Document
拖动滑块完成拼图
专利交易 积分商城 国际服务 IP管家助手 科技果 科技人才 商标交易 会员权益 需求市场 关于龙图腾 更多
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索
  • 我要求购
  • 我要出售
官方微信客服

官方微信客服
官方微信客服

官方微信客服
最新专利技术
  • 一种基于历史边界探索路径引导的无人机自主探索方法
    一种基于历史边界探索路径引导的无人机自主探索方法_广东工业大学_202511209057.7
    本发明提供一种基于历史边界探索路径引导的无人机自主探索方法，包括构建栅格地图；使用基于遮挡率的视点质量判定策略生成最优视点以及用于局部探索路径细化的高质量的视点集合；通过全局探索路径成本矩阵优化策略和历史引导的全局探索路径优化策略得到遍历所...
    2026-03-09
  • 一种农业无人机多元性导航控制系统及方法
    一种农业无人机多元性导航控制系统及方法_江苏苏启智能科技有限公司_202511201679.5
    本发明属于无人机导航控制技术领域，本发明公开了一种农业无人机多元性导航控制系统及方法；方法包括：获取农业区域内a个灌溉区域的第一边界方程组；实时获取无人机飞行时的飞行位置坐标；根据飞行位置坐标和第一边界方程组建立数字化模型；实时采集无人机飞...
    2026-03-09
  • 一种考虑多源风险的无人机路径规划方法及系统
    一种考虑多源风险的无人机路径规划方法及系统_南京航空航天大学_202511181821.4
    本发明公开了一种考虑多源风险的无人机路径规划方法及系统，包括：基于真实城市环境构建三维栅格地图，获取各类环境数据；基于环境数据进行多源风险综合评估；基于风险评估结果与三次样条插值方法生成动态风险地图；将动态风险地图中的地图风险融入A*算法对...
    2026-03-09
  • 基于分层强化学习的无人机路径规划与能量管理方法
    基于分层强化学习的无人机路径规划与能量管理方法_国网江苏省电力有限公司常州供电分公司_202511143551.8
    本发明公开了一种基于分层强化学习的无人机路径规划与能量管理方法，构建了一个分层强化学习框架，上层负责无人机的路径规划，下层基于已规划路径的能量管理，为无人机在复杂飞行任务中的高效运行提供了理论基础。接着，引入了地图信息感知层，并结合先验策略...
    2026-03-09
  • 一种基于改进RRT算法的巷道修复机器人路径规划方法
    一种基于改进RRT算法的巷道修复机器人路径规划方法_中国矿业大学_202511026191.3
    本发明公开一种基于改进RRT算法的巷道修复机器人路径规划方法，旨在解决巷道环境中采样不规范、搜索效率低、节点冗余及避障效果差的问题。该方法通过感知定位构建地图，设置搜索步长；采用改进采样函数生成规范采样点，结合距离判断确保采样有效；基于DP...
    2026-03-09
  • 一种基于动态最优航迹的无人机集群路径规划方法及系统
    一种基于动态最优航迹的无人机集群路径规划方法及系统_中国人民解放军63610部队_202510967802.8
    本发明提供一种基于动态最优航迹的无人机集群路径规划方法及系统，涉及无人机集群路径规划技术领域。方法包括：基于已知无人机信息与卫星扫描地图构建现实环境的三维模型，生成三维栅格地图；基于三维栅格地图，以每架无人机的初始位置为起点，目标点为终点，...
    2026-03-09
  • 用于工程机械的定位方法
    用于工程机械的定位方法_卡特彼勒(青州)有限公司_202410733651.5
    本公开涉及一种用于工程机械的定位方法，工程机械上设置有摄像机、卫星导航模块和IMU模块，所述方法包括：获取来自摄像机的图像数据，根据图像数据获得工程机械的视觉SLAM坐标数据；获取来自IMU模块的IMU数据，将视觉SLAM坐标数据和IMU数...
    2026-03-09
  • 一种导航方法、终端设备及云端设备
    一种导航方法、终端设备及云端设备_荣耀终端股份有限公司_202410709354.7
    本申请提供一种导航方法、终端设备及云端设备，涉及终端技术领域。该方法包括：显示运动应用的第一界面，第一界面包括目标路线的路线图和运动控件，目标路线为其他终端设备分享的运动路线。响应于对运动控件的触发操作，显示第二界面，第二界面包括目标路线的...
    2026-03-09
  • 一种导航方法及电子设备
    一种导航方法及电子设备_荣耀终端股份有限公司_202410705821.9
    本申请实施例应用于智能导航技术领域，提供了一种导航方法及电子设备。电子设备显示所述第一应用的地图界面，其中，该地图界面包括目标轨迹。之后，响应于用户的导航开启操作，电子设备在导航界面上显示导航路径，并输出导航提示信息。其中，导航路径用于表征...
    2026-03-09
  • 一种井工矿长走廊环境的融合定位方法及介质
    一种井工矿长走廊环境的融合定位方法及介质_理工雷科智途(北京)科技有限公司_202511641865.0
    本申请公开了一种井工矿长走廊环境的融合定位方法及介质，包括：获取激光雷达和IMU的传感器数据；对传感器数据进行预处理和运动去畸变；根据去畸变点云数据，通过垂向切片和RANSAC拟合提取目标区域，得到包含管道和指示牌的稠密点云区域；据去畸变点...
    2026-03-09
  • 一种基于视觉与惯性导航融合的着陆定位方法及系统
