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  • 本发明公开了KVcache优化的水下视觉大模型压缩方法,涉及模型压缩方法技术领域,该方法通过水下视觉大模型获取原始图像,经低通滤波、归一化预处理后,用卷积神经网络提取边缘、纹理、颜色作为基础视觉特征;将图像划分为若干子块,通过深度神经网络提...
  • 本发明公开了一种维度分离的区域非刚性网格编码方法,涉及网格编码技术领域,在等距网格剖分编码模型的基础上,聚焦于城市场景,围绕面向区域的等距网格剖分编码模型展开研究,提出了一种基于维度分离的区域非刚性网格编码方法,改进了现有刚性树状网格的格元...
  • 本发明公开了一种基于残差空间Mamba的图像编解码方法,在编解码系统的编码器的相邻下采样操作之间和解码器的下采样操作之间插入非线性变换模块;非线性变换模块为残差空间Mamba模块或混合注意力模块,残差空间Mamba模块由第一LayerNor...
  • 本发明提供一种基于人工智能的病理切片补色方法,涉及数字病理学技术领域,该方法为对病理切片中同种染色的褪色图像与正常染色图像进行切片数字化处理,得到训练数据集;对训练数据集中褪色切片图像进行标准化处理,得到目标褪色切片图像;构建补色模型;利用...
  • 本发明涉及纺织印花技术领域,一种基于图像分析的数码印花工艺调控方法及系统,包括:利用多光谱相机对预构建的标准布料进行近红外分析,得到标准吸墨度,利用背光板及高清相机对标准布料进行透光孔隙测试,得到标准孔隙度,对当前印花图像进行图像边缘检测,...
  • 一种面向动态干扰的相机阵列在线协同标定方法及系统,方法包括:S1、求解相机阵列中各个相机的相机外参;S2、构建相机坐标系线性方程组,然后对相机坐标系线性方程组进行求解,得到一个相机所观测到的标定物上三维标定点的坐标;S3、循环S2,得到多个...
  • 一种交通场景免外场持续标定方法,包括:采集交通场景图像,提取图像中的几何先验特征,几何先验特征用于表征交通场景图像上存在于畸变曲线上的点;定义误差函数,基于误差函数优化畸变参数,其中,畸变参数用于表征图像中因镜头畸变产生的几何偏移,包括径向...
  • 本发明公开一种柔性标靶及标定方法。该柔性标靶包括多个标靶部件,多个标靶部件以可改变形状和相对位置关系的方式活动连接;多个标靶部件上设有标志点图案;多个标靶部件上的标志点图案的空间位置关系可在多个标靶部件改变形状和相对位置关系时,根据形状和相...
  • 本申请涉及机械视觉技术领域,尤其涉及一种UVW平台角度标定方法、装置、设备及存储介质。本申请通过获取预设旋转角度,根据预设旋转角度,确定UVW平台的理论角度值;基于预设的标定件和UVW平台建立坐标系,根据标定件和坐标系,确定UVW平台的测量...
  • 本发明公开了一种野外远距离双目相机快速标定方法及装置,方法如下:(1)在室内安装并调试双目相机,测量得双目相机的基线距,并固定双目相机安装状态;(2)通过设置直线参照物重合相机坐标系纵向坐标的方式在野外布置双目相机与参照物位置;(3)简化参...
  • 本申请提供了一种相机参数的标定方法、装置和电子设备,应用于相机标定技术领域,获取目标对象的相机数据、点云数据和第一相机参数组集合;基于第一相机参数组、相机数据与点云数据的映射关系确定第一目标函数值,基于多个第一目标函数值的最小值确定目标相机...
  • 本申请公开了一种基于标定工装的轨道巡检相机标定方法、装置、设备及存储介质,涉及计算机技术领域,包括:基于轨道巡检相机确定各目标工况下网格纸对应的网格交叉点像素坐标、第一网格单元图像尺寸和第一网格形状描述;确定网格纸对应的网格交叉点真实坐标、...
  • 本申请公开了一种多目摄像头标定方法、系统及深度摄像头,其中,该方法包括:控制第一摄像头接收第二摄像头发射的第一光束和第二光束;所述第一摄像头和所述第二摄像头均为深度摄像头;所述第二摄像头具有第一光源和第二光源;所述第一光束和所述第二光束分别...
  • 公开了一种反畸变图像生成方法及装置和电子设备,其中,在所述反畸变图像生成方法中,首先,获取具有测试图案的测试标板的标板图像;接着,对所述标板图像进行反畸变处理以生成反畸变图像,并基于所述标板图像和所述反畸变图像以循环迭代的方式确定光心的位置...
  • 本发明涉及一种球面与平面联合约束的多波束三维激光扫描仪检校方法,方法包括:基于多波束三维激光扫描仪的观测原理,建立多波束三维激光扫描仪成像模型,定义系统误差;基于平面靶板及球面靶板的几何特征,建立球面靶板的球面方程和平面靶板的平面方程,获取...
  • 本发明公开了一种基于单目结构光三维医用内窥镜的标定系统及方法,包括用于单目结构光系统标定的设备和系统标定的方法。所述标定的设备包括漫反射白标定板、圆形标定板和标定板固定设备;标定的方法包括通过相机通道的标定数据反向解算结构光特征点的世界坐标...
  • 本发明公开了一种移动机器人视觉伺服系统平移外部参数的估计方法,涉及计算机技术领域。该方法包括:将移动机器人视觉伺服系统的平移外部参数估计转化为非线性系统的参数估计问题;将非线性系统表示为参数化形式;对第一信号、第二信号和第三信号进行一阶低通...
  • 本申请提供了一种数据处理方法及电子设备;所述方法包括:基于第一相机和第二相机对目标对象的检测信息,确定与所述目标对象对应的第一特征信息;基于所述第一特征信息,由所述检测信息中确定与所述目标对象对应的第二特征信息;以所述第一相机的相机坐标系为...
  • 一种基于红外的四足机器人定位方法,包括如下步骤:S100、对红外相机进行内参数和外参数标定,并解算相机的空间位姿;S200、捕获四足机器人上的红外灯光,并通过边缘检测计算得到光圈质心坐标;S300、利用不同相机图像下同一光点之间的匹配情况,...
  • 一种车辆系统包括:第一相机,其被配置成在相对于车辆的第一视角中捕获原始图像;和第二相机,其被配置成在相对于车辆的第二视角中捕获原始图像;以及控制模块,其被配置成:接收来自第一相机的第一原始图像和来自第二相机的第二原始图像,针对鸟瞰图图像来从...
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