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最新专利技术
  • 一种化工机械臂的非奇异快速终端滑模控制器
    一种化工机械臂的非奇异快速终端滑模控制器_甘肃银光化学工业集团有限公司_202511377596.1
    本发明涉及机械臂控制技术领域，具体涉及一种化工机械臂的非奇异快速终端滑模控制器，包括用于采集机械臂的末端执行器的接触压力的传感器感知模块；对接触压力的采集包括采压稳固单元，采压稳固单元包括固定连接于机械臂末端执行器表面的承载外壳，承载外壳内...
    2026-02-02
  • 一种人形机器人任务调度方法和相关设备
    一种人形机器人任务调度方法和相关设备_广州里工实业有限公司_202511371529.9
    本申请实施例提供了一种人形机器人任务调度方法和相关设备，属于机器人技术领域。该方法包括获取待执行任务；识别待执行任务的场景类型与任务特征；根据场景类型与任务特征确定运行阶段；基于运行阶段确定目标任务调度策略；通过目标任务调度策略将待执行任务...
    2026-02-02
  • 基于握力调节的遥操作控制方法、装置及计算机可读介质
    基于握力调节的遥操作控制方法、装置及计算机可读介质_江淮前沿技术协同创新中心_202511361992.5
    本发明公开了一种基于握力调节的遥操作控制方法、装置及计算机可读介质，包括主端设备以及与主端设备通信连接的从端设备；从端设备包括机械臂；该方法应用于主端设备：包括：在当前采样时刻，采集与用户操作意图对应的当前握力以及与用户操作意图对应的当前方...
    2026-02-02
  • 基于油电混合动力的救援物资运输跟随机器人及控制方法
    基于油电混合动力的救援物资运输跟随机器人及控制方法_应急管理部四川消防研究所_202511354966.X
    本发明公开了一种基于油电混合动力的救援物资运输跟随机器人及控制方法，旨在解决纯电动救援物资跟随机器人长时重载、复杂地形、充电不便下续航、运载、补能难题。其方法获取多源状态、运动与环境数据，预测功率需求；动态选择纯电动、增程、并联或停车充电模...
    2026-02-02
  • 基于中式现代科技融合的理疗机器人应用场景选择方法
    基于中式现代科技融合的理疗机器人应用场景选择方法_上海馥郁医疗科技集团有限公司_202511353884.3
    本申请涉及机器人应用与人工智能技术领域，公开了基于中式现代科技融合的理疗机器人应用场景选择方法，包括：构建融合预设本体论的结构化场景元素数据库，其中元素被标注本体论属性；通过多维度选择模型接收用户、空间等输入，并由动态场景叙事引擎计算候选方...
    2026-02-02
  • 一种用于机器人舞蹈场景的编码控制系统
    一种用于机器人舞蹈场景的编码控制系统_江苏睿博启创人工智能科技有限公司_202511334223.6
    本发明提供用于一种用于机器人舞蹈场景的编码控制系统，属于机器人技术领域，包括控制中心和校准设备，控制中心预设有编码控制系统，通过校准设备获取的采集数据，对机器人的动作进行评估，编码控制系统的工作内容包括：S1：编码控制系统根据机器人的每个动...
    2026-02-02
  • 基于ANN的自适应可变阻抗恒力控制方法
    基于ANN的自适应可变阻抗恒力控制方法_中国机械总院集团郑州机械研究所有限公司_202511289825.4
    本发明公开了一种基于ANN的用于复杂环境的可变阻抗恒力控制方法，融合了人工神经网络自适应补偿、双环力位置控制和参数平滑过渡机制的新型控制方法，实现机器人在曲面、斜面、非平整地形以及未知环境下快速收敛到期望接触力，具备响应速度快、超调小、稳态...
    2026-02-02
  • 机器人控制方法、机器人及电子设备
    机器人控制方法、机器人及电子设备_智元创新(上海)科技股份有限公司_202511272475.0
    本申请提供了一种机器人控制方法、机器人及电子设备，通过根据机器人的环境信息规划机器人的初始动作序列，再根据机器人在当前时刻的目标动作状态，对初始动作序列中的部分动作序列进行修正，得到目标动作序列，最后根据目标动作序列控制机器人，其中，环境信...
    2026-02-02
  • 一种基于视觉检测技术的抓取纠偏方法及系统
    一种基于视觉检测技术的抓取纠偏方法及系统_南兴装备股份有限公司_202511267703.5
    本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种基于视觉检测技术的抓取纠偏方法及系统。本发明的方法包括：采集下料后所有待抓取工件的图像；对于任意一张图像，确定该图像对应的待抓取工件的中心坐标，以及相对于水平方向的偏转角度，然后存入纠偏列表；每个待抓...
    2026-02-02
  • 一种机械臂快速停止方法、系统以及机器人
    一种机械臂快速停止方法、系统以及机器人_厦门瑞为信息技术股份有限公司_202511265142.5
    本发明属于机器人控制领域，公开了一种机械臂快速停止方法、系统以及机器人，该方法应用于机械臂快速停止系统，该系统包括业务层、硬件层和控制器，该方法包括：业务层向控制器发送第一执行轨迹；控制器对第一执行轨迹进行处理，得到第二执行轨迹，并向硬件层...
