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最新专利技术
  • 车辆转向控制方法、装置、电子设备及存储介质
    车辆转向控制方法、装置、电子设备及存储介质_安徽开阳科技有限公司_202511440716.8
    本申请提供了一种车辆转向控制方法、装置、电子设备及存储介质，属于车辆转向控制领域，方法包括：基于车辆状态参数，确定离散化车辆状态方程和车辆横摆角速度期望，基于离散化车辆横摆角速度和车辆横摆角速度期望，构建离散的滑模面，通过离散的滑模面和指数...
    2026-02-11
  • 一种车轮转角控制方法、装置、存储介质及设备
    一种车轮转角控制方法、装置、存储介质及设备_赛力斯汽车有限公司_202511428119.3
    本申请提供一种车轮转角控制方法、装置、存储介质及设备，该方法中，针对具有分布式线控转向系统的车辆，根据方向盘转角计算车轮平均转角，结合内外轮理想转角关系和阿克曼率计算公式，计算出左右车轮的目标转角，基于计算出的目标转角对车轮的实际执行转角进...
    2026-02-11
  • 车辆的车轮转角调整方法、车辆及存储介质
    车辆的车轮转角调整方法、车辆及存储介质_奇瑞汽车股份有限公司_202511382092.9
    本申请实施例提供了一种车辆的车轮转角调整方法、车辆及存储介质，涉及车辆技术领域。该方法包括：响应于车辆的状态信息满足预设条件，开启车辆的后轮转向系统辅助控制功能；在后轮转向系统辅助控制功能处于开启状态下，基于车辆的横摆角速度偏差，确定后轮转...
    2026-02-11
  • 一种考虑驾驶员动态风格的个性化辅助转向控制方法
    一种考虑驾驶员动态风格的个性化辅助转向控制方法_东北大学_202511369223.X
    本发明的一种考虑驾驶员动态风格的个性化辅助转向控制方法包括：描述驾驶员动态风格；建立驾驶员动态风格力矩模型；建立个性化辅助权重调节机制；分析车辆横向运动特征，建立驾驶员‑车辆‑路径控制系统；考虑系统不确定性参数与通讯资源约束条件，建立模糊驾...
    2026-02-11
  • 车辆横向控制方法、装置、设备、介质及程序产品
    车辆横向控制方法、装置、设备、介质及程序产品_国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司_202511285838.4
    本申请公开了一种车辆横向控制方法、装置、设备、介质及程序产品，涉及车辆自动驾驶技术领域。其方法包括：在车辆按照目标轨迹信息行驶的情况下，获取车辆的驾驶数据和目标横向转角信息，驾驶数据包括实时位置信息、实时车速信息、实时横向转角信息；根据目标...
    2026-02-11
  • 装载机手柄转向控制系统、方法和装载机
    装载机手柄转向控制系统、方法和装载机_广西柳工机械股份有限公司_202511410709.3
    本发明公开了一种装载机手柄转向控制系统、方法和装载机。装载机手柄转向控制系统包括：转向手柄和至少一个转向控制模块，转向手柄与转向控制模块之间通讯连接；转向控制模块包括：角位移获取单元、电子控制单元和电控阀；电子控制单元、转向手柄、角位移获取...
    2026-02-11
  • 一种冷再生机转向控制系统
    一种冷再生机转向控制系统_徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司_202511519324.0
    本发明公开了一种冷再生机转向控制系统，包括油箱、定量泵、转向控制阀组、左转向油缸、右转向油缸、其他油缸控制阀，其中转向控制阀组包括通过定量泵连接油箱的进油口P口、回油口T口，以及工作口A口、B口、P1口，工作口A口连接左转向油缸的有杆腔和右...
    2026-02-11
  • 带辅助回正的转向系统
    带辅助回正的转向系统_太原重工股份有限公司_202511622955.5
    本发明属于转向系统技术领域，公开了一种带辅助回正的转向系统，包括油箱、供油泵、应急阀组、转向器切换阀、回正切换阀、转向阀组、回正阀组、转向桥和长度传感器，供油泵进油口与油箱连接，供油泵出油口与应急阀组进油口连接，应急阀组出油口分别与转向器切...
    2026-02-11
  • 一种用于汽车转向系统的机电一体化助力调节装置
    一种用于汽车转向系统的机电一体化助力调节装置_山东汇谦能源技术有限公司_202511544162.6
    本发明涉及汽车转向助力技术领域，且公开了一种用于汽车转向系统的机电一体化助力调节装置，包括支撑机构，还包括助力机构、调节机构和冷却机构，所述支撑机构的侧面与助力机构的侧面固定连接，所述助力机构的侧面与调节机构的侧面啮合，所述调节机构的底端与...
    2026-02-11
  • 一种线控转向器总成及控制方法
    一种线控转向器总成及控制方法_荆州恒隆汽车零部件制造有限公司_202511517556.2
    本发明涉及一种线控转向器总成控制方法，属汽车转向器技术领域。该总成包括壳体、连杆、滚珠螺母丝杆副、转向电机、连杆防转机构和连杆位移传感器，连杆端头均布有轴向滑槽，轴向滑槽与壳体之间设置有连杆防转机构，连杆防转机构旁侧设置有连杆位移传感器。该...