    一种基于视觉与惯性导航融合的着陆定位方法及系统_中国科学技术大学_202511337080.4
    本发明公开了一种基于视觉与惯性导航融合的着陆定位方法及系统，方法包括：采集当前着陆区域的视觉信息；前着陆区域的视觉信息经过单应性变换映射到地图坐标系对齐的网格上，利用频域FFT算法将其与地图进行相关匹配，得到粗匹配的匹配结果，完成粗匹配；对...
    2026-03-09
  • 一种基于动态权重调整的加窗因子图组合导航方法及系统
    一种基于动态权重调整的加窗因子图组合导航方法及系统_中国民航大学_202511283266.6
    本发明属于组合导航技术领域，公开了一种基于动态权重调整的加窗因子图组合导航方法及系统。该方法构建基于加窗因子图框架的GNSS/INS组合导航模型，以及通过设置滑动窗口长度，构建初始目标函数；滑动窗口进行更新与优化，基于初始目标函数进行初步状...
    2026-03-09
  • 一种针对信号故障场景的铁路辅助定位方法及系统
    一种针对信号故障场景的铁路辅助定位方法及系统_湖南矩阵电子科技有限公司_202511226325.6
    本发明公开了一种针对信号故障场景的铁路辅助定位方法及系统，该方法包括以下步骤：列车辅助定位系统获取列车定位质量参数和列车北斗定位信号，归一化处理列车定位质量参数，计算故障诊断系数；根据故障诊断系数设置滑动窗口阈值；设计列车辅助拟合算法，得到...
    2026-03-09
  • 一种基于状态空间物理信息神经网络的IMU姿态估计与误差校正方法
    一种基于状态空间物理信息神经网络的IMU姿态估计与误差校正方法_河南理工大学_202511213689.0
    本发明涉及惯性导航与传感器融合技术领域，特别是涉及一种基于状态空间物理信息神经网络的IMU姿态估计与误差校正方法，包括：采集IMU的原始数据并进行预处理；构建状态空间模型，并基于所述状态空间模型设计状态转移物理信息神经网络；基于预处理后的原...
    2026-03-09
  • 基于线性二次型最优解的三轴复合惯导全姿态通用解耦方法
    基于线性二次型最优解的三轴复合惯导全姿态通用解耦方法_北京航天控制仪器研究所_202511209732.6
    本发明公开了基于线性二次型最优解的三轴复合惯导全姿态通用解耦方法。首先，引入线性二次型理论，将台体角速度和电机出力指标变量纳入性能函数，并计算出使线性二次型性能函数最小约束下的指标变量最优解。其次，为台体角速度和电机出力指标变量分配合适的权...
    2026-03-09
  • 基于紧耦合雷达、IMU与视觉的位姿估计方法
    基于紧耦合雷达、IMU与视觉的位姿估计方法_重庆大学_202511194223.0
    本发明公开了一种基于紧耦合雷达、IMU与视觉的位姿估计方法，包括：对相机进行内参标定，获取相机内参矩阵以及畸变参数；对相机与雷达进行外参标定，得到相机坐标系与雷达坐标系之间的变换关系；基于误差状态迭代卡尔曼滤波器框架，对目标载体进行状态估计...
    2026-03-09
  • 全向视觉定位系统及方法、无人飞行器
    全向视觉定位系统及方法、无人飞行器_中广核核电运营有限公司_202511121306.7
    本申请属于无人机技术领域，提供了一种全向视觉定位系统及方法、无人飞行器，该全向视觉定位系统，安装于无人飞行器的机身，全向视觉定位系统包括：图像采集设备，用于在无人飞行器的飞行过程中采集全向范围的实时场景图像；惯性测量传感器，连接图像采集设备...
    2026-03-09
  • 一种利用传感器的导航定位装置及其定位方法
    一种利用传感器的导航定位装置及其定位方法_闽南理工学院_202511105605.1
    本发明公开了一种利用传感器的导航定位装置及其定位方法，涉及导航定位装置技术领域，一种利用传感器的导航定位装置，包括水下机器人，所述水下机器人包括机器人本体、支撑架、探照灯和推进组件，所述机器人本体左右两侧对称设置有两组支撑架，所述机器人本体...
    2026-03-09
  • 一种面向5G信号缺失情况的惯导补偿方法
    一种面向5G信号缺失情况的惯导补偿方法_北京度位科技有限公司_202511054964.9
    本发明涉及通信定位技术领域，尤其涉及一种面向5G信号缺失情况的惯导补偿方法，包括如下步骤：通过惯性测量单元采集原始的惯性数据，包括三轴加速度计和三轴陀螺仪的数据，惯性导航单元利用惯性测量单元提供的数据，通过积分计算物体的位置、速度和姿态，将...
    2026-03-09
  • 一种人工智能网络模型综合校准交叉轴效应的磁定位和测速方法
    一种人工智能网络模型综合校准交叉轴效应的磁定位和测速方法_福州职业技术学院_202511646487.5
    发明公开一种人工智能网络模型综合校准交叉轴效应的磁定位和测速方法，涉及磁定位测速领域，旨在提升定位和线速度测量的精度。第一步，构建人工智能深度学习框架训练网络模型，包含交叉轴效应校正模块、三轴倾斜与灵敏度校正模块以及传感器中心校正模块；用采...
    2026-03-09
首页 上一页 12 下一页
技术分类

专利交易买卖与高校科技成果转化平台

主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务

Copyright ©龙图腾网 版权所有  营业执照  | 皖ICP备12007331号-2 lotut.com 皖公网安备 34010402703815号 中华人民共和国增值电信业务经营许可证