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最新专利技术
  • 堆垛机上横梁倾斜监测与报警方法、装置、设备及介质
    堆垛机上横梁倾斜监测与报警方法、装置、设备及介质_合肥焕智科技有限公司_202511796003.5
    本发明涉及物流仓储自动化设备技术领域，揭露了一种堆垛机上横梁倾斜监测与报警方法、装置、设备及介质，所述方法包括：采集目标堆垛机处于正常水平状态时上横梁水平姿态的倾斜基准数据集，对目标堆垛机的倾斜变化进行实时监测，得到倾斜变化量集合，对目标堆...
    2026-02-18
  • 基于可换货叉堆垛机的复杂自动化立体仓库系统
    基于可换货叉堆垛机的复杂自动化立体仓库系统_罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司_202511793794.6
    本发明公开了基于可换货叉堆垛机的复杂自动化立体仓库系统，属于自动化立体仓库技术领域，其包括：存储货架、巷道地轨、堆垛机、货叉库、出入库物流线及控制中心，堆垛机至少一组并运行在巷道地轨上，堆垛机的升降载台上设有输送机构及货叉锁定机构，输送机构...
    2026-02-18
  • 基于双闭环控制的堆垛机防摇方法及系统
    基于双闭环控制的堆垛机防摇方法及系统_合肥焕智科技有限公司_202511790366.8
    本发明公开了基于双闭环控制的堆垛机防摇方法及系统，涉及自动化仓储技术领域，包括以下步骤 : 获取堆垛机运行过程中的扰动信号，并基于扰动信号对电机的速度偏差变化进行评估，得到扰动响应特征；基于扰动响应特征识别内环速度偏差区段，并基于内环速度偏...
    2026-02-18
  • 一种高尔夫球包存取系统及自动化管理方法
    一种高尔夫球包存取系统及自动化管理方法_深圳大学_202511742000.3
    本发明涉及存储管理的技术领域，公开了一种高尔夫球包存取系统，包括穿梭立体仓库和底盘，所述底盘的上方对称设置有两个侧柱，两个所述侧柱的后方安装有背板，两个所述侧柱的前端活动设置有防护门，所述侧柱、所述背板和所述防护门组合成收包仓，所述侧柱的表...
    2026-02-18
  • 一种搬运机器人
    一种搬运机器人_安徽信息工程学院_202511720754.9
    本发明公开了一种搬运机器人，涉及智能仓储技术领域，该机器人包括机器本体以及安装在机器本体前端的搬运结构，所述机器本体左右两侧下端设置有移动轮，所述机器本体前端顶部设置有摄像头，所述搬运结构包括固定板和货叉部。本发明通过推动单元与辅助单元的协...
    2026-02-18
  • 一种静脉用药配置中心的恒压穿墙连续传输系统及方法
    一种静脉用药配置中心的恒压穿墙连续传输系统及方法_深圳壹达物联科技有限公司_202511708125.4
    本发明公开了一种静脉用药配置中心的恒压穿墙连续传输系统及方法，包括：配制间内、配制间外以及隔离墙，所述隔离墙位于配制间内与配制间外之间，用于划分配制间内与配制间外；传输通道组件，贯穿所述隔离墙上开设有的传输口，所述传输通道组件两端分别延伸至...
    2026-02-18
  • 一种中医自动配药装置
    一种中医自动配药装置_沧州医学高等专科学校_202511634667.1
    本发明涉及医疗设备技术领域，公开了一种中医自动配药装置，包括柜体框架，柜体框架内设置有滑槽单元，且柜体框架内滑动连接有储药单元，储药单元内滑动连接有送药单元的承载端；送药单元包括套筒，套筒内转动连接有固定杆，固定杆上固定连接有固定螺旋叶片，...
    2026-02-18
  • 一种酸桶轨道导引式自动化运输方法及系统
    一种酸桶轨道导引式自动化运输方法及系统_上海亿鼎技术(集团)有限公司_202511615345.2
    本发明涉及一种酸桶轨道导引式自动化运输方法及系统，属于工业自动化运输技术领域。其中，该方法包括：基于所述酸桶轨道引导数据，分析轨道引导式自动化运输路径的交叉冲突，生成酸桶位置状态数据；对所述酸桶运输轨道进行分类，结合所述分类后的酸桶运输轨道...
    2026-02-18
  • 四向穿梭车的顶升换向驱动结构、驱动系统及四向穿梭车
    四向穿梭车的顶升换向驱动结构、驱动系统及四向穿梭车_北京博途机械设备有限公司_202511602058.8
    本申请涉及一种四向穿梭车的顶升换向驱动结构、驱动系统及四向穿梭车，涉及仓库物流运输设备技术领域。本申请中的顶升换向驱动结构包括顶升驱动件、顶升驱动链条、顶升丝杠丝母座和顶升驱动主链轮；顶升驱动件与顶升驱动主链轮相连接；丝母座有若干个且分别设...
    2026-02-18
  • 一种基于路径切换的双模式智慧药房系统及应用方法
    一种基于路径切换的双模式智慧药房系统及应用方法_陕西力行数科信息技术有限公司_202511570360.X
    本发明涉及药房自动化设备技术领域，具体涉及一种基于路径切换的双模式智慧药房系统及应用方法，方法包括：通过控制单元接收运营模式指令；若为日间模式，则控制路径切换装置，使从自动发药机输出的药品经主传送路径输送至日间取药点；若为夜间模式，则执行以...