    2026-02-11
  • 一种带减速的离合系统
    一种带减速的离合系统_南京海善达信息科技有限公司_202511512237.2
    本发明公开了一种带减速的离合系统，其特征在于包括：壳体、电机、输出齿轮、电机减速机构、操纵机构和离合机构，其中所述壳体中间设置有通孔，输出齿轮设置在通孔位置，齿轮朝向壳体内部，通孔可以直接或通过法兰盘固定在车辆或船只的转向轴上，从而将整个离...
    2026-02-11
  • 转向助力控制方法、系统、车辆、存储介质及电子设备
    转向助力控制方法、系统、车辆、存储介质及电子设备_潍柴新能源商用车有限公司_202511459576.9
    本申请公开了一种转向助力控制方法、系统、车辆、存储介质及电子设备。通过引入载荷信号并与车速信号协同处理，将转向助力控制从仅依赖车速的单一维度，拓展至载荷与车速双维度自适应调节，解决了商用车辆因载重变化大而导致的转向手感在空载发飘、满载沉重的...
    2026-02-11
  • 面向高寒地区卡车的自抗扰转向控制方法及系统
    面向高寒地区卡车的自抗扰转向控制方法及系统_西安汇智信息科技有限公司_202511414392.0
    本发明公开了一种面向高寒地区卡车的自抗扰转向控制方法及系统，基于卡车在高寒地区冰雪路面所面临的问题，对人工旅鼠优化算法进行改进，得到改进后的人工旅鼠算法，并计算改进后的人工旅鼠算法的适应度值；根据改进的人工旅鼠优化算法，迭代处理后选出最优适...
    2026-02-11
  • 转向驱动装置、方法及车辆
    转向驱动装置、方法及车辆_杭州擎威科技有限公司_202511403919.X
    本公开涉及转向驱动装置、方法及车辆，该装置包括转向驱动件、第一转向控制器和第二转向控制器；转向驱动件对转向机构进行转向驱动；在第一转向控制器处于正常运行状态的情况下，第一转向控制器用于生成第一控制信息；在第一转向控制器处于故障状态的情况下，...
    2026-02-11
  • 一种方向盘控制方法、装置、介质及车辆
    一种方向盘控制方法、装置、介质及车辆_上海同驭汽车科技有限公司_202511395250.4
    本申请公开了一种方向盘控制方法、装置、介质及车辆，涉及转向控制技术领域。方法包括：当方向盘处于静默模式时，实时获取当前车速以及当前驾驶员对方向盘输入的转向力；基于当前车速和转向力对当前路况进行识别；在识别到当前路况为风险路况时，将方向盘移动...
    2026-02-11
  • 车辆的转向扭矩调整方法、车辆及存储介质
    车辆的转向扭矩调整方法、车辆及存储介质_奇瑞汽车股份有限公司_202511382080.6
    本申请实施例提供了一种车辆的转向扭矩调整方法、车辆及存储介质，涉及车辆控制技术领域。其中，车辆的转向扭矩调整方法包括：响应于车辆的行驶状态为跑偏行驶状态，且车辆的侧风干扰补偿功能处于激活状态，获取车辆的驾驶员的手力矩，其中，手力矩为驾驶员作...
    2026-02-11
  • 一种叉车电动转向系统
    一种叉车电动转向系统_安徽晖源新能源科技有限公司_202511221953.5
    本发明公开了一种叉车电动转向系统，属于叉车技术领域，该叉车电动转向系统，包括转动连接于底板顶部的多个第一转轴和两个第二转轴，所述第二转轴的外壁顶端固定连接有第一固定架；所述底板的顶部安装有转向机构。本发明通过设计操控机构和联动机构，转角传感...
    2026-02-11
  • 一种无人驾驶扫地车及精准控制转向系统
    一种无人驾驶扫地车及精准控制转向系统_上海旺乐猫智行机器人有限公司_202511208719.9
    本发明涉及智能控制技术领域，且公开了一种无人驾驶扫地车及精准控制转向系统，该无人驾驶扫地车及精准控制转向系统，包括车架，所述车架上设置有动力轮，所述车架上设置有转向组件，所述转向组件包括动力电机。该无人驾驶扫地车及精准控制转向系统，为了使该...
    2026-02-11
  • 反馈力矩确定方法、装置及相应的车辆、设备和介质
    反馈力矩确定方法、装置及相应的车辆、设备和介质_阿尔特汽车技术股份有限公司_202511342022.0
    本申请提供一种线控转向路感电机反馈力矩确定方法、装置及相应的车辆、设备和介质，涉及车辆控制技术领域，该方法包括：车辆处理器计算路感电机的目标基本反力矩补偿后的回正力矩；计算转向执行电机反馈力矩经BPF作用后的力矩；获得考虑主驾或副驾人员是否...
    2026-02-11
  • 一种转向器复合壳体结构
    一种转向器复合壳体结构_湖北三环汽车方向机有限公司_202511437673.8
    本发明属于汽车转向器技术领域，特别涉及一种转向器复合壳体结构。包括壳体、阀体以及散热组件，阀体设置在壳体前端且与壳体一体成型。散热组件包括第一安装基座、第二安装基座以及散热翅片。壳体外侧壁开设有第一安装槽，第一安装基座下端用于插入到第一安装...
    2026-02-11
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