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最新专利技术
  • 一种基于环境感知的机械臂避障轨迹规划方法及系统
    一种基于环境感知的机械臂避障轨迹规划方法及系统_北京市科学技术研究院_202510927964.9
    本发明涉及一种基于环境感知的机械臂避障轨迹规划方法及系统， 包括：获取机械臂的关节角度数据以及末端执行器位置数据， 根据关节角度数据以及末端执行器位置数据， 建立机械臂工作的关节空间；获取环境点云数据， 基于环境点云数据提取障碍物信息， 通...
    2025-11-30
  • 一种连续式上料的机械手控制方法和系统
    一种连续式上料的机械手控制方法和系统_广东省威顿彩印有限公司_202510924692.7
    本发明公开了一种连续式上料的机械手控制方法， 包括以下步骤：构建针对机械臂各关节与末端执行结构的有限元仿真模型， 获取结构在不同负载状态与姿态工况下的固有频率分布数据， 基于数据生成频率敏感区域参数集合。本发明的优点在于：本发明可在路径执行...
    2025-11-30
  • 基于深度学习的具身智能人形机器人手臂轨迹规划方法及控制系统
    基于深度学习的具身智能人形机器人手臂轨迹规划方法及控制系统_浙江理工大学_202510917906.8
    本发明公开了一种基于深度学习的具身智能人形机器人手臂轨迹规划方法及控制系统。该方法包括：采集多模态数据构建环境的三维格栅地图。通过基于深度强化学习的路径规划策略网络生成初始可行路径；提取初始可行路径上每个路径节点的碰撞概率；根据各路径节点的...
    2025-11-30
  • 一种积分自适应导纳控制方法及系统、计算控制设备及存储介质
    一种积分自适应导纳控制方法及系统、计算控制设备及存储介质_复旦大学_202510893215.9
    本发明公开了一种积分自适应导纳控制方法及系统、计算控制设备及存储介质， 其方法包括：步骤1、建立目标导纳模型并初始化；步骤2、根据基于环境信息辨识的自适应控制策略建立自适应导纳控制器， 并推导出前述目标导纳模型对应的参考轨迹；步骤3、建立积...
    2025-11-30
  • 一种面向协作机器人的驱控一体化控制系统
    一种面向协作机器人的驱控一体化控制系统_嘉兴精锋智能技术有限公司_202510892513.6
    本发明涉及一种面向协作机器人的驱控一体化控制系统， 其特征在于， 包括：集成式主控制器， 内置实时多任务操作系统；分布式驱动单元， 与主控制器通过高速总线连接， 每个驱动单元包含功率变换电路、电流环闭环控制模块及电机状态检测接口；安全协同总...
    2025-11-30
  • 一种高效节能的机器人轻型材料装置
    一种高效节能的机器人轻型材料装置_华研(舟山市)科技有限公司_202510887373.3
    本发明公开了一种高效节能的机器人轻型材料装置， 具体涉及控制系统技术领域， 其包括：数据采集模块， 所述数据采集模块包括陀螺仪、加速度计、IMU、压力传感， 采集机器人实时运动数据， 包括加速度、角速度、姿态角度、地面压力， 数据采样频率设...
    2025-11-30
  • 一种工业机器人智能卸货的控制方法
    一种工业机器人智能卸货的控制方法_广州市贝法易信息科技有限公司_202510885068.0
    本发明涉及智能卸货领域， 尤其涉及一种工业机器人智能卸货的控制方法。内容包括：采集货物堆栈图像， 并进行图像预处理， 生成预处理后的货物堆栈图像；通过自适应边缘增强与纹理抑制分割算法， 对预处理后的货物堆栈图像进行货物区域分割， 输出二值图...
    2025-11-30
  • 机械臂训练数据生成方法与训练方法、介质和机械臂系统
    机械臂训练数据生成方法与训练方法、介质和机械臂系统_北京灵初智能科技有限公司_202510881530.X
    本申请提供了一种机械臂训练数据生成方法与训练方法、介质和机械臂系统， 属于数据处理技术领域。该机械臂训练数据生成方法包括：通过多个摄像头拍摄机械臂对环境中的目标物品的抓取过程进行拍摄， 形成多视角拍摄视频；基于机械臂的抓取运动轨迹定位出每个...
    2025-11-30
  • 基于具身机器人的助焊剂补料方法、系统、设备及介质
    基于具身机器人的助焊剂补料方法、系统、设备及介质_杭州康奋威科技股份有限公司_202510880662.0
    本申请涉及一种基于具身机器人的助焊剂补料方法、系统、设备及介质， 其中， 该方法首先， 根据拍摄组件拍摄助焊剂容器的图像， 确定容器的第一坐标。基于第一坐标， 通过夹爪将容器移动至目标位置；通过拍摄组件拍摄位于目标位置的容器图像， 确定容器...
    2025-11-30
  • 一种基于人工智能的机器人控制方法、装置、设备及介质
    一种基于人工智能的机器人控制方法、装置、设备及介质_平安创科科技(北京)有限公司_202510844791.4
    本发明涉及人工智能技术， 可应用于医疗健康、金融科技等业务系统平台中， 公开了一种基于人工智能的机器人控制方法、装置、设备及介质， 包括：将自然语言任务指令进行分解；根据分解任务生成机器人的规划路径指令；在模拟环境中执行规划路径指令， 输出...
