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  • 本发明公开了气垫式调压室施工作业平台车, 涉及施工平台技术领域, 包括两个行走底座, 两个行走底座上端两侧均固定连接有工字形立柱, 两个行走底座上的工字形立柱上端之间固定连接有顶部框, 所述行走底座上设有移动机构, 所述行走底座上的两个工字...
  • 本发明提供一种巷隧道掘进机器人自主截割控制系统及方法, 以解决现有技术缺陷。系统含执行机构、传感与检测系统、主控系统及控制策略模块。执行机构通过油缸等实现姿态调节与激振;传感与检测系统实时采集关键参数;主控系统接收处理数据;控制策略模块包括...
  • 本发明公开了一种凿岩台车远程操控方法及系统、电子设备、存储介质, 该方法通过分段建模和动态加载相结合的方式, 有效解决了隧道过长导致的模型实时加载卡顿问题, 而掌子面则通过点云进行重建, 保证了与真实掌子面的一致性, 避免了因虚拟掌子面与真...
  • 本发明涉及隧道工程智能建造技术领域, 公开了本发明公开了一种硬岩TBM盾构机辅助掘进参数动态适配调控系统, 包括:高精度多源感知网络, 用于全面采集实时掘进数据与前方地质信息;TBM‑地质环境数字孪生体, 基于高保真物理仿真与数据同化技术,...
  • 本发明涉及一种盾构TBM异常停机智能预警系统。预警系统包括:采集盾构与TBM施工信号数据, 信号数据包括施工掘进环号、设备掘进状态、设备拼装状态、设备故障信号和各数据记录时间;构建异常停机监测模型, 包括异常判定时长、停机间隔、停机持续时长...
  • 本发明属于盾构机技术领域, 具体提供了一种铰接式主梁双保护壳掘进机及其施工方法, 包括刀盘、护盾、主驱动、铰接式主梁结构、前保护壳、后保护壳和撑靴支撑推进系统;刀盘和主驱动的驱动端相连;护盾套设于主驱动上;铰接式主梁结构连接主驱动和撑靴支撑...
  • 本发明涉及盾构施工技术领域, 具体公开了一种探测隧道穿越岩溶区溶洞充填类别的盾构施工装置, 包括盾构机机身及刀盘, 刀盘上装有多个探测盒, 探测盒内装有取样装置, 盾构机机身朝向刀盘的一侧设有多个滑槽, 每个滑槽内均滑动连接滑动座, 滑动座...
  • 本申请涉及盾构机技术领域, 具体为一种盾体直径可变的盾构机及操作方法, 包括前中盾, 所述前中盾远离刀盘的一端设有中后盾, 所述前中盾靠近刀盘的一端设有切口环, 所述前中盾的外侧设有扩径机构, 所述扩径机构包括封闭环, 多个所述封闭环沿着前...
  • 本发明公开了一种用于煤矿巷道的掘进装备导航定位系统, 涉及技术领域。为了解决现有技术在复杂的煤矿巷道环境中, 难以精确确定掘进装备的位置和姿态, 影响巷道掘进的质量和效率, 且无法根据数据的变化情况动态调整采集频率和处理方式, 难以适应复杂...
  • 本发明涉及隧道加固技术领域, 具体公开了一种隧道联络通道软弱围岩预处理装置, 包括基管, 基管内滑动连接两个滑块, 每个滑块上均铰接一组加固杆, 两个滑块上对应的两个加固杆之间相铰接, 在基管上设有一组让位槽, 基管内装有驱动组件, 驱动组...
  • 本发明公开的是地下工程岩石力学领域的一种地下工程岩体切割置换装置及置换方法, 该切割置换装置包括高压钢管, 高压钢管的前端连通设置有高压喷管, 后端连通设置有输水管、输浆管和出渣管, 高压喷管侧壁上的左右两侧对称设置有多个高压喷嘴, 且同一...
  • 本发明公开了一种煤矿不停工回风立井井筒修复方法, 首先对防爆盖进行水切打孔, 并安装提升系统, 然后利用人员安全通道, 借助钢丝绳保护, 在井下组装组装式固定盘和井筒内异性施工吊盘, 针对提前探查的井壁破碎和集中淋水点进行加固和封堵处理;步...
  • 一种基于反滤材料的钾盐矿井筒截水槽结构以及施工方法, 结构包括井筒、壁座、止水板、观测水管、分流阀, 所述壁座为环状结构并固定在井筒的外周面上, 所述壁座上具有截水槽并位于壁座靠近井筒的一侧, 且所述截水槽为环槽并围绕所述井筒, 所述截水槽...
  • 本发明公开了竖井注浆施工工艺, 包括:钻设注浆孔;将注浆管插入注浆孔, 在注浆管前端集成压力传感器与微震传感器, 通过变频注浆泵向注浆管注入水泥基浆液, 并实时采集注浆压力时序数据、岩体微震信号以及累计注浆量;将注浆压力时序数据、岩体微震信...
  • 本发明公开了一种深海多金属结核履带采矿车, 包括:车体框架;履带行走装置, 设于所述车体框架的底部, 用于带动采矿车沿设定方向移动;水力集矿装置, 设于所述主体框架前端, 用于采集多金属结核;储料机构, 设于主体框架中部, 用于采集海底的多...
  • 本发明公开了一种露天煤矿开采薄煤层开采工艺, 涉及露天煤矿开采领域, 该工艺包括以下组成部分:资源深度探查与煤层高精度建模、煤岩层精准爆破、煤岩层分层松动剥离处理、薄煤层按热值堆存筛选及分类智能调度精准装车运输;本发明通过三维建模软件对薄煤...
  • 本发明公开了一种露天矿连续开采系统及开采工艺, 涉及露天采矿工艺领域, 其中开采系统包括截割转载一体机、受矿车、电缆车、履带自移式胶带机以及端帮胶带运输机;截割转载一体机包括采矿机以及转载胶带机, 二者间有回转支撑装置;采矿机机身一侧有两个...
  • 本发明公开了一种缓倾斜中厚地下沉积型铝土矿伪倾斜多层条带式开采方法, 特别适用于顶板不稳固的缓倾斜中厚铝土矿安全高效开采。在矿体中布置脉内中段运输巷将矿体划分为不同中段, 中段间预留顶底柱, 中段内沿矿体走向方向划分采区, 采区间留设间柱,...
  • 本申请公开了一种大倾角特厚煤层伪俯斜长壁工作面综放开采方法, 属于大倾角特厚煤层开采领域。方法包括:沿煤层的底板开挖超前布置的工作面回风巷道和滞后布置的工作面运输巷道, 形成伪俯斜工作面;当煤层厚度为5m~10m时, 设定采高为2m~3.5...
  • 本发明涉及一种孔周声波信息驱动的水压致裂自适应优化方法, 属于矿山动力灾害智能防控技术领域。步骤包括:步骤一:选择水压致裂实施地点, 建立压裂参数与煤岩体强度对应关系;步骤二:基于实施地点覆岩特征, 设计水压致裂孔的钻孔参数;步骤三:安装智...
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