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一种提高水下无人机动力系统的续航方法
本发明公开了一种提高水下无人机动力系统的续航方法, 包括采用环状螺旋桨、使用海水作为原料进行制电、电池极片孔隙化结构等新技术方案, 所述水下无人机动力系统包括位于无人机主体的左端和右端均由6个环状机翼尖端部分组成的侧翼螺旋桨和后端尾部螺旋桨...
无人水下航行器回收辅助工具
本发明属于水下航行器技术领域, 具体地说是一种无人水下航行器回收辅助工具, 包括可在水下进行无人航行的水下航行器本体;所述水下航行器本体的顶面固定连接有空心块, 所述空心块储存有红色气体, 所述空心块的顶端连通有进料口, 所述进料口的顶端连...
无人水下航行器舵板驱动系统
无人水下航行器舵板驱动系统, 本发明涉及水下航行器技术领域。本发明为了解决现有技术中水下航行器艉舵驱动系统同方向的两块舵板通常通过同一根轴连接, 两块舵板同轴度存在误差, 调整方向姿态不精确, 还有转向装置采用齿轮、皮带和蜗轮蜗杆传动等来改...
一种辅助AUV垂向航行的三自由度质心调节机构
本发明涉及水下机器人技术领域, 特别涉及一种辅助AUV垂向航行的三自由度质心调节机构。包括耐压密封舱体、Z向质心调节机构Ⅰ、Y向质心调节机构、X向质心调节机构及Z向质心调节机构Ⅱ, Z向质心调节机构Ⅰ和Z向质心调节机构Ⅱ分别设置于耐压密封舱...
一种可用于AUV的舱储式伸缩坐底机构
本发明属于自主水下航行器技术领域, 具体地说是一种可用于AUV的舱储式伸缩坐底机构, 包括坐底机构主体框架、外浮力材、舱门展开组件、舱门、坐底板伸缩驱动组件、坐底板。坐底机构主体框架用于与AUV的主体框架连接, 外浮力材、舱门展开组件及坐底...
工程作业级缆控水下机器人的支撑机构及其支撑方法
本发明涉及一种工程作业级缆控水下机器人的支撑机构及其支撑方法, 包括核心受力框架, 用于承载水下机器人的载荷, 并通过焊接形成整体刚性结构;周边附属框架, 用于提供设备安装平台及外围防护, 通过拼接方式降低整体质量;三角连接件, 用于核心受...
一种具备扩展外设级联接口的水下机器人系统
本发明公开了一种具备扩展外设级联接口的水下机器人系统, 系统以核心接口和模块化扩展为架构, 包括光‑电混合模块化接口、动态能源管理系统及自适应级联机制三大模块;光‑电混合接口采用定制化OceanLink‑12M水密连接器, 集成2路10Gb...
基于头部动作协同的潜水安全监测与影像记录方法及装置
本发明涉及一种基于头部动作协同的潜水安全监测与影像记录方法及装置, 其中, 方法包括通过六轴惯性测量单元实时采集头部动作数据并结合重力向量校正解算水平偏转角, 识别头部动作并生成控制指令;同步通过水下环境传感器获取深度及温度数据, 当检测到...
一种可快速铺开的水上充气式救生浮板
本发明涉及充气式救生浮板领域, 具体为一种可快速铺开的水上充气式救生浮板, 包括中心轴, 所述中心轴的外侧转动安装有一号套辊, 所述一号套辊的外端面固定连接有一号合页片;所述中心轴的外侧转动安装有二号套辊, 所述一号套辊和所述二号套辊交错设...
一种水空两栖飞行救援艇
本发明涉及救援艇技术领域, 尤其涉及一种水空两栖飞行救援艇, 为了解决现有对伤者救援时, 现有无人救生艇需伤者自行攀爬, 易因找支点、调姿势拖沓致单次耗时久, 难快速转至下一个目标, 最终救援效率下降, 本发明通过启动飞行模块使救援艇本体升...
