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最新专利技术
  • 一种无人驾驶电动拖拉机行车控制方法及系统
    一种无人驾驶电动拖拉机行车控制方法及系统_绵阳市朝育机械有限公司_202511373685.9
    本发明涉及自动驾驶技术领域， 具体为一种无人驾驶电动拖拉机行车控制方法及系统， 包括以下步骤：获取湿度数据生成状态图， 基于状态图判断打滑触发牵引调整， 分析坡度识别风险生成坡地参数， 读取制动力判断协调生成分配指令， 调用指令判断动力匹配...
    2025-12-03
  • 交叉轴工况控制方法、车辆及存储介质
    交叉轴工况控制方法、车辆及存储介质_浙江吉利控股集团有限公司_202511343727.4
    本申请实施例提供一种交叉轴工况控制方法、车辆及存储介质， 所述方法包括：在所述车辆满足第一预设条件的情况下， 确定所述车辆处于交叉轴工况；在所述车辆的任一车轮满足第二预设条件的情况下， 将所述任一车轮确定为目标车轮；调整所述目标车轮的高度；...
    2025-12-03
  • 陷车脱困方法、装置、设备及存储介质
    陷车脱困方法、装置、设备及存储介质_浙江吉利控股集团有限公司_202511274237.3
    本公开实施例涉及一种陷车脱困方法、装置、设备及存储介质， 该方法包括：响应于用户的脱困功能开启操作， 向车辆发送脱困功能开启请求， 以使车辆获取多个底盘控制器的系统运行状态， 并根据多个底盘控制器的系统运行状态确定是否开启脱困功能；在接收到...
    2025-12-03
  • 一种车辆弯道行驶控制方法及系统
    一种车辆弯道行驶控制方法及系统_奇瑞汽车股份有限公司_202511218861.1
    本发明公开的一种车辆弯道行驶控制方法及系统， 属于车辆控制技术领域， 所述方法包括：获取车辆行驶状态数据和车辆所处路面的路面附着系数；根据车辆行驶状态数据、车辆所处路面的路面附着系数及车辆的转向控制模型， 计算确定车辆的后轮转角及每个车轮的...
    2025-12-03
  • 一种基于离合器滑移率监测的动力链限扭控制方法
    一种基于离合器滑移率监测的动力链限扭控制方法_陕汽集团商用车有限公司_202511073803.4
    本发明涉及商用汽车底盘技术领域， 尤其是一种基于离合器滑移率监测的动力链限扭控制方法， 包括以下步骤：步骤1：数据采集与参数获取， 控制系统通过原动机转速传感器、变速箱输出轴传感器的硬线或CAN网络信号， 实时监测并获取原动机输出转速、变速...
    2025-12-03
  • 车辆控制方法及相关装置
    车辆控制方法及相关装置_深圳引望智能技术有限公司_202511028120.7
    一种车辆控制方法及相关装置， 应用于车辆控制技术领域。本申请中， 第一约束信息包括在第一车辆的第一功能触发的情况下， 对第一车辆的第一车轮对应的纵向控制量的约束。因为对第一车辆的第一车轮对应的纵向控制量的约束可用于确定第一车轮对应的纵向控制...
    2025-12-03
  • 一种车辆控制方法、装置、车辆和存储介质
    一种车辆控制方法、装置、车辆和存储介质_长城汽车股份有限公司_202510893532.0
    本申请提供了一种车辆控制方法、装置、车辆和存储介质， 该方法应用于智能驾驶技术领域， 该方法应用于智能驾驶控制器， 包括：向车载控制器发送智能驾驶交互信息， 以使车载控制器在基于智能驾驶交互信息确定车辆会因路口的交通灯而刹停的情况下， 向智...
    2025-12-03
  • 自适应巡航控制系统ACC的控制方法和设备
    自适应巡航控制系统ACC的控制方法和设备_博世汽车部件(苏州)有限公司_202410511710.4
    本申请涉及一种自适应巡航控制系统ACC的控制方法， 所述方法包括：从超声波雷达USS接收相邻目标信息；基于所述相邻目标信息判断相邻目标的切入意图；以及在确定所述相邻目标有切入意图时， 通知所述自适应巡航控制系统ACC使得所述自适应巡航控制系...
    2025-12-03
  • 一种车速控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品
    一种车速控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品_中国重汽集团济南动力有限公司_202511331265.4
    本申请提供一种车速控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品， 涉及车速控制技术领域。该方法包括：确定车辆在n个未来路段分别对应的路段信息， 包括车速范围和可选车速数量， 第i个未来路段的可选车速数量小于等于第i‑j个未来路段的可选车速数量，...
    2025-12-03
  • 一种用于罐体运输车辆的巡航控制系统及方法
    一种用于罐体运输车辆的巡航控制系统及方法_中国重汽集团济南动力有限公司_202511331246.1
    本申请提供一种用于罐体运输车辆的巡航控制系统及方法， 涉及罐体运输车辆驾驶辅助系统技术领域。包括感知数据融合单元、辅助驾驶控制器、执行单元和车辆运动状态模块；融合单元取行驶环境数据；状态模块取车辆行驶数据；控制器根据环境数据得辅助驾驶所需数...
