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预定时间收敛与动态切换拓扑的三维协同制导方法
本发明为一种预定时间收敛与动态切换拓扑的三维协同制导方法。包括如下步骤:建立三维非线性弹目拦截模型;基于预定时间收敛机制,设计视线方向的协同制导律,通过多智能体一致性协议实现各导弹撞击时间的同步;设计视线法向的预定时间滑模制导律,引入非奇异...
一种高空驱鸟弹
本发明公开了一种高空驱鸟弹,包括填装爆炸药的球形弹体和装载发射药的底座,底座设有点燃发射药的点火件,球形弹体和底座之间通过导火索传火连接发射药和爆炸药,所述爆炸药包裹在棉纱纸包裹层内,棉纱纸包裹层对应贴合在球形弹体的内腔壁上;所述爆炸药由如...
一种组合式携网弹头
本发明涉及防空技术领域,具体涉及一种组合式携网弹头,包括弹头本体,所述弹头本体为流线型,所述弹头本体包括底座,所述底座内插接弹壁,所述弹壁由多瓣相互独立的弹体围合而成,所述多瓣弹体形状相同、沿弹头本体的中心线环形排列,所述弹壁内形成第一空腔...
一种基于自锁型高压氮气弹簧的变后掠翼展开机构
本发明公开了一种基于自锁型高压氮气弹簧的变后掠翼展开机构,包括弹体、后掠翼、氮气弹簧和控制电磁阀;所述弹体的中部一端设置后掠翼,另一端设置控制电磁阀;所述氮气弹簧设置在后掠翼和控制电磁阀之间,一端铰接后掠翼,另一端铰接电磁阀;所述后掠翼一端...
一种烟花安全燃放的点火控制系统及方法
本发明公开了一种烟花安全燃放的点火控制系统及方法,通过对采集的数据进行预处理,得到多源环境数据;燃放风险评估模块,用于采用集成注意力机制与多尺度特征融合的YOLOv8算法分析多源环境数据中的危险区域,通过LSTM模型构建时间序列预测模型预测...
基于分布式数据处理的移动靶机控制方法和系统
本发明公开了一种基于分布式数据处理的移动靶机控制方法和系统,属于移动靶机领域,包括以下步骤:步骤S100:初始化移动靶机工作参数和工作环境,预设靶机参考参数和表示打靶频次的打靶射击周期;步骤S200:构建与靶场环境模型,并构建打靶数据库,数...
一种自发电及激光驱动的电子干扰和视野遮蔽的反无人机装置及方法
本发明公开了一种自发电及激光驱动的电子干扰和视野遮蔽的反无人机装置及方法,装置包括碰撞触发模块、自发电模块、激光激发模块、爆轰粉末扩散模块和防护外壳;方法为,外部击针碰撞无人机后推动内部击针移动至限位槽与限位滑块对正后在弹簧作用下自锁,内部...
一种无人机侦察与反制设备
本发明提供了一种无人机侦察与反制设备,包括软件系统和硬件系统;软件系统包括多源信息融合系统和决策系统;硬件系统包括处理器、雷达探测设备、光电识别设备、反向接管设备和反制设备;处理器用于运行多源信息融合系统和决策系统;雷达探测设备和光电识别设...
一种移动随行式无人机防控车辆及系统
本申请公开了一种移动随行式无人机防控车辆及系统,车辆包括防控平台和车身,防控平台包括车内设备、车外设备和供电系统;车外设备包括频谱侦测设备、链路压制干扰设备和导航欺骗设备,车内设备包括车内基础设备和便携操控终端;防控平台通过频谱侦测设备对无...
一种海岸防车辆登陆装置
本发明公开了一种海岸防车辆登陆装置,包括潜水泵、供水主管、控制系统和多个液化单元,所有液化单元呈方阵形式规则布置,液化单元包括液化平台、呼吸式多向振捣器、螺旋注水器、搅拌器及自清洁垂向振捣器,呼吸式多向振捣器设于液化平台的中心处,呼吸式多向...
