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  • 本发明涉及一种数字孪生管道模型生成系统及方法,所述数字孪生管道模型生成系统包括用于导入管道模型数据的数据导入模块、用于对所述管道模型数据进行解析并生成自定义数据结构的数据解析模块、用于将所述自定义数据结构中的管道数据转换为自有数据的数据转换...
  • 本发明公开基于全连接张量网络分解和正则化的声速场重建方法,属于海洋三维声速场重建技术领域,用于海洋三维声速场重建,包括获得稀疏三维声速场观测值,输入FCTN‑T进行处理,得到重建的海洋三维声速场;在FCTN‑T中加入自适应秩递增策略,包括设...
  • 本发明提供一种基于AI视觉三维重建的电网设备设施实景重构方法及系统,所述方法包括从多数据源获取电网的初始场景图像数据进行预处理后,生成带全局坐标的有效场景图像数据;对所述有效场景图像数据进行自适应分块,生成若干个图像区块;采用显式‑隐式耦合...
  • 本发明属于机器人测试技术领域,提供了一种基于虚拟环境的智能机器人测试方法、系统、电子设备及存储介质,方法包括:建筑数据采集、虚拟测试环境重构、数字孪生机器人构建、多维度测试任务设定、量化评价公式体系构建、虚拟测试以及量化评价;本发明通过改进...
  • 本发明涉及一种新视图合成方法、系统及装置,获取多个视角下的图像与相机位姿,编码生成待处理的输入标记;基于目标视角位姿,编码生成目标标记;将各视角的输入标记输入由多层Transformer块组成的编码器,每层Transformer块的输出都以...
  • 本发明提出了一种基于GAN模型优化无人机航拍场景重建的方法及系统,属于场景重建技术领域,该方法的步骤包括特征向量获取、判别器更新、生成器更新、迭代以及场景重建,本发明将卫星影像数据Isat、点云数据Plidar、无人机航拍图像Iphoto和...
  • 本发明涉及计算机图形学与逆向工程技术领域,具体是一种基于OpenCasCade的船舶工件点云逆向建模方法,包括:通过激光3D扫描采集船舶工件点云数据;采用均匀采样和半径滤波预处理点云;切片处理与区域生长分割点云为底面点云和顶面点云,提取含顶...
  • 本申请提供一种三维高斯基元的场景保真度参数计算方法和系统,涉及视频处理技术领域,该方法包括:获取已完成三维高斯泼溅重建的场景数据;对于场景数据中的每个三维高斯基元,根据三维高斯基元的位置信息搜索最近邻,提取最近邻的高维特征向量;高维特征向量...
  • 本发明公开了一种基于三维信息的列车车轮重建方法:轨旁设置多个2D线阵相机和3D线激光扫描仪,采集车轮二维图像及其三维深度数据;采用语义分割算法预处理数据,过滤与车轮无关信息,获得有效车轮数据;将车轮数据校正成规则的二维图像数据和三维深度数据...
  • 本申请提供了一种扫描路径生成方法、装置、电子设备和存储介质,该方法包括:获取待扫描对象的初始三维模型,从初始三维模型中确定多个滚球特征点,并根据多个滚球特征点构建等值曲面模型,根据目标扫描仪对应的切割间距,对等值曲面模型进行切割,得到等值曲...
  • 本申请涉及一种电力线三维重建方法、装置、计算机设备、介质和产品,涉及电网技术领域。方法包括:响应于针对目标电网区域内电力线的三维重建指令,获取目标电网区域的三维点云数据;基于三维点云数据,对目标电网区域进行地形分类,得到目标电网区域的地形分...
  • 本发明公开了一种基于测量点云与三维CAD模型匹配的变形工件孪生建模方法,步骤为:采用改进的GFO‑ICP配准算法(结合几何特征约束和自适应步长优化)来解决测量点云和CAD模型的初始粗配准问题;采用基于聚类的平面分割算法提取点云的关键几何曲面...
  • 本发明提供了一种文物修复方案生成方法、系统及装置,涉及文物数字化保护技术领域,该方案包括获取待修复文物的全信息模型;根据全信息模型,确定待修复文物特征;根据待修复文物特征,与目标基准模型进行对比,确定待修复文物的损伤情况;基于全信息模型和损...
  • 本发明公开了一种基于关键帧的点云三维重建方法,包括以下步骤;步骤1:获取图像的多视角点云帧图像;步骤2:对获取的多视角点云帧图像通过点云关键帧的得分函数打分,滑动窗口中进行图像的关键帧的提取,输出关键帧;步骤3:利用提取的关键帧和ICP算法...
  • 本发明公开了一种用于大规模场景几何重建的负载均衡高斯溅射方法。该方法包括如下步骤:步骤1:获取大规模场景的多视角RGB图像序列,利用COLMAP工具处理得到相机参数及初始稀疏点云;步骤2:基于像素级负载均衡策略,筛选有效高斯基元并通过损失函...
  • 本发明公开了一种基于参数化骨骼的三维虚拟人体绑定方法及系统,该方法包括:基于标准人体的测量学数据的均值,构建一个高精度的、完整的三维人体标准模型;读取目标模型的关键测量数据并进行对比,计算比例因子;将比例因子应用于标准模型的棒状骨骼层;将缩...
  • 本发明提出一种3D医学影像和多层次标签的生成方法,该方法包括以下步骤:收集3D医学影像及其类别标签与像素级分割标签,并将其转化为适合扩散模型的格式;构建并训练像素级标签的变分自编码器,采用边界敏感、类别平衡的重建损失函数;在潜空间中训练基于...
  • 基于眼底OCT图像的脉络膜血管三维重建方法,步骤包括:S1、获得降噪后的眼底OCT图像,提取RPE层灰度曲线并进行消除遮蔽效应的预处理;S2、对预处理后的眼底OCT图像采用自适应窗口的区域增长算法分割出脉络膜血管;S3、基于消除刚体位移后的...
  • 本公开提供了一种支持增量更新的高斯数据树形索引构建方法及装置、渲染方法,首先对原始高斯数据进行归一化处理和整数格式转换,并基于整数格式的坐标生成空间索引键值,将所述空间索引键值作为对应原始高斯数据的编码值;之后按照编码值将原始高斯数据分割为...
  • 本发明公开了一种基于光照感知颜色算法的卫星图像三维重建方法及装置,其技术方案为:构建包含相机模型转换模块和光照感知颜色算法的三维重建框架;通过光照感知颜色算法,利用球谐函数对光照成分进行参数化;设计损失函数并对场景参数进行训练;将待合成视角...
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