    2025-12-03
  • 弯道场景下目标筛选方法、装置、电子设备及存储介质
    弯道场景下目标筛选方法、装置、电子设备及存储介质_一汽解放汽车有限公司_202511155637.2
    本申请公开弯道场景下目标筛选方法、装置、电子设备及存储介质， 涉及自动驾驶领域， 包括：获取自车所在车道左、右车道线检测信息， 并生成自车中心轨迹线；获取自车前方车辆目标视觉检测位置信息和视觉检测角点信息；根据自车前方车辆目标视觉检测位置信...
    2025-12-03
  • 智能驾驶方法及系统
    智能驾驶方法及系统_华为技术有限公司_202410523797.7
    本申请实施例提供了一种智能驾驶方法及系统， 该方法包括：判断当前情况是否满足多端协同智能驾驶的触发条件；当前情况包括以下至少一种：当前车辆所处的场景、当前车辆与远端设备之间的网络参数、当前车辆处理第一传感数据所得到的第一处理结果的可靠度或当...
    2025-12-03
  • 车辆控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质
    车辆控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质_北京罗克维尔斯科技有限公司_202410508613.X
    本公开涉及一种车辆控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质。本公开通过对环视图像采集设备所采集到的环视图像进行检测获取车道线以及脚踏线， 图像采集距离较近， 受环境影响以及车道线清晰程度影响较低， 进一步根据环视图像中的车道线与脚踏线之间的...
    2025-12-03
  • 一种基于车灯的安全检测与行车预警系统
    一种基于车灯的安全检测与行车预警系统_海开宝智能科技(嘉兴)有限公司_202510881952.7
    本发明涉及行车预警技术领域， 具体涉及一种基于车灯的安全检测与行车预警系统。包括：多模态感知模块， 包括毫米波雷达、摄像头和IMU， 毫米波雷达部署于车身四周， 所述摄像头安装于车灯内部， IMU集成于域控制器；数据融合处理模块， 安装于域...
    2025-12-03
  • 泊车轨迹规划中的碰撞检测方法及装置
    泊车轨迹规划中的碰撞检测方法及装置_魔门塔(苏州)科技有限公司_202410507467.9
    本申请公开一种泊车轨迹规划中的碰撞检测方法及装置， 方法包括：确定根据待泊车位和目标车辆所行驶的道路所围成的目标区域；将目标区域之外的区域划分成第一子区域、第二子区域和第三子区域， 第一子区域和第二子区域分别为待泊车位两侧的区域， 第三子区...
    2025-12-03
  • 面向电动汽车的自动驾驶路径规划与动态避障方法
    面向电动汽车的自动驾驶路径规划与动态避障方法_中国标准化研究院_202511359339.5
    本发明公开了面向电动汽车的自动驾驶路径规划与动态避障方法， 具体涉及车辆控制系统技术领域， 用于解决现有自动驾驶系统在路径规划时未考虑驱动系统实时性能衰减而导致控制失稳的问题；是通过实时获取驱动系统历史负荷谱与实时运行工况， 基于频域特征符...
    2025-12-03
  • 一种港口无人驾驶车辆上方障碍物感知与安全防护系统及方法
    一种港口无人驾驶车辆上方障碍物感知与安全防护系统及方法_上海友道智途科技有限公司_202511332081.X
    本发明公开一种港口无人驾驶车辆上方障碍物感知与安全防护系统及方法， 集成激光雷达的感知模块， 形成独立于岸桥任务信号的障碍物识别与响应能力， 车辆可自主感知上方空间、独立判断障碍物高度风险， 并通过任务管理模块实时决策是否启动紧急停车或限速...
    2025-12-03
  • 一种车辆绕障避障处理方法、装置、电子设备及存储介质
    一种车辆绕障避障处理方法、装置、电子设备及存储介质_中国第一汽车股份有限公司_202510881488.1
    本发明公开了一种车辆绕障避障处理方法、装置、电子设备及存储介质。包括：获取当前时刻的目标车辆的行驶工况， 行驶工况包括基础工况和非基准工况；获取目标车辆的车身信息、车身关键点信息、最小转弯半径和在基准工况下的障碍物信息， 基于目标车辆的车身...
    2025-12-03
  • 车辆加速踏板防误踩的控制方法、装置和防误踩控制系统
    车辆加速踏板防误踩的控制方法、装置和防误踩控制系统_赛力斯汽车有限公司_202511294372.4
    本发明提供一种车辆加速踏板防误踩的控制方法、装置和防误踩控制系统， 该方法应用于车辆集成控制单元， 包括：获取车辆状态信息、驾驶员生理数据和当前行驶方向上的障碍物信息， 然后基于车辆状态信息确定车辆是否处于异常行驶状态；若是， 则基于障碍物...
    2025-12-03
  • 一种泊车方法和装置
    一种泊车方法和装置_阿维塔科技(重庆)有限公司_202511113452.5
    本申请实施例公开了一种泊车方法和装置， 所述方法包括：在目标车辆的终端界面上显示目标车辆的环境信息；接收用户针对环境信息输入的目标泊车区域；在目标车辆处于低功耗下电锁定状态且目标车辆处于泊车监控状态的情况下， 根据环境信息确定目标泊车区域的...
    2025-12-03
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