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最新专利技术
  • 一种人工智能网络模型综合校准交叉轴效应的磁定位和测速方法
    一种人工智能网络模型综合校准交叉轴效应的磁定位和测速方法_福州职业技术学院_202511646487.5
    发明公开一种人工智能网络模型综合校准交叉轴效应的磁定位和测速方法，涉及磁定位测速领域，旨在提升定位和线速度测量的精度。第一步，构建人工智能深度学习框架训练网络模型，包含交叉轴效应校正模块、三轴倾斜与灵敏度校正模块以及传感器中心校正模块；用采...
    2026-03-09
  • 一种地磁日变数据预报方法、系统、设备、介质及产品
    一种地磁日变数据预报方法、系统、设备、介质及产品_中国人民解放军61540部队_202511258086.2
    本申请公开了一种地磁日变数据预报方法、系统、设备、介质及产品，涉及地磁导航技术领域，该方法包括：通过收集全球地磁台站数据并经预处理后，先对地磁场日变化数据进行快速傅里叶变换，求解得到三角函数系数，然后据此求解得到缔合勒让德系数，并依据高斯理...
    2026-03-09
  • 一种基于多源数据融合的变压器取油机器人定位方法及系统
    一种基于多源数据融合的变压器取油机器人定位方法及系统_国网江西省电力有限公司超高压分公司_202511650404.X
    本发明公开了一种基于多源数据融合的变压器取油机器人定位方法及系统，方法包括：通过获取IMU、光流传感器及GPS数据，经二阶巴特沃兹滤波预处理后，根据场景自动选择融合算法：在室内采用互补滤波动态融合光流与IMU数据，通过权重因子调节与误差反馈...
    2026-03-09
  • 一种基于旋转永磁体的交流磁定位方法及系统
    一种基于旋转永磁体的交流磁定位方法及系统_香港中文大学(深圳)_202511455731.X
    本发明公开了一种基于旋转永磁体的交流磁定位方法及系统，方法包括：获取交流磁信号；对所述交流磁信号进行处理，获取交流磁信号的频率信息和相位信息；基于所述相位信息，计算不同传感器之间的相位差；基于所述相位差和实际方位角的关系，获取目标物体的方位...
    2026-03-09
  • 基于大尺度信道建模的电磁地图构建方法、装置及产品
    基于大尺度信道建模的电磁地图构建方法、装置及产品_清华大学_202511347120.3
    本申请涉及无人机通信技术领域，公开了一种基于大尺度信道建模的电磁地图构建方法、装置及产品。该方法包括：对目标区域进行划分，得到多个栅格；采集所述多个栅格中的每个栅格中多个接收点位的大尺度信道测量数据；基于所述大尺度信道测量数据，确定各个接收...
    2026-03-09
  • 一种使用无人机构建近岸水环境巡检用三维地图的方法及系统
    一种使用无人机构建近岸水环境巡检用三维地图的方法及系统_中航通飞(山东)控股集团有限公司_202511318043.9
    一种使用无人机构建近岸水环境巡检用三维地图的方法和系统，包含以下步骤：构建无人机导航地图，在无人机导航地图中标注需要巡检的水环境区域的边界并划分正方形栅格及其对应的测绘点，将无人机导航地图存储在服务器、测绘无人机和无人机发射车中；将要巡检的...
    2026-03-09
  • 地图信息生成方法、装置、设备、介质、程序产品和路径规划方法
    地图信息生成方法、装置、设备、介质、程序产品和路径规划方法_京东鲲鹏(江苏)科技有限公司_202511316531.6
    本公开提供了一种地图信息生成方法，包括：对实时采集得到的车辆运行环境图像进行特征提取，得到第一环境特征；对目标地图进行特征提取，得到第二环境特征；对第一环境特征和第二环境特征进行融合，得到目标融合特征，融合包括至少两种融合方式；对目标融合特...
    2026-03-09
  • 一种砍青机器人导航方法及系统
    一种砍青机器人导航方法及系统_湖南省水利水电科学研究院_202511234804.2
    本发明公开了一种砍青机器人导航方法及系统，涉及砍青机器人导航领域，用于提高砍青机器人的导航精度，包括：获取前方不同类型的环境信息；不同类型的环境信息包括图像数据和雷达点云数据；确定根据各自环境信息独立识别的目标作物路径信息；并分别评估根据各...
    2026-03-09
  • 工作地图的处理方法及自移动设备
    工作地图的处理方法及自移动设备_江苏东成园林机械有限公司_202511226449.4
    本申请涉及一种工作地图的处理方法及自移动设备，所述方法包括：获取第一目标边界线，根据所述第一目标边界线确定第一目标边界地图；获取所述工作地图中已存储的历史边界线，根据所述历史边界线确定历史边界地图；逐一确定所述第一目标边界地图与所述历史边界...
    2026-03-09
  • 机器人的多传感器融合导航方法及系统
    机器人的多传感器融合导航方法及系统_集海科技(深圳)有限公司_202511202034.3
    本发明涉及机器人导航技术领域，公开了一种机器人的多传感器融合导航方法及系统。所述方法包括：采集激光雷达传感器的点云数据和IMU六轴传感器的运动数据；对所述点云数据和所述运动数据执行广义似然比检验和滑动窗口区间搜索，得到零速异常区间，并根据所...