一种卸能发电防弹头盔
本发明提供一种卸能发电防弹头盔,包括:外盔组件、内盔组件、发电组件和蓄能组件;外盔组件包括多个防弹旋转环,多个防弹旋转环从上到下依次套在内盔组件的外侧,防弹旋转环的外侧设置有多个凸出的引导部,引导部在从上到下绕防弹旋转环的旋转轴线螺旋延伸;...
一种导轨集成式缓冲装置
本发明提供了一种导轨集成式缓冲装置,安装于炮身管上,包括缓冲支座、炮身管环、缓冲杆、提把和缓冲弹簧,炮身管环固定套设于炮身管上,缓冲支座套设于炮身管上且能够沿炮身管的轴向移动;在缓冲支座的前侧、左侧和右侧分别固设有皮卡汀尼导轨,在缓冲支座的...
一种多管发射器的缓冲装置
本申请属于多管榴弹发射器技术领域,具体公开了一种多管发射器的缓冲装置,其包括缓冲器,缓冲器包括缓冲器座、拉杆组件和缓冲组件;缓冲器座的一侧形成有前安装部和后安装部,前安装部和后安装部之间设置缓冲区,前安装部和后安装部分别形成同轴设置的前孔和...
一种通用型消防灭火弹发射装置及其控制方法
本发明公开了一种通用型消防灭火弹发射装置及其控制方法,其中发射系统包括壳体、能量存储模块、控制释放模块、接口适配模块和充气机构;能量存储模块包括分级压缩机构和储能器,充气机构输出端与分级压缩机构的输入端连接,分级压缩机构的输出端与储能器的输...
一种导火板联动开闭机构及发射设备
本发明涉及一种导火板联动开闭机构及发射设备,所述联动开闭机构设在弹药舱内部,包括轨道、拉臂、储能弹簧和导火板,通过所述发射架顺时针或逆时针转动带动所述拉臂沿所述导轨滚动至所述拉臂的部分伸出或缩回所述排出口并使所述导火板绕所述可转动部件以上开...
一种可替换内衬的火炮身管及其提高使用寿命的方法
本发明公开了一种可替换内衬的火炮身管及其提高使用寿命的方法,该身管包括身管(1)、可替换内衬管(2)和限位堵头(3),所述可替换内衬管(2)通过预紧力控制的锥度螺纹安装于身管(1)内,其旋向与内部膛线一致,并通过施加精确轴向预紧力,以有效抵...
约束单元及约束单元发射装置
本发明公开了一种约束单元及约束单元发射装置,涉及军、警用防暴器材技术领域。约束单元包括约束网带和配重组件。约束网带用于缠绕在目标上。配重组件的数量为多个,多个配重组件分别固定连接于约束网带长度方向的两端。配重组件包括绳索和配重件,绳索的两端...
一种用于大长径比海基复合材料发射筒
本发明属于复合材料型材内腔清洗技术领域,特别涉及一种用于大长径比海基复合材料发射筒,包括发射筒体组件、浮力组件、翼板稳定组件、发射动力推进组件、气密仪器仓组件以及质心调整组件;复合材料发射筒体组件提供发射载体,浮力组件为发射筒提供浮力,翼板...
一种用于射箭训练的射手多维度发力可视化系统
本发明涉及射箭训练技术领域,具体为一种用于射箭训练的射手多维度发力可视化系统,包括应变片测量模块、A/D转换器、处理器及上位机;应变片测量模块包括多片组成电路的电阻应变片,应变片上下对称贴附于弓体形变区接近握把的一端,应变片测量模块与A/D...
一种猎枪射击限向装置
本发明公开了一种猎枪射击限向装置,提高了用户使用猎枪本体射击时对于枪口位置进行调整的灵活程度,并提高射击过程中的精准度。包括限向支撑框(1)、枪口射击限向组件(4),枪口射击限向组件(4)包括平设在限向支撑框(1)内的连接滑板(401),连...
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