一种海上落水伤员一体化救援系统
本发明海上落水伤员一体化救援系统包括防护装置、海上救援装置和运投系统, 防护装置包括防护外壳、安在外壳上的外壳吊装机构和外壳拉锁机构, 防护外壳内收纳海上救援装置, 海上救援装置包括可折叠式气囊机构、可折叠式担架机构、担架吊装机构和定位系统...
一种智能自主水域救援装置
本发明涉及救生设备技术领域, 具体是一种智能自主水域救援装置, 包括救援主壳体, 还包括:U型调节槽, 所述U型调节槽开设于所述救援主壳体上, 且所述U型调节槽内设置有救援调节环板, 所述救援调节环板上固定安装有救生设备;其中, 所述救援主...
一种在狭小船坞内起浮移位大线型PCTC半船的方法
本发明涉及船舶技术领域, 公开了一种在狭小船坞内起浮移位大线型PCTC半船的方法, 本发明方法优化了操作流程和起浮移位技术, 能够高效利用船坞空间, 实现了在有限空间内对大线型PCTC半船的起浮、移位和落墩操作, 大大提高了船坞的利用率, ...
一种系泊系统、无人船船坞及其应用方法
本发明涉及船舶停泊技术领域, 提出了一种系泊系统、无人船船坞及其应用方法, 包搭载装置、漂浮动力装置和牵引装置, 其中, 搭载装置设置在漂浮动力装置上, 并通过漂浮动力装置漂浮在水面上;漂浮动力装置内容置有容量三分之一至二分之一的水, 且漂...
一种便于更换的坞门阀门布置结构
本发明公开了一种便于更换的坞门阀门布置结构, 涉及船用坞门阀门技术领域, 包括阀门和坞门内底板, 所述阀门的一侧设置有进水口, 且进水口的外部安装有进水舱侧板。该便于更换的坞门阀门布置结构, 由进水舱侧板、设备舱底板、坞门内底板及顶部/侧部...
驳船改装方法及驳船
本发明属于船舶建造技术领域, 公开了一种驳船改装方法及驳船。该驳船改装方法包括S100、对非自航箱形驳船改造, 形成自航箱形驳船;S200、检查驳船的现有双层底区域是否满足自航箱形驳船的双层底区域高度尺寸要求, 若是, 进行S300;若否,...
一种整圆式导流罩的换新方法
本发明涉及船舶维修和部件更换领域, 更具体地, 涉及一种整圆式导流罩的换新方法, 包括以下步骤:S1, 根据新整圆式导流罩的主尺度, 提前准备一块坚固的胎架水平面, 并在胎架水平面的中间位置开出一个十字线;S2, 将新整圆式导流罩的端面作为...
一种船舶运行状态全面监管方法及系统
本发明涉及船舶运行状态监管领域, 提出了一种船舶运行状态全面监管方法及系统, 包括:采集各控制单元的运行数据;将各控制单元设置为智能体节点, 计算运动补偿系数, 调整智能体节点间的信息素浓度, 对运行数据进行融合处理, 得到融合运行数据;计...
一种超大型重力式混凝土平台的海上定位安装方法
本发明公开了一种超大型重力式混凝土平台的海上定位安装方法, 紧靠重力式混凝土平台的安装位置预安装若干定位平台;重力式混凝土平台被拖运至驻位系缆范围;定位平台位于定位吊船和重力式混凝土平台之间;混凝土平台与定位平台之间和吊船之间连接靠近索缆,...
一种整体筏式水上光伏支承架的施工方法
本发明公开了一种整体筏式水上光伏支承架的施工方法, 整体筏式水上光伏支承架包括光伏上部支架和基础结构;基础结构包括筏式基础、若干安装在筏式基础上的桩柱和基础吊环;施工方法采用的专用吊架包括吊架框、若干安装在吊架框的顶面上的设备吊环、若干安装...
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