    2026-02-18
  • 一种直驱型大推力圆柱物料输送装置
    一种直驱型大推力圆柱物料输送装置_南京理工大学_202511474015.6
    本发明为一种直驱型大推力圆柱物料输送装置，属于机械设计制造领域。该装置由磁通切换直线电机、定子支撑装置、托料装置、推料装置、传感器装置、控制系统六个部分组成，其中磁通切换直线电机是驱动源且为双边结构；定子支撑装置采用了加强筋和C型管的组合结...
    2026-02-18
  • 立库出库输送系统
    立库出库输送系统_国网河北省电力有限公司营销服务中心_202511436737.2
    本发明提供了一种立库出库输送系统，属于立体仓库的技术领域，本发明提供的立库出库输送系统包括上层输送线和下层输送线，上层输送线一端与堆垛机对接，上层输送线和下层输送线上均具有出库口；上层输送线和下层输送线上均设置有上下正对的变向输送模块，两个...
    2026-02-18
  • 货物拆箱转移装置
    货物拆箱转移装置_国网河北省电力有限公司营销服务中心_202511436733.4
    本发明提供了一种货物拆箱转移装置，属于立体仓库的技术领域，其包括用于分别输送纸箱和周转箱的两条传送带，两条传送带之间设置有机架和具备电表夹爪的机械臂，纸箱包括箱体和扣合在箱体上的箱盖，传送带一侧设置有用于打开或扣合箱盖的开合机构；两个传送带...
    2026-02-18
  • 一种汽车油泵配件自动上料仓储装置及方法
    一种汽车油泵配件自动上料仓储装置及方法_聊城市博源节能科技有限公司_202511412019.1
    本发明涉及上料仓储装置技术领域，公开了一种汽车油泵配件自动上料仓储装置及方法，包括转动平台、提升机构以及储料仓，多个储料仓设置在转动平台边缘，转动平台边缘均布凹槽，每个储料仓包括立在凹槽周围的料仓定位杆，料仓定位杆顶部连接料仓顶板，料仓顶板...
    2026-02-18
  • 一种试剂自动存取冷库
    一种试剂自动存取冷库_杭州博欣科技有限公司_202511370202.X
    本发明提供了一种试剂自动存取冷库，属于医疗存储设备领域，货架固定连接有多个提升组件，输送组件位于货架底部，货架固定连接有左右两个平移组件，货架前侧中心处设有机械手模块，且货架中心处固定连接有堆垛机，RFID检测仓自动检测箱内试剂，外部控制端...
    2026-02-18
  • 检测体处理装置及检测体收纳方法
    检测体处理装置及检测体收纳方法_蓝伊精机株式会社_202510874106.2
    提供一种能够节省空间地处理多个检测体的检测体处理装置及检测体收纳方法。一形态的收纳装置具备输送装置，所述输送装置具备：输送构件，所述输送构件沿着具有去路和回路的预定的巡回路径移动；多个支承臂，所述多个支承臂支承于所述输送构件；以及多个支架，...
    2026-02-18
  • 仓储系统
    仓储系统_北京极智嘉科技股份有限公司_202410867484.3
    本申请实施例提供一种仓储系统，包括：仓储区，在仓储区设置有多个固定载具，固定载具具有多个用于存放目标物品的第一货位；在仓储区排布有多个可移动载具，可移动载具具有多个用于存放目标物品的第二货位；转运机器人，悬挂于固定载具的一侧，且相对于固定载...
    2026-02-18
  • 基于移动机器人的码垛系统
    基于移动机器人的码垛系统_星猿哲科技(上海)有限公司_202410855654.6
    本发明提供了一种基于移动机器人的码垛系统，包括：出料输送线，用于连续将多个订单的多个目标箱体输送至作业空间内，出料输送线设置有多个出料口；伸缩滚筒输送线，其前端连接移动机器人，后端连通出料口，用于将物料由出料口传送至所述移动机器人的作业范围...
    2026-02-18
  • 一种取药配送一体化机器人系统
    一种取药配送一体化机器人系统_湖南工业大学_202310683784.1
    本发明公开了一种取药配送一体化机器人系统，该系统由配送药机器人、发药窗口、药架及循迹线组成。配送药机器人包括AGV车体、取药机械臂、升降装置及旋转药品斗。发药窗口包括显示屏、发药口，兼备发放药物及机器人充电待机的功能，与医院处方管理系统及车...
    2026-02-18
  • 一种半地下水平垃圾压缩中转站
    一种半地下水平垃圾压缩中转站_福龙马集团股份有限公司_202511792647.7
    本发明公开了一种半地下水平垃圾压缩中转站，包括：垃圾压缩主机、举升机构、下工作板、导向柱、上工作板，还包括：下稳固结构，所述导向柱靠近下工作板的一侧开设有配合槽，所述下稳固结构包含设置在下工作板内侧的内输出件，所述内输出件的输出端上连接有一...
    2026-02-18
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