    2026-03-09
  • 一种车载移动测量系统高精度点云地图生成方法及系统
    一种车载移动测量系统高精度点云地图生成方法及系统_广州市城市规划勘测设计研究院有限公司_202511197542.7
    本申请公开了一种车载移动测量系统高精度点云地图生成方法及系统，涉及点云地图生成技术领域，包括：通过车载移动测量系统采集道路场景的原始激光点云地图数据、GNSS定位数据及惯性导航数据；对GNSS定位数据与所述惯性导航数据进行轨迹解算，得到车辆...
    2026-03-09
  • 用于卫星在轨近距离识别并跟踪目标的自主视觉导航方法
    用于卫星在轨近距离识别并跟踪目标的自主视觉导航方法_中国科学院微小卫星创新研究院_202511197227.4
    本发明提供了一种用于卫星在轨近距离识别并跟踪目标的自主视觉导航方法，包括：获取卫星帆板图像，提取所述图像中可见帆板最大外接矩形四条边的亚像素边缘点，得到帆板四角点二维图像坐标；定义物体坐标系下的帆板四角点三维坐标，根据所述帆板四角点三维坐标...
    2026-03-09
  • 一种低空无人机自主避障路径规划系统及控制方法
    一种低空无人机自主避障路径规划系统及控制方法_九创智航(广西)科技有限公司_202511187479.9
    本发明涉及无人机领域，尤其涉及一种低空无人机自主避障路径规划系统及控制方法，包括数据采集模块、数据处理模块、路径规划模块、控制模块和无人机，所述数据采集模块用于采集无人机周围的环境数据，所述环境数据包括光学数据和磁场数据，所述数据处理模块用...
    2026-03-09
  • 一种基于激光SLAM和惯性导航的轨道交通智能巡检机器人定位系统
    一种基于激光SLAM和惯性导航的轨道交通智能巡检机器人定位系统_郑州铁路职业技术学院_202511119860.1
    本发明公开了一种基于激光SLAM和惯性导航的轨道交通智能巡检机器人定位系统，涉及实时定位领域，包括：通过激光雷达、IMU、里程计和RGB‑D相机同步采集数据，实现在轨道定位中的高精度；点云滤波模块通过改进的体素栅格算法提取轨道特征点，惯性导...
    2026-03-09
  • 一种基于点-掩膜双先验查询的高精度地图实时构建方法
    一种基于点-掩膜双先验查询的高精度地图实时构建方法_东风悦享科技有限公司_202511117116.8
    本发明涉及一种基于点‑掩膜双先验查询的高精度地图实时构建方法，所述方法包括：S1.车辆行驶在道路上，获取车辆行驶道路的矢量化导航地图的数据信息，并基于车载摄像头实时获取道路的多视角图像的数据信息；S2.基于所述车辆行驶道路的矢量化导航地图的...
    2026-03-09
  • 一种基于多源数据融合的智能眼镜夜间行人避障系统
    一种基于多源数据融合的智能眼镜夜间行人避障系统_天键电声股份有限公司_202511109806.9
    本发明涉及避障系统技术领域，具体为一种基于多源数据融合的智能眼镜夜间行人避障系统，通过传感器实时获取毫米波反射信号的往返时间、连续图像帧灰度质心位移和陀螺仪三轴旋转速率，能够生成反射极值点提取、帧间位移匹配及角速度峰值筛选等数据，通过对障碍...
    2026-03-09
  • 一种管廊的3D扫描方法
    一种管廊的3D扫描方法_中国港湾工程有限责任公司_202511043895.1
    本申请提供一种管廊的3D扫描方法，涉及管廊扫描技术领域。该方法包括：获取管廊的内部扫描数据；生成自主规划路径，基于所述自主规划路径控制无人机获取所述管廊的外部扫描数据；其中，所述管廊周围设置有多个定位基站，所述多个定位基站用于基于飞行时间算...
    2026-03-09
  • 无人机姿态估测方法、装置、设备及存储介质
    无人机姿态估测方法、装置、设备及存储介质_青鸟空天科技发展(深圳)有限公司_202511025461.9
    本申请公开了一种无人机姿态估测方法、装置、设备及存储介质，涉及数据处理技术领域，包括：获取目标无人机对应的机体运动数据、地磁强度信息以及采样时间间隔；将所述机体运动数据、所述地磁强度信息以及所述采样时间间隔输入至无人机姿态估测模型进行姿态估...
    2026-03-09
  • 未知环境下无人机自主探索及多模态目标检测方法及系统
    未知环境下无人机自主探索及多模态目标检测方法及系统_上海微波技术研究所(中国电子科技集团公司第五十研究所)_202511019043.9
    本发明提供了一种未知环境下无人机自主探索及多模态目标检测方法及系统，包括：步骤S1：采集并且融合无人机传感器信息，得到无人机的位置信息与姿态信息；步骤S2：基于无人机传感器信息的融合结果，建立地图并且提取地图边界增量信息，进而聚类生成边界簇...
    2026-03-09
  • 清洁机器人定位方法和清洁机器人
    清洁机器人定位方法和清洁机器人_安克创新科技股份有限公司_202410733896.8
    本申请涉及一种清洁机器人定位方法和清洁机器人。该方法包括：获取清洁机器人在执行清洁任务的过程中得到的多个障碍位置信息，根据多个障碍位置信息确定障碍轮廓特征，以根据多个障碍位置信息和障碍轮廓特征与清洁机器人的行驶环境地图进行配准，确定清洁机器...
    2026-03-09
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