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  • 本申请涉及图像识别技术领域,具体涉及一种基于图像识别穿刺目标位置确定方法及系统。包括:获取超声回波原始射频信号并进行初步处理得到射频信号;从射频信号中提取瞬时相位信息,获得回波相位共振模式;根据射频信号生成超声图像,提取多层次纹理特征;将回...
  • 本发明提供了一种基于辅助手术的手术路径控制系统,涉及辅助手术技术领域,应用于多机械臂,包括图像处理模块、示教点位置集合获取模块、路径规划模块和路径控制模块;所述图像处理模块用于通过对患者术部图像进行图像处理得到轮廓相似度和关键点集;所述示教...
  • 本发明公开了基于多模态动态表情分析的面部整形手术规划方法及系统,涉及面部整形领域,解决了传统整形手术方法采用单一表情扫描的数据进行手术导致的多表情不协调问题,其技术方案要点是:采用基于多表情的标准化表情序列的多模态动态表情数据集,并对多模态...
  • 本申请公开了一种基于影像数据的骨折复位路径规划系统及方法,其通过对高分辨率术前影像数据进行精细的解剖结构分割,首先构建出三维骨块模型和三维高风险软组织模型,并基于解剖学图谱数据将其网格化并进行风险赋值,以得到预测性的静态概率风险场网络;在手...
  • 本发明公开了骨盆肿瘤切除手术切口构建系统及骨盆肿瘤整块切除系统,其中当肿瘤未波及Ⅳ区时,经髂嵴在体表的投影点开始,沿髂骨向耻骨方向在体表投影点延伸,根据波及区域不同在不同的延伸点位置向下弯折朝向大腿方向延伸,构建单一平顺虚拟切口路径一;当肿...
  • 本发明涉及医疗器械与智能控制技术领域,且公开了一种可视化引导式气管插管镜系统及控制方法。首先对插管镜视野图像建立像素坐标系并完成像素—物理标定,实现坐标归一化;然后对图像进行灰度归一化与多方向梯度计算,精确提取边缘和微小结构,通过自适应阈值...
  • 本发明公开了一种用于描述胫骨畸形矫正路径特征的表征方法,该表征方法包括以下步骤:S1、建立骨截面模型,其中将截骨后的骨截面建模为以骨段末端为中心的封闭环面;S2、根据总的矫正周期,将并联外固定器的各牵引杆的总调节量平均分配到每天,进而实现对...
  • 本发明涉及一种用于脊柱手术的多自由度主动呼吸补偿系统及方法,系统包括用于与患者脊柱的特定节段的棘突以及手术执行模块刚性连接的脊柱连接模块、获取并存储所述特定节段的棘突随周期性呼吸运动的轨迹数据的运动学习与存储模块、用于采集患者呼吸相位信号的...
  • 本发明涉及医疗器械技术领域,公开了一种带有红外感应装置的超脉冲铥光纤激光治疗机,包括:支撑座、机械臂、激光模组、显示模组和控制模组,其中,机械臂的一端固定连接支撑座的顶部,激光模组固定连接机械臂远离支撑座的一端,激光模组包括激光连接板、激光...
  • 本发明实施方式提供一种消融冲击组件及消融冲击装置,消融冲击组件的消融件安装于管壳,冲击波激发件均安装于管壳并避让消融件。调节组件可移动地安装于管壳中,调节组件适于调节冲击波激发件出射的激光的角度,以使激光朝向球囊中的混合液体射出。如此,可以...
  • 本发明提供一种医用激光精准治疗的双光路协同调制方法,涉及控制调节技术领域,本发明通过构建基于多维传感数据融合的双层诊断评估模型,并将该模型的连续与离散输出作为全局调制信号,实现对双光路激光系统执行逻辑的动态、协同与深度重构。使得系统能够主动...
  • 本发明公开了一种基于激光能量的热消融装置,涉及手术器械技术领域,拟解决现有技术中通过热蒸汽技术治疗前列腺增生价格昂贵,通过激光消融技术治疗可能影响治疗效果的技术问题。其中包括内部设置电切操作器的操作手件本体,电切操作器上设有可与被治疗组织配...
  • 本发明公开一种基于超快激光的血管阻塞物的微粉化系统,其包括第一扫描模块、光学聚焦模块以及第二扫描模块,其中第一扫描模块用于将光学聚焦模块沿预设的三维移动轨迹移动至指定位置,光学聚焦模块设置于第一扫描模块的末端,且用于将激光聚焦至指定位置,在...
  • 本发明公开了一种柔性肛瘘射频消融电极,属于肛瘘疾病治疗医疗器械技术领域,包括柔性电极,柔性电极通过电极接线端连接至控制手柄,控制手柄通过导线连接有插头,柔性电极的头端设置为电极金属头,电极金属头的内侧为中空结构并固定有热电偶温度传感器,电极...
  • 本发明提供的一种可用于探测神经信号的双极电凝镊,涉及医疗器械技术领域,其特征在于,包括镊柄和手柄座,所述镊柄相对设置有两组,其两端分别带有安装端和镊尖,所述镊尖的尖部部分金属裸露,用于采集神经信号,所述手柄座的一侧滑动连接有转换开关,所述手...
  • 本发明公开了一种水冷式针状射频消融电极,包括正极针体、针芯、绝缘层、负极层、负极板、手柄和切换按钮模块。正极针体为一空心长针,用于穿刺和传输射频能量,其前端设有放电消融段。绝缘层和负极层依次固化附着于针体外侧,形成双极消融电路。手柄上设有切...
  • 本发明公开了电凝镊技术领域的一种内侧防粘连且外侧绝缘的双极电凝镊,包括左右对称设有两组的镊体和绝缘挡条,两组镊体的后端均固定安装于电极固定座上,两组镊体的前端均设有用于导电的镊尖,两组绝缘挡条位于两组镊体的外侧,两组绝缘挡条的后端均固定安装...
  • 本文提供了利用RF能量处理患者的皮肤或其他目标组织的系统和方法。在各个方面,本文描述的方法和系统可以提供基于RF的处理,其中RF能量可以被选择性地控制,以在均作为非限制性示例的塑身处理(脂肪分解)、皮肤紧致处理(松弛改善)、脂肪团处理中的一...
  • 本发明公开了一种具有滴水功能的钩状与豆状组合电极,涉及手术器械技术领域,包括手柄,所述手柄前端安装有外套管以及滑动安装有伸缩管,且所述伸缩管插接于外套管内;所述外套管前端安装有豆状电极,所述豆状电极前端开设有收纳槽;所述手柄中部设有电源控制...
  • 本发明公开了一种射频消融电极控制方法,包括以下步骤:S1、初始化消融温度目标值、安全极限值、功率调节范围,加载预存的肛瘘消融三阶段特征库及各阶段阻抗‑温度关联度阈值;S2、实时采集电极温度、电极‑组织间阻抗与消融时长,根据消融时长与三阶段特...
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