    2026-02-02
  • 基于多模态生物反馈的人形机器人控制方法和相关设备
    基于多模态生物反馈的人形机器人控制方法和相关设备_广州里工实业有限公司_202511258213.9
    本申请公开了基于多模态生物反馈的人形机器人控制方法和相关设备，方法包括：采集原始多模态数据；对原始多模态数据进行数据预处理，得到候选多模态数据；对候选多模态数据进行特征对齐与融合，生成融合特征向量；将融合特征向量输入控制模型，输出关节控制序...
    2026-02-02
  • 基于多模态数据融合的人形机器人遥操作方法和相关设备
    基于多模态数据融合的人形机器人遥操作方法和相关设备_广州里工实业有限公司_202511257571.8
    本申请公开了基于多模态数据融合的人形机器人遥操作方法和相关设备，方法包括：通过多模态采集设备采集操作者的原始多模态数据；通过控制器对原始多模态数据进行数据预处理，得到候选多模态数据，通过控制器对候选多模态数据进行时空对齐处理，得到目标多模态...
    2026-02-02
  • 机械臂坐标与设备的关联控制方法、电子设备及存储介质
    机械臂坐标与设备的关联控制方法、电子设备及存储介质_深圳市中科探云智能科技有限公司_202511251876.8
    本发明公开了一种机械臂坐标与设备的关联控制方法、电子设备及存储介质，该方法包括获取机械臂的位置点的初始的坐标、对应的操作类型信息和关联设备的当前位置坐标；基于关联设备的当前位置坐标和位置点的初始的坐标确定位置点的最终的坐标；基于位置点的最终...
    2026-02-02
  • 一种基于数字孪生的核退役机械手远程操控方法及系统
    一种基于数字孪生的核退役机械手远程操控方法及系统_淄博鑫旭电源科技有限公司_202511249383.0
    本发明涉及核退役机械手远程操控领域，提出了一种基于数字孪生的核退役机械手远程操控方法及系统，包括：采集三维空间数据、辐射分布数据和设施结构信息，构建数字孪生模型；采集操作手柄的多模态操作信息；构建多模态操作识别模型，对多模态操作信息和辐射分...
    2026-02-02
  • 基于数字孪生的机器人作业空间干涉探测方法
    基于数字孪生的机器人作业空间干涉探测方法_广东工业大学_202511238027.9
    本发明涉及机器人作业空间干涉探测技术领域，提出一种基于数字孪生的机器人作业空间干涉探测方法，包括：建立机器人的三维模型，并建立周围环境的三维模型；对三维模型的三角网格数据提取顶点集合与三角网格集合，对每个BVH节点计算协方差矩阵并进行特征分...
    2026-02-02
  • 一种面向柔性机械臂振动抑制的数据驱动型控制方法
    一种面向柔性机械臂振动抑制的数据驱动型控制方法_阜阳师范大学_202511237620.1
    本发明公开了一种面向柔性机械臂振动抑制的数据驱动型控制方法，涉及机器人控制技术领域，包括以下步骤：构建柔性机械臂末端振动抑制的反馈控制系统，以末端振动传感器分周期的残余振动采集信息作为驱动数据；设计控制系统对应的可调反馈控制器，通过可调反馈...
    2026-02-02
  • 一种机器人三维面型测量的虚实双向映射系统
    一种机器人三维面型测量的虚实双向映射系统_上海大学_202511230282.9
    本发明涉及一种机器人三维面型测量的虚实双向映射系统，包括实体测量系统、虚拟测量系统和交互模块，所述虚拟测量系统安装在上位机电脑上，包括从实体机器人映射得到的虚拟机器人、机器人末端和组合测头、用于还原实体机器人的运动情况的仿真软件以及用于呈现...
    2026-02-02
  • 一种基于多源传感器融合的具身智能机器人人机交互方法
    一种基于多源传感器融合的具身智能机器人人机交互方法_南京邮电大学_202511227714.0
    一种基于多源传感器融合的具身智能机器人人机交互方法，属于机器人智能控制领域，通过标定参数和自适应权重算法实现点云与图像的高精度、高效率融合，集成YOLO模型与语义分割网络，结合轨迹预测模型实现多类别目标的精细化识别与运动趋势预判；同时创新性...
    2026-02-02
  • 一种基于近端策略优化多任务强化学习的机器人刚度优化焊缝打磨方法及系统
    一种基于近端策略优化多任务强化学习的机器人刚度优化焊缝打磨方法及系统_华中科技大学_202511224205.2
    本发明属于机器人运动与力控制领域，并公开了一种基于近端策略优化多任务强化学习的机器人刚度优化焊缝打磨方法及系统。该方法包括下列步骤：将机器人从起始位置运动至待打磨位置处的运动划分为运动阶段和姿态调整阶段；运动阶段的控制目标为：在避免发生碰撞...
    2026-02-02
  • 一种基于共轭梯度动力学模型的机械臂运动规划加速方法及系统
    一种基于共轭梯度动力学模型的机械臂运动规划加速方法及系统_华中科技大学_202511201761.8
    本发明属于机械臂运动规划及控制相关技术领域，其公开了一种基于共轭梯度动力学模型的机械臂运动规划加速方法及系统，方法包括：建立机械臂运动规划模型的李雅普诺夫函数，构建对应的共轭梯度动力学模型并确定初始化参数；计算共轭矩阵和共轭系数，进而计算共...
    2026-02-02
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