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  • 本发明提供一种危险化学品全自动灌装集成设备,涉及灌装线技术领域。危险化学品全自动灌装集成设备包括输送流水线;灌装机构、拧盖贴标机构与码垛机构,输送流水线沿输送方向依次设置灌装机构、拧盖贴标机构与码垛机构,其中,灌装机构包括:灌装头;抽气罩,...
  • 本发明公开了一种快换式星轮传输机构,包括:回转座,回转座上固定设置有星轮,星轮包括:星轮本体,星轮本体外圆一周均匀间隔设置有若干星轮卡槽,星轮外侧设置有护板,护板的内侧设置有圆弧状的护挡部,护挡部与星轮之间形成传输通道,星轮可拆卸固定在回转...
  • 本发明公开了一种灌装抽吸机及灌装抽吸方法,包括机架、物料输送组件、负压发生部件、第一物料通路、第二物料通路和控制模块;控制模块和物料输送组件安设在机架上;第一物料通路通过物料输送组件的输送端和第二物料通路连通,物料输送组件的输送端运转用以将...
  • 本发明提供了一种拧盖机及其控制方法、装置和可读存储介质,拧盖机包括机械臂、夹持装置、旋转装置和图像获取装置,夹持装置和图像获取装置与机械臂连接,机械臂用于带动夹持装置和图像获取装置运动,夹持装置用于夹持瓶子,旋转装置能够运动至瓶子的瓶盖的外...
  • 本发明涉及国标桶技术领域,且公开了用于危化品的包装设备及其方法,包括桶盖上料输送带,所述桶盖上料输送带的顶部分别放置有桶盖本体和桶箍本体,所述桶盖上料输送带的外壁分别设有桶箍上料输送线和桶框下线皮带,所述桶箍上料输送线的外壁设有滚筒输送带,...
  • 本发明涉及一种高空作业车带工作斗升降机构的斗载荷检测装置及检测方法,属于高空作业车领域。本发明包括固定支架、升降支架和升降油缸,所述升降支架滑动安装在固定支架上,所述升降油缸的两端分别与固定支架和升降支架连接,其结构特点在于:所述固定支架和...
  • 本发明公开了一种高空作业车安全预警方法、系统及存储介质,方法包括通过多源数据采集模块获取高空作业车的实时载重、高度和倾角数据并传输至数据分析决策模块;基于采集的载重、作业高度数据通过查表法或高度‑载重关系模型计算当前高度下的最大允许负载,动...
  • 本发明提供了一种电动剪叉下降安全控制方法、装置及电子设备。该电动剪叉下降安全控制方法,包括:在电动剪叉下降过程中,当销轴压力值小于标定保护值,且持续时间超过第一设定时间;或者,当下降的角度变化值小于设定变化值,举升电缸的电流值超过标定设定值...
  • 本发明属于高空作业装备及起重吊装技术领域,提供一种带起重功能的伸缩臂式高空作业车及其控制方法,包括移动承载机构、作业执行机构、高空作业机构、起重作业机构、传感组件和控制器,作业执行机构安装在移动承载机构上,且作业执行机构与高空作业机构连接;...
  • 本发明提供一种用于大高度高空作业车的活动支腿滑块总成。技术领域涉及高空作业设备。解决了传统平板滑块无法适应支腿偏转与挠曲变形,导致接触面积小、应力集中的技术问题。技术方案包括:设置于固定支腿箱内的滑块安装座、具有双圆弧面结构的支撑滑块及侧挡...
  • 本发明公开了一种用于机电设备安装的爬行装置,包括底座、升降机和辅助支撑组件,底座上端安装升降机,升降机上设有作业平台,底座左右两侧设有辅助支撑组件,辅助支撑组件包括双轴电机、轴杆、机械臂、辅助支撑座和插杆,双轴电机安装在底座侧边,双轴电机位...
  • 本发明属于货叉技术领域,具体为一种绳牵驱动货叉的应用,该绳牵驱动货叉的应用具体步骤如下:通过绳牵驱动组件带动货叉组件移动至货架内部相应的料箱前端,通过第一电机带动输出端的钢丝绳卷筒转动,钢丝绳卷筒带动钢丝绳组转动,货叉组件共由四组绳牵驱动组...
  • 本发明属于叉车叉架技术领域,尤其是一种叉车货叉架的智能升降平衡系统,包括叉车主体,叉车主体的前端表面固定设置有固定竖板,固定竖板的内侧表面活动设置有升降架,且升降架的表面固定设置有叉车架,且固定竖板和叉车主体的一侧表面固定设置有液压缸,液压...
  • 本申请属于工程机械领域,公开了一种叉装车和货叉液压系统,货叉液压系统包括第一油缸和第二油缸,所述第一油缸与所述第二油缸之间的有杆腔相互连通,所述第一油缸的无杆腔连接有第一侧移工作油路,所述第二油缸的无杆腔连接有第二侧移工作油路;以及多路阀,...
  • 本发明公开了一种面向自动化立体仓库的AGV智能输送车及方法,涉及自动化立体仓库技术领域,包括输送车主体和夹持组件,所述输送车主体的顶部安置有防护壳,且防护壳的内部设置有升降组件,所述升降组件的顶部连接有升降板,且升降板的顶面四端均安置有第二...
  • 本发明涉及钢板搬运技术领域,特别是涉及一种钢板上下料机构及含有该机构的液压平板车,包括支架,还包括:滑槽,由上到下线性阵列开设在支架两侧,数量设置为多个;置物板,两端均活动设置在滑槽内,内部为中空设置;钢板,放置在置物板上表面中部;槽口,横...
  • 本发明涉及充电桩安装的技术领域,特别是涉及一种新能源车充电桩安装机,包括锁紧机构;还包括安装机构和检测机构,安装机构安装于锁紧机构上,检测机构安装于安装机构底部;所述锁紧机构对安装机构进行固定,安装机构对充电桩进行移动,检测机构对水泥座位置...
  • 本发明公开了一种叉车驾驶员在位状态与姿态实时监测及安全联锁的方法,通过对第一毫米波雷达输出的第一中频信号进行处理确定驾驶员的呼吸波形和心跳波形;基于驾驶员的呼吸波形和心跳波形判断驾驶员的在位状态和离位状态;若判定驾驶员为在位状态,第二毫米波...
  • 本发明公开了一种智慧制造用搬运一体机器人,涉及智慧制造技术领域,具体为:驱动车体,其应用于携带物件移动以及承载重量的作用;所述螺纹升降轴柱的底部侧面啮合连接有伺服电机;平衡脱挂,其连接于所述驱动车体的右端;所述平衡脱挂还包括:竖立柱,其垂直...
  • 本发明涉及叉车技术领域,具体涉及一种多自由度支腿、伸缩方法及伸缩臂叉车,包括车架、四个回转支撑和四个支腿结构,四个回转支撑分别固定在车架上并与支腿结构的输出端连接,每个支腿结构包括回转支座、固定支腿、活动支腿、油缸和支脚盘,回转支座安装在固...
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