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  • 本申请涉及机器人技术领域,具体提出了一种行走装置及清洗机器人,行走装置包括机架、第一驱动模块、第二驱动模块和控制模块。机架的连接有间隔布置的第一全向轮和第一主动轮,且背离第一全向轮的一侧连接有第二主动轮,以及,背离第一主动轮的一侧连接有第二...
  • 本发明涉及清洁设备领域,公开了一种水力驱动式抗重力定向清洗装置及其控制方法,所述清洗装置包括壳体、设于壳体底部中心位置与高压水源连接的进水口、设于壳体内与进水口连接的分水器、环形阵列于壳体底部且与分水器通过多根第一管道连接的多组高速喷水口、...
  • 本发明公开一种海上发电的防护装置,涉及海上能源装备防护领域,包括多级缓冲锚索系统、环舱式浮体结构、动态重心调节单元和抗共振组件。多级缓冲锚索系统沿浮体周向布置,含主缆、弹性缓冲段、阻尼调节段与万向铰节点;环舱式浮体结构有内舱体、外环形舱及波...
  • 本发明提供一种集成海流发电功能的垂荡板装置以及漂浮式风电设备,包括圆柱形的垂荡板本体,还包括旋转连接机构、方向引导机构和海流发电机组,所述旋转连接机构连接在垂荡板本体的上端面上,用于垂荡板本体与漂浮设备的旋转连接,且旋转连接机构的旋转轴线与...
  • 本发明涉及海上光伏发电技术领域,公开了一种海上光伏浮体及海上光伏系统,包括浮体板本体;光伏组件,包括支撑件、若干光伏件,若干光伏件通过支撑件调节光伏件的角度;浮力调节组件,包括浮力调节件和橡胶圈,浮浮力调节件设置在浮体板本体上,通过浮力调节...
  • 本发明提供一种分层多体高稳性浮式结构,属于海洋工程装备技术领域。浮式结构的中间层框架包括至少一层,每层均包括多组,每个所述中间层框架均包括若干个朝向下方设置的中间层框架支腿;靠近上层框架的中间层框架安装在上层框架的下部,若中间层框架包括多层...
  • 本发明涉及风电平台技术领域,具体是涉及一种海上风电平台,包括安装台,安装台上安装安装杆,安装杆上安装风机组,安装台下方设有浮台,浮台下方设有连接板,连接板下方安装水环管和潜伏箱;浮台上对称设有若干个破碎机构;相邻的破碎机构之间设有收集机构;...
  • 本发明提供一种浮体结构物。关于具备作为沿着垂直方向延伸的柱状的浮力体而构成的多个立柱(2)、以及将该多个立柱(2)以在水平方向上展开的状态连结的连结体(3)、在立柱(2)中的至少一部分(主立柱(2a))的上部连接上部结构体(风车)(4)、构...
  • 本发明涉及一种水陆两栖鲸鱼清道船机器人,属于水陆两栖垃圾清理设备技术领域。该机器人包括浮力壳组件,浮力壳组件的正面设置有开口和视觉采集模块,浮力壳组件的内部设置有离心水泵、垃圾收集组件、电源和控制模块;浮力壳组件正面的两侧对称设置有两个可开...
  • 本发明涉及海缆检修船技术领域,具体公开了一种海缆检修船及其作业方法,海缆检修船在甲板上安装有缆盘和海缆检修装置,缆盘可选择性地存放海缆或石料,甲板上设有月池,抛石装置包括升降组件和抛石组件,升降组件可拆卸安装在月池内,抛石组件包括多个首尾相...
  • 本申请公开了一种水上灭火救生机器人,涉及水上灭火领域,其包括控制器和漂浮架,所述漂浮架上设置有供电组件、离心泵和消防水炮,所述离心泵通过管道与消防水炮连接,所述漂浮架上设置有用于驱使消防水炮转动的转动机构,所述漂浮架的底部两侧均设置推进器,...
  • 本发明涉及一种船舱防返水排水系统管路结构,包括沿船长方向布置的多个排水单元;所述排水单元包括沿船舶横向布置在居住区甲板下方的水平支总管,所述水平支总管上部与多个居住区排水设备或排水口接管连接;所述水平支总管两端均延伸至弦侧,并与垂直支管连通...
  • 本发明涉及水上吊装船技术领域,且公开了一种LNG燃料罐箱水上吊装船包括吊装总成,所述吊装总成包括:吊装机底座,所述吊装机底座的顶部活动套接有旋转底座,所述旋转底座的侧面固定安装有第二收线装置,所述旋转底座的顶部活动套接有第一机械臂,所述第一...
  • 本发明涉及海洋工程装备与船舶技术领域,尤其涉及一种用于船舶拖带能紧急放线的拖缆设备,包括:底座、绞盘、缆绳、收卷机构、固定夹具和切断机构;所述绞盘转动连接在所述底座上;所述收卷机构安装在所述底座上,驱动所述绞盘绞动缆绳;所述底座上设置有夹持...
  • 本发明涉及船用设备领域,具体涉及一种防冲击船用舱体,所述舱体的前板与后板的内壁上均设置有用于提高舱体强度的加强板,所述加强板可拆卸连接在前板、后板的内壁上;所述舱体的底板上设置有加固板,所述加固板可拆卸连接在舱体的底板上;所述舱体的左侧板与...
  • 本发明涉及一种船货舱绑扎布置及结构加强的协调结构,在货舱的内壳板的位于结构纵骨和结构横向框架交界的部位开设内壳板孔;在结构纵骨上紧邻内壳板的部位开设结构纵骨孔;在结构横向框架上紧邻内壳板的部位开设横向框架孔;在内壳板孔、结构纵骨孔、横向框架...
  • 一种蜂窝状绝缘层半薄膜型围护系统,有整体呈方形的模块化预制单元,模块化预制单元自上而下依次是主屏蔽、三明治夹芯次屏蔽、蜂窝状绝缘层、复合材料板,主屏蔽、三明治夹芯次屏蔽、蜂窝绝缘层、复合材料板的大小相同,并且各层之间采用粘胶连接。蜂窝状绝缘...
  • 本发明公开了一种测量和加热系统一体化货舱,包括:货舱测量件,货舱测量件包括液位测量件和高位报警件,液位测量件在货舱的货油舱盖上,测量加注入货舱内沥青液面高度,高位报警件在货油舱盖上,用于发出货舱内加注预定容量沥青时的报警信号,并及时自动关闭...
  • 本发明涉及海上设施运维技术领域,公开了一种具备自清洁功能的智能航标防护设备,包括:标体,漂浮设置于水面;多个支架,其一端与标体连接,另一端向上延伸并与圆盘的外边缘连接;调节螺杆,其一端可转动设置于圆盘的下表面,另一端伸入标体内并与标体内的驱...
  • 本申请实施例提供了一种漂浮式的水面蒸发监测装置及其制作方法、设备,所述装置包括:蒸发桶、环绕所述蒸发桶设置的仿生波浪缓冲结构,以及至少部分组件设置所述蒸发桶内部的微环境模拟模块和数据监测模块,实现了通过仿生波浪缓冲结构多层的多孔洞网状结构层...
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