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超声波密封系统及其砧座
本发明涉及一种用于横向密封包装材料管(112)的超声波密封系统(300)的砧座(500)。所述砧座(500)包括沿砧座(500)的横向方向(TD)延伸的脊部(508),其中,所述脊部(508)包括:中间区段(504),以及设置在所述中间区段...
成型设备与方法
本文公开了一种制造制品的方法,该方法包括以下步骤:提供材料;加热材料;将材料的边缘或区域限制在框架元件内;使模具朝向框架移动或使框架朝向模具移动,以使材料与模具接触。
成型设备
根据本公开的实施例的一种成型设备可以对软包片材进行成型。该成型设备可以包括:模具,其具有从上表面向下凹陷的一对成型空间和位于一对成型空间之间的分隔壁部;以及冲头,配置为插入到成型空间中并且按压软包片材。冲头和分隔壁部中的至少一个可以包括:接...
用于吹塑设备的吹塑模块
本发明涉及一种用于吹塑设备的吹塑模块,该吹塑设备用于将塑料预成型件变形成型为容器,所述吹塑模块具有吹塑模具(1)和与吹塑模具(1)相配的吹塑装置,所述吹塑模具(1)包括至少两个共同形成吹塑型腔(2)的模具部件(6),所述模具部件能分别固定在...
用于对部件进行覆层的注塑模具和用于利用这种模具对部件进行覆层的方法
一种用于对用于电流测量或电流抑制的设备的空心部件(2)进行覆层的注塑模具(1),所述注塑模具包括第一成型件(3)和第二成型件(4),其中第一成型件(3)和第二成型件(4)分别具有第一半模(3a,4a)和第二半模(3b,4b),其中第一半模(...
用于聚氨酯制品的脱模剂
本发明涉及用于生产聚氨酯制品,特别是模制聚氨酯泡沫制品的水性脱模剂,其包含不饱和聚合物和Norrish 1型和/或Norrish 2型光引发剂,其特征在于不饱和聚合物包含聚丁二烯、聚异戊二烯、丁二烯和异戊二烯的共聚物或其组合。本发明还涉及一...
再生纤维强化树脂、再生树脂组合物、再生树脂成形体及其制造方法
本发明解决拆解风车叶片的回收利用中的问题,实现拆解风车叶片的回收利用系统。再生纤维强化树脂的制造方法包括:切割工序(S1),将来源于选自风车叶片、浴缸和船体中的至少一种以上且含有纤维强化树脂的废塑料材料在废塑料材料的拆解现场切割成50cm见...
制造一个或多个层压板的方法和层压板
本发明涉及一种制造一个或多个层压板的方法,所述方法包括以下步骤:提供包括木质材料的至少一个板;制造至少一个板层组件;使所述至少一个板层组件经受至少一个主压制步骤,在所述主压制步骤中,在至少100°C的主压制步骤温度下,用主压制压力压制所述至...
用于实验室自动化机器人的多轴夹爪的磁性连接系统
一种实验室自动化机器人包括:基座、可旋转地连接至基座的塔架、可相对于塔架平移的机械臂、可旋转地连接至机械臂的前臂,以及通过腕关节可旋转地连接至前臂的腕部组件。腕部组件包括:带有第一磁体的末端执行器、带有第二磁体的盖帽、可枢转连接于末端执行器...
连接治具和连接方法
实施方式的一形态的连接治具具备传感器(20)、第一连结部(21)、第二连结部(22)、第三连结部(23)以及轴承部(25)。传感器(20)在旋转轴线(O)方向上的一端配置有受动部,在另一端配置有固定部,检测对受动部的绕旋转轴线(O)的力。第...
差动式移动装置
差动式移动装置具备:无端构件,其构成无端状的路径,具有配置于内侧的第一路径部、配置于外侧的第二路径部、将第一路径部与第二路径部连接的连接路径部;第一驱动辊,其连结于第一路径部;第二驱动辊,其连结于第二路径部;第一驱动马达,其驱动第一驱动辊旋...
控制装置、控制方法、以及控制程序
本公开的技术可以使用能再利用的物体学习模型,以实现各种脆弱物体的把持。控制装置使用能再利用的多个物体,获取所述物体各自的规定的断裂过程中的观测值作为学习数据,使用所述学习数据,应用基于元学习的域泛化所对应的机器学习方法,学习用于推定对对象物...
用于移除封闭元件的装置及方法
本发明涉及一种用于使用操纵器(3)从特别是用于制药行业的灌装和/或封闭机的输送区段、特别是供应区段移除封闭元件的装置,该装置包括末端执行器(2),该末端执行器不用工具可释放地连接到操纵器(3),或不用工具不可释放地连接到操纵器(3),以操作...
自主移动型机器人的控制装置以及控制方法
一种自主移动型机器人的控制装置,为了通过机器人实现人那样的行动并且减少示教量和控制的计算量,所述自主移动型机器人具备:一个以上的机械臂,将操作物体的手安装于前端并使其移动;以及行驶机构,能够立即全方位地移动,所述自主移动型机器人的控制装置的...
对机器人的动作进行限制的装置及方法、设定动作参数的装置及方法以及计算机程序
当禁止机器人在容许动作范围外的全部动作时,作业效率可能降低。另一方面,当在容许动作范围外对动作中的机器人施加过负荷时,机器人可能产生损伤。用于对机器人的动作进行限制的装置具备:信息获取部,其获取施加于机器人的负荷的信息;范围判定部,其基于由...
机器人系统以及机器人控制装置
即使在示教作业中的作业者因不注意而命令机器人进行波及自身的动作的情况下,仍将切实地确保作业者的安全。机器人系统具备:机器人示教操作盘,其具备用于取得位置信息的通信设备;机器人,其具备用于取得位置信息的通信设备;以及机器人控制装置,其使用所述...
无碰撞机器人轨迹
一种用于规划机器人轨迹的方法,包括以下步骤:提供(S100)机器人的替代目标位姿;提供(S100)指定机器人环境几何形状的环境数据;基于环境数据针对相应目标位姿的无碰撞轨迹的机器学习预测评估(S110)替代目标位姿;基于评估选择(S110)...
具有主动辅助功能的机器人编程
一种机器人系统包括由机器人控制器控制的至少一个机器人臂,该机器人控制器包括:记录进程,该记录进程能够由用户经由用户接口设备激活,并且该机器人控制器被配置为在该记录进程期间记录该机器人系统的至少一个操作参数;辅助进程,该辅助进程被配置为在该记...
绿化养护工具及设有该工具的绿化养护装置
描述了一种绿化养护装置(1),包括绿化养护工具(10),该绿化养护工具设有:曲轴箱(15);用于致动和/或调节该工具的手动命令接口(30、35、40、45);连接到手动命令接口(30、35、40、45)的电子控制和命令装置(55、60、65...
紧固件驱动器
一种紧固件驱动器,包括六角花形头部,该六角花形头部包括前部、后部以及设置在前部和后部之间的弯曲中部。突起和凹部沿前部的基本平行于纵向轴线的第一轴向长度延伸,使得峰端直径和根部直径中的至少一个沿第一轴向长度保持基本恒定。突起和凹部沿后部的第二...
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