Document
拖动滑块完成拼图
专利交易 积分商城 国际服务 IP管家助手 科技果 科技人才 商标交易 会员权益 需求市场 关于龙图腾 更多
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索
  • 我要求购
  • 我要出售
官方微信客服

官方微信客服
官方微信客服

官方微信客服
最新专利技术
  • 一种用于午夜阳光规避的相机成像控制方法及装置
    一种用于午夜阳光规避的相机成像控制方法及装置_北京控制工程研究所_202511267377.8
    本发明公开了一种用于午夜阳光规避的相机成像控制方法及装置，属于航天器姿态轨道控制领域。方法包括：判断卫星当前是否处于午夜阳光规避阶段；当卫星未处于午夜阳光规避阶段时, 若满足进入午夜阳光规避条件，则初始化进入午夜阳光规避阶段，设置卫星快速机...
    2026-03-18
  • 基于超网络与扩散模型的无人机集群动态策略优化方法
    基于超网络与扩散模型的无人机集群动态策略优化方法_大连理工大学_202511271774.2
    本发明属于协作式无人机集群强化学习技术领域，涉及一种基于超网络与扩散模型的无人机集群动态策略优化方法。通过在扩散策略模型(MADiff)框架中嵌入动态权重生成器(超网络)，为每个智能体生成差异化的Actor网络权重，实现策略个性化定制，从而...
    2026-03-18
  • 一种具有未知控制系数的多个参数严格反馈系统的预设性能控制方法
    一种具有未知控制系数的多个参数严格反馈系统的预设性能控制方法_湖南工业大学_202511270946.4
    本发明公开了一种具有未知控制系数的多个参数严格反馈系统的预设性能控制方法。通过移位函数与与归一化函数与解除初始误差约束；设计导数连续的固定时间性能函数确保同步误差在预设时间Tf与内进入性能边界并精确收敛至零；提出反步法加Nussbaum函数...
    2026-03-18
  • 一种无人机搜索任务的执行策略
    一种无人机搜索任务的执行策略_安徽信息工程学院_202511267724.7
    本发明公开了一种无人机搜索任务的执行策略，包括：步骤1，将N个无人机组成搜索队，搜索队中有一个指挥无人机和N‑1个普通节点无人机，以指挥无人机为坐标中心建立搜索坐标系，同时创建搜索坐标系与地球坐标系之间的转换方程；步骤2，在地球坐标系中确定...
    2026-03-18
  • 智能无人机控制器的协同远程操控系统及其装置
    智能无人机控制器的协同远程操控系统及其装置_广州小鸡快跑网络科技有限公司_202511260977.1
    本发明属于智能无人机控制技术领域，尤其是一种智能无人机控制器的协同远程操控系统及其装置，针对现有的协同远程操控系统多采用单一通信链路，易受干扰且在信号中断时缺乏有效的备份切换机制，导致无人机操控可靠性差，无人机集群的协同控制往往依赖中心节点...
    2026-03-18
  • 一种基于粒子群算法改进的非对称多目标任务分配算法
    一种基于粒子群算法改进的非对称多目标任务分配算法_北京理工大学_202511058742.4
    本发明公开了一种基于粒子群算法改进的非对称多目标任务分配算法，该方法中对非对称条件下的任务分配过程进行建模求解，对飞行器编号和任务目标分别进行编码，采用两组粒子群算法分别对飞行器编号和任务目标进行更新；约束每个飞行器都至少飞临一个目标，约束...
    2026-03-18
  • 应用于无人系统集群的避碰学习控制方法
    应用于无人系统集群的避碰学习控制方法_天津大学_202511700428.1
    本发明提供了一种应用于无人系统集群的避碰学习控制方法，可以应用于人工智能技术领域。该避碰学习控制方法包括：根据无人系统集群中多个无人系统各自的实时位置，确定多个无人系统各自的状态向量；根据多个无人系统之间的通信权重、每个无人系统的状态向量和...
    2026-03-18
  • 基于无人机集群协同的地形测绘方法及系统
    基于无人机集群协同的地形测绘方法及系统_梁山县自然资源和规划局_202511652321.4
    本发明公开了基于无人机集群协同的地形测绘方法及系统，属于无人机集群协同地形测绘技术领域，该方法包括以下步骤：地面控制中心根据测绘区域地形和精度要求，为集群内每架无人机规划飞行航线，并预先计算好每架无人机数据的理论处理顺序；无人机集群根据指令...
    2026-03-18
  • 低空无人机航迹规划方法、装置、计算机设备及存储介质
    低空无人机航迹规划方法、装置、计算机设备及存储介质_杰能科世智能安全科技(杭州)有限公司_202511641576.0
    本申请涉及一种低空无人机航迹规划方法、装置、计算机设备及存储介质，其中方法包括：获取无人机固有参数、空域结构信息和任务要求信息；基于无人机固有参数、空域结构信息和任务要求信息构建基础航迹集合和四维航迹规划模型；获取实时环境数据流和无人机实时...
    2026-03-18
  • 一种多无人机避障与协同围捕方法
    一种多无人机避障与协同围捕方法_河南大学_202511626553.2
    本发明涉及多智能体协同控制技术领域，具体涉及一种多无人机避障与协同围捕方法，该方法包括：构建多无人机协同围捕仿真环境，建立无人机动力学模型与传感器模型，定义任务成败的判定条件；分别定义追捕无人机与目标无人机的观测空间与动作空间；针对围捕任务...
    2026-03-18
  • 基于边缘计算的无人机实时路径优化系统
