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  • 本发明提供了一种杂填土淤泥质土管网钻孔孔壁稳定控制装置,包括固定底座、孔壁支撑单元、充气结构以及夹持组件。固定底座设置在钻孔的孔口处,具有连通孔口的贯通口。孔壁支撑单元设有多个,多个孔壁支撑单元依次串联可形成能够通过贯通口下放至钻孔中的护壁...
  • 本发明涉及采油设备技术领域,更具体地说,涉及一种防止泄漏的井口采油树密封装置,包括:防漏管;防漏管底部管口的法兰与井口法兰连接,防漏管顶部可拆卸连接防尘罩,防尘罩上设有供抽油杆穿出的穿出口;防漏管内固定有密封连接于抽油杆外壁的密封结构;防漏...
  • 本发明公开了一种基于爬行机器人的可视打捞装置及方法,包括微型液压油泵站、协同控制系统、双模态可视化系统、抱紧单元、引导单元、动态锚定机构、仪器外壳、线缆、爬行单元、手持终端;双模态可视化系统设有驱动伸缩部件、高清微型摄像头;微型液压油泵站设...
  • 本发明涉及油气领域,具体涉及一种用于井壁修复与原位取液的爬行机器人;该机器人依次包括可偏转井筒修复整形器、地层原位取液容器部件、取液开关传动部件、取液开关智能化控制模块、爬行器智能化控制模块以及爬行器部件,整形执行机构用于对井壁进行切削修复...
  • 本发明提供了一种作用于石油钻井领域的工具,具体涉及一种电控变径割刀,其技术方案为:割刀的伸出与收回由包含MCU和无线通讯模块的控制基座驱动电机和电磁铁实现精确控制,该控制基座能够接收地面指令并将井下工作状态信号实时回传;同时利用棘轮机构与电...
  • 本发明涉及一种用于页岩气地质勘探的一体式钻孔取样装置及方法,包括钻杆、取芯钻头、绞龙、回流管、负压泵、流量传感器、压力传感器、控制阀、驱动电路,钻杆前端面与取芯钻头连接并同轴分布,绞龙包覆在钻杆和取芯钻头外连接,取芯钻头上端面通过控制阀与回...
  • 本发明公开了一种井下压裂取芯装置,涉及油井压裂开采技术领域,包括:第一筒体内壁设有多条钻井液通道,钻井液通道沿第一筒体的轴向设置;压裂取芯结构包括第二筒体、杆体、螺旋叶片和钻头,第二筒体套在第一筒体内,第二筒体上开设通孔,第二筒体内开设有腔...
  • 本发明公开了一种大直径潜孔锤环切钻机,涉及环切钻机技术领域,包括环切机主体和连接筒,连接筒的内部设有滑动机构,滑动机构包括开设在连接筒内部的第一滑槽,第一滑槽滑动连接有滑座,滑座的上部设置有用于存储岩芯的存储筒,滑座螺纹连接有螺纹杆,滑座滑...
  • 本发明涉及石油开采技术领域,具体涉及一种具有自动扶正效果的石油作业用水力锚,其包括水力锚主体以及安装水力锚主体顶部和底部的上连接头和下连接头;所述水力锚主体侧壁自上而下开设顶置通孔、中置通孔和底置通孔,且中置通孔居中,所述顶置通孔、中置通孔...
  • 本发明涉及煤矿安全开采工装技术领域,公开了一种顶板割缝压裂阻滑装置,包括旋接在钻杆上的基座,基座上设有多道滑槽,滑槽内靠近钻杆顶端的一端设有多个倾斜支撑臂,各滑槽与各倾斜支撑臂一一对应设置,倾斜支撑臂包括固定杆以及与固定杆铰接的活动杆,活动...
  • 本发明公开了一种用于节流管汇控制箱的多阀协同控制系统及方法,通过数据采集模块实时采集过程参数及阀门状态参数,数据分析模块基于操作员设定的目标井底压力或目标流量,结合实时数据计算所需总节流压降或总流量,阀门角色分配模块依据预设规则分配阀门角色...
  • 本发明公开了一种船载式模块化泥浆暂存防泄漏控制方法,属于海上钻探作业中泥浆存储与环保控制技术领域。该方法针对现有固定式泥浆储罐位置僵化、容量无法动态扩展、缺乏智能防泄漏控制能力的问题,通过系统部署多个带移动锁定机构和磁性密封快接头的模块化储...
  • 本发明涉及矿山机械技术领域,具体的是一种露天开采爆破钻孔装置,包括钻具单元,钻具单元上通过连接架安装有集尘罩,所述集尘罩内部上侧安装有防护单元,防护单元上安装有清扫单元;本发明能够在岩屑与粉尘从爆破孔内吹出时对岩屑与粉尘进行清扫,使得从爆破...
  • 本发明提供了一种钻探用孔底局部正反循环切换连接件,有效的解决了现有技术均存在循环模式单一、不适应当前钻孔作业、切换操作繁琐、钻孔效率低下的问题;其解决的技术方案是,包括固定架,固定架上端有竖直的上管,固定架下端有竖直的下管,上管与下管相互远...
  • 本发明公开了一种地浸采铀钻孔堵塞清理方法,步骤包括关闭钻孔释放压力后取出井内管,安装并连接洗井设备,根据矿层情况配制冲洗液,下放数控脉冲洗井管线至目标位置,分段密封并冲洗,启动高压数控脉冲设备产生正负压气‑水混相低高频震荡,正压冲击堵塞物‑...
  • 本发明涉及建筑地下工程技术领域,具体为一种建筑地下工程地质实验用钻孔冲洗装置,包括冲洗头本体,所述冲洗头本体的上端设有连接管路,所述冲洗头本体的外周壁上一体成型有凸出的上层出水部和下层出水部,所述上层出水部上设有多个沿周向分布的上层出水孔,...
  • 本发明提供了一种长螺旋引孔自动定位防晃装置及自适应控制方法,包括打桩主机和设置于其上的夹持执行器,所述夹持执行器包括:动力源;由所述动力源驱动的一对夹持臂,用于抱合或松开钻杆;力检测单元,用于实时检测所述夹持臂作用于钻杆的夹持力并生成反馈信...
  • 本发明提出一种减振旋转导向工具,包括连接头,所述连接头包括上接头和下接头;所述上接头与旋转导向短节连接,所述下接头与钻头连接;在所述上接头靠近下接头的外侧设置有缓冲槽,在所述下接头靠近上接头的内侧设有凸起部,所述缓冲槽长度大于所述凸起部长度...
  • 本发明公开了一种钻机自动换杆系统及其自动换杆方法,系统包括:机械手、回转减速机、第一按钮、第一电磁阀、第一开关以及多个钻杆;第一开关的第一端与第一按钮的输出端连接,第一开关的第二端与第一电磁阀连接,第一按钮用于接收第一触发信号后输出第一电位...
  • 本发明提供了一种用于煤矿开采的定向钻进装置及方法,涉及钻进装置技术领域。本发明包括有支架,所述支架设置有进给装置,所述进给装置设置有回转装置,所述支架设置有辅助装置,所述支架滑动连接有滑动架,所述滑动架铰接有托载盘,所述支架滑动连接有第一安...
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