算法进行预处理，得到目标多变量环境数据；基于动态加权求和法，计算得到目标多变量环境数据的综合洁净度风险指数及综合洁净度风险指数变化率；...
    2026-04-24
  • 一种化工反应釜的多变量自适应控制方法
    一种化工反应釜的多变量自适应控制方法_山东诺森粘合材料有限公司_202511467654.X
    本发明公开了一种化工反应釜的多变量自适应控制方法，涉及化工工业控制技术领域。包括以下步骤：S1，实时采集反应釜热场数据，进行数据预处理；S2，对反应釜内未布点区域的温度进行空间插值补全，构建反应釜连续热场，并进行异常校验；S3，划分热场空间...
    2026-04-24
  • 一种模型预测控制和实时优化的减污降碳控制方法及系统
    一种模型预测控制和实时优化的减污降碳控制方法及系统_生态环境部华南环境科学研究所(生态环境部生态环境应急研究所)_202511453339.1
    本申请涉及发电环保控制技术领域，公开了一种模型预测控制和实时优化的减污降碳控制方法及系统。方法包括：获取机组负荷波动数据和燃烧参数，提取各机组效率特性差异并构建机组间耦合关系映射；基于效率特性差异和耦合关系映射，采用优化算法生成多机组协同调...
    2026-04-24
  • 决策模型的训练方法及移动机器人的控制方法
    决策模型的训练方法及移动机器人的控制方法_智元创新(上海)科技股份有限公司_202511435634.4
    本申请提供了一种决策模型的训练方法及移动机器人的控制方法，本申请可以获取移动机器人在上一时间步的第一动作指令，以及获取移动机器人在执行第一动作指令后的第一状态参数；响应于在当前时间步检测到目标相位信号，确定目标相位信号对应的目标运动模式；基...
    2026-04-24
  • 一种基于强化学习的碾磨过程控制方法
    一种基于强化学习的碾磨过程控制方法_唐山市曹妃甸区家禾米业有限公司_202511432851.8
    本发明公开了一种基于强化学习的碾磨过程控制方法，包括如下步骤：实时采集与处理多源工艺数据，归一化与特征提取，形成状态特征向量；将状态特征向量输入DSAC‑T强化学习控制器，并以进料阀门开度和主轴转速调节为动作空间，构建强化学习策略网络，集成...
    2026-04-24
  • 城市排水系统的控制策略优化方法及装置
    城市排水系统的控制策略优化方法及装置_中国长江三峡集团有限公司_202511427750.1
    本申请涉及排水控制技术领域，特别涉及一种城市排水系统的控制策略优化方法及装置，其中，方法包括：根据城市排水系统的运行调控目标与控制设施的运行信息确定控制问题；构建城市排水系统交互环境，以实时模拟目标未来时段内排水系统的动态响应；基于城市排水...
    2026-04-24
  • 一种路面摊铺机的作业控制方法及系统
    一种路面摊铺机的作业控制方法及系统_河南交投平宛高速公路有限公司_202511412305.8
    本申请涉及摊铺送料控制技术领域，具体涉及一种路面摊铺机的作业控制方法及系统，该方法包括：确定路面摊铺机螺旋送料器中每个时刻的填充系数、几何流量系数；根据标准送料量与螺旋送料器每个时刻的转速之间的比例关系，结合几何流量系数，得到每个时刻的转速...
    2026-04-24
  • 深度强化学习的燃煤机组熔盐联合调频控制方法及设备
    深度强化学习的燃煤机组熔盐联合调频控制方法及设备_华能汕头海门发电有限责任公司_202511411876.X
    本申请属于人工智能与能源动力系统交叉控制领域，具体涉及深度强化学习的燃煤机组熔盐联合调频控制方法及设备。该方法构建深度强化学习代理模型，基于状态空间向量动态输出锅炉燃料量、汽轮机阀位、熔盐充放热功率及泵启停信号；通过多目标奖励函数融合跟踪精...
    2026-04-24
  • 一种海水脱硫系统潮汐动力学预测方法与控制装置
    一种海水脱硫系统潮汐动力学预测方法与控制装置_华能汕头海门发电有限责任公司_202511411868.5
    本申请属于环境工程与海洋动力学交叉技术领域，具体涉及一种海水脱硫系统潮汐动力学预测方法与控制装置，该方法通过构建融合多源水文观测数据的时空耦合预测模型，引入非线性动态权重分配机制，实时量化地形约束、风应力扰动及上游径流对潮汐传播的影响，并输...
    2026-04-24
  • 面向多智能体系统的基于鲁棒模型预测的控制模块及方法
    面向多智能体系统的基于鲁棒模型预测的控制模块及方法_中国科学院西安光学精密机械研究所_202511411669.4
    本发明涉及一种多智能体系统控制模块及方法，具体涉及一种面向多智能体系统的基于鲁棒模型预测的控制模块及方法。该模块包括神经网络观测器NNO、领导者观测器LSO和基于管的鲁棒模型预测控制器TRMPC；神经网络观测器NNO的观测端实时观测跟随者i...
    2026-04-24
  • 一种基于实时预测和反馈混合控制的智能饮水系统
    一种基于实时预测和反馈混合控制的智能饮水系统_西安庆安智航通用设备有限公司_202511392699.5
    本发明涉及智能饮水控制技术领域，公开了一种基于实时预测和反馈混合控制的智能饮水系统。该系统的水质传感数据采集模块部署多类型水质传感器实时获取水质传感数据流；水质特征提取模块解析数据流并结合预设水质约束条件生成水质特征向量；水质控制模型生成模...
    2026-04-24
  • 一种多模态感知智能化超声波主轴主动阻尼调控方法及系统
    一种多模态感知智能化超声波主轴主动阻尼调控方法及系统_江苏集萃华科智能装备科技有限公司_202511384723.0
    本发明涉及一种多模态感知智能化超声波主轴主动阻尼调控方法及系统。本发明包括利用频响测试建立系统动力学模型，得到状态空间模型以及观测模型；构建卡尔曼滤波观测器，得到刀尖位移、速度的估计值；建立并求解最小化代价函数，得到阻尼控制律；基于所述阻尼...
    2026-04-24
  • 一种基于数字孪生-强化学习的储能集装箱热管理自进化控制方法
    一种基于数字孪生-强化学习的储能集装箱热管理自进化控制方法_无锡思墨新能源科技有限公司_202511382900.1
    本发明公开一种基于数字孪生‑强化学习的储能集装箱热管理自进化控制方法，通过构建“电热冷老化”多尺度耦合数字孪生体，实现电池簇温度场毫秒级预测；采用量子‑经典混合优化分层强化学习，在上层用QAOA全局寻优、下层用DPPO精细跟踪，奖励函数动态...
    2026-04-24
  • 一种基于决策变换器的仓储导向车自适应路径规划方法
    一种基于决策变换器的仓储导向车自适应路径规划方法_南京理工大学_202511362288.1
    本发明属于智能仓储物流技术领域，特别涉及一种基于决策变换器的仓储导向车自适应路径规划方法，包括自动导向车采用近端策略优化算法在多个已知仓储环境中以最小化从起点到目标货架的路径的转运时间为策略选择最优路径，并将交互过程中的状态、动作、奖励序列...
    2026-04-24
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