    基于边缘计算的无人机实时路径优化系统_北京印刷学院_202511593853.5
    本发明公开了基于边缘计算的无人机实时路径优化系统，涉及无人机路径规划领域，该系统包括：部署于各无人机平台的感知数据采集模块，同步采集多源传感器数据并生成多源感知数据包；全局地图融合模块，接收数据包，生成带有时变特性的全局一致性概率地图；协同...
    2026-03-18
  • 基于蜂群智能的无人机集群茶叶采摘方法
    基于蜂群智能的无人机集群茶叶采摘方法_重庆邮电大学_202511567892.8
    本发明涉及一种基于蜂群智能的无人机集群茶叶采摘方法，属于智能农业领域。该方法包括，设置侦查无人机，引入信息素扩散模型识别优秀蜜源，并提出基于信息素模型与克里金插值的生长质量图构建方法，在栅格化茶园内构建时空连续的茶树生长质量图。基于蜜源价值...
    2026-03-18
  • 多个无人机在隧道内的协同控制方法以及系统
    多个无人机在隧道内的协同控制方法以及系统_动扬(厦门)科技有限公司_202511478736.4
    本发明公开了一种多个无人机在隧道内的协同控制方法以及系统，本发明涉及无人机的协同控制的技术领域，根据隧道异常区域的实时图像和隧道异常事件确定隧道异常区域的异常等级，根据多个隧道异常区域的异常等级和隧道拥堵系数确定各个隧道异常区域的协同控制事...
    2026-03-18
  • 分布式光伏电站的智能巡检方法和无人机巡检系统
    分布式光伏电站的智能巡检方法和无人机巡检系统_湖北能源综合能源投资有限公司_202511392925.X
    本申请公开了一种分布式光伏电站的智能巡检方法和无人机巡检系统，涉及光伏系统监测技术领域，该方法包括：根据光伏电站的环境信息和任务优先级，通过路径规划策略生成最优巡检路径，实现了在复杂分布式光伏场景中的高效全覆盖巡检。通过控制目标无人机沿最优...
    2026-03-18
  • 一种基于实时裁决的无人机对抗策略训练方法、装置、设备、介质和系统
    一种基于实时裁决的无人机对抗策略训练方法、装置、设备、介质和系统_中国航空研究院_202511342076.7
    本发明属于无人机训练的技术领域，特别涉及一种基于实时裁决的无人机对抗策略训练方法、装置、设备、介质和系统。一种基于实时裁决的无人机对抗策略训练方法，包括：在训练过程中获取无人机群中各个无人机当前的状态信息与正在执行的动作指令；根据所述状态信...
    2026-03-18
  • 全天候空地协同式多功能农业激光机器人系统
    全天候空地协同式多功能农业激光机器人系统_中国农业大学_202511330110.9
    本发明提供一种全天候空地协同式多功能农业激光机器人系统，属于机器人技术领域，包括空中机器人单元、地面机器人单元、边缘计算与控制平台及云端AIOT管理平台。空中单元通过多光谱成像与激光雷达进行广域感知，地面单元搭载可见光视觉与激光除草模块执行...
    2026-03-18
  • 一种基于系留载机的无人集群防御控制平台及方法
    一种基于系留载机的无人集群防御控制平台及方法_哈尔滨工程大学_202511294200.7
    本发明属于水面无人艇领域，公开了一种基于系留载机的无人集群防御控制平台及方法，平台包括：载机与无人艇柔性协同控制模块、智能决策与战术优化模块；载机与无人艇柔性协同控制模块，用于基于系留式耦合控制技术，构建不依赖无线网络的封闭式指控体系，实现...
    2026-03-18
  • 一种基于神经正切核的多无人机编队事件触发一致性控制方法
    一种基于神经正切核的多无人机编队事件触发一致性控制方法_广东工业大学_202511261474.6
    本发明公开了一种基于神经正切核的多无人机编队事件触发一致性控制方法，包括以下步骤：根据多无人机协同编队场景，对每个无人机建立线性系统动力学模型；根据所述线性系统动力学模型，引入神经正切核机制，提取多无人机的动态特性；基于所述神经正切核机制，...
    2026-03-18
  • 一种基于人工智能的地质测绘协同作业方法及系统
    一种基于人工智能的地质测绘协同作业方法及系统_宜昌市勘察测绘研究院有限公司_202511218936.6
    本发明涉及一种基于人工智能的地质测绘协同作业方法及系统，获取地质区域图，将地质区域图分割成区域网格图，利用软件结合地质区域图建立三维空间地图，在三维空间地图上添加障碍图层、气象图层、电量图层以及时间维度构建成四维地图，实时采集环境和无人机数...
    2026-03-18
  • 一种无人机和无人驾驶拖拉机协同作业方法
    一种无人机和无人驾驶拖拉机协同作业方法_国机数字科技有限公司_202511160036.0
    本发明提出了一种无人机和无人驾驶拖拉机协同作业方法，包括以下步骤：步骤1，通过安装在无人机上的激光雷达扫描并构建田地环境的二维栅格地图，并发送至无人驾驶拖拉机；步骤2，无人驾驶拖拉机基于二维栅格地图，考虑拖拉机转向约束，进行田地全覆盖路径规...
    2026-03-18
首页 上一页 12 下一页
技术分类

专利交易买卖与高校科技成果转化平台

主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务

Copyright ©龙图腾网 版权所有  营业执照  | 皖ICP备12007331号-2 lotut.com 皖公网安备 34010402703815号 中华人民共和国增值电信业务经营许可证