    2025-11-30
  • 机器人控制方法、机器人和可读存储介质
    机器人控制方法、机器人和可读存储介质_墨现科技(东莞)有限公司_202510835617.3
    本申请涉及一种机器人控制方法、机器人和可读存储介质， 该方法包括：获取所述传感器阵列采集所述接触面被触发时所受压力的压力标量数据；根据所述压力标量数据确定所述接触面对应的压力矢量数据；根据所述压力矢量数据确定所述执行机构对应的目标运动轨迹；...
    2025-11-30
  • 一种基于强化学习的机器人全身运动控制方法及系统
    一种基于强化学习的机器人全身运动控制方法及系统_上海它石智航技术有限公司_202510749248.6
    本发明涉及机器人控制系统技术领域， 特别涉及一种基于强化学习的机器人全身运动控制方法， 包括以下步骤：通过推理节点实时采集惯性测量单元数据和电机反馈数据；将所述惯性测量单元数据和所述电机反馈数据输入至经TensorRT加速的深度强化学习模型...
    2025-11-30
  • 基于用户数据的交互策略生成方法、云端设备及机器人设备
    基于用户数据的交互策略生成方法、云端设备及机器人设备_深圳芯伴科技有限公司_202510747233.6
    本申请公开了一种基于用户数据的交互策略生成方法、云端设备及机器人设备， 涉及机器人技术领域， 方法包括：接收机器人端发送的目标用户数据， 确定目标用户数据的目标用户数据；通过预设的分析模型对目标用户数据进行情感分析， 得到目标用户的情绪状态...
    2025-11-30
  • 自动装卸货场景多相机视觉引导自适应堆垛姿态规划方法
    自动装卸货场景多相机视觉引导自适应堆垛姿态规划方法_北京先进数通信息技术股份公司_202510626985.7
    本发明公开了一种自动装卸货场景多相机视觉引导自适应堆垛姿态规划方法， 涉及机器人自动化技术领域， 依次包括初始位姿生成， 包括解析位姿参数， 生成初步放置位姿；视觉验证， 包括多相机数据采集、目标区域空闲状态验证、位姿合理性评估；精确定位，...
    2025-11-30
  • 一种自主推进式智能探测钻孔机器人
    一种自主推进式智能探测钻孔机器人_西安科技大学_202511082758.9
    本申请揭示了一种自主推进式智能探测钻孔机器人， 所述机器人包括：滑动推杆， 所述滑动推杆的中部套设有往复连杆机构， 所述往复连杆机构的两端分别设置有第一驱动机构和第二驱动机构， 且所述第一驱动机构和所述第二驱动机构远离所述往复连杆机构的一侧...
    2025-11-30
  • 管桩端面打磨机器人及其机械臂
    管桩端面打磨机器人及其机械臂_中交第三航务工程局有限公司_202511224144.X
    本发明提供一种管桩端面打磨机器人及其机械臂， 涉及管桩生产装置技术领域， 包括六轴机械臂本体， 所述六轴机械臂本体固定安装在重载滑台上；所述六轴机械臂本体的执行臂端固定安装有轴承安装座， 所述三角连接架的外侧连接端接头处均设置有抱紧打磨驱动...
    2025-11-30
  • 一种用于智能针灸机器人的末端集成智能机头
    一种用于智能针灸机器人的末端集成智能机头_河南翔宇医疗设备股份有限公司_202511058375.8
    本发明提供了一种用于智能针灸机器人的末端集成智能机头， 安装于智能针灸机器人的多轴机械手的末端， 末端集成智能机头包括升降驱动部、旋转驱动部、夹持部、辅助引导部、视觉辅助部和安装部， 升降驱动部、辅助引导部以及视觉辅助部均安装于安装部， 安...
    2025-11-30
  • 肢体组件和人形机器人
    肢体组件和人形机器人_上海智元新创技术有限公司_202510890577.2
    本申请涉及机器人技术领域， 尤其涉及一种肢体组件和人形机器人， 以解决人形机器人的腰部灵活性差的问题。该肢体组件中， 腰部自旋驱动组件和腰部俯仰驱动组件分别实现腰部的自旋和俯仰动作， 并均设置于N个折叠组件， N个折叠组件依次可转动连接， ...
    2025-11-30
  • 一种自动控制机械抓
    一种自动控制机械抓_南京工业职业技术大学_202510828337.X
    本发明涉及机械抓手设备领域， 公开了一种自动控制机械抓。本发明中， 所述旋转平台主体输出端外表面固定连接有液压机， 所述伸缩电机下表面周围焊接有支撑骨架， 所述连接块内表面活动连接有支撑柱， 所述支撑柱下表面设置有回转轴承， 所述抓取柱下表...
    2025-11-30
  • 自组装机器人及其组装抓取工装
    自组装机器人及其组装抓取工装_红品晶英科技(深圳)有限公司_202511235570.3
    本发明公开了自组装机器人及其组装抓取工装， 涉及组装机器人技术领域， 解决了固定的密封圈容易发生变形， 在组装时难以精准定位的问题。同时解决了机器人在将零件移动至设备上进行组装时， 容易损伤光学检测器的问题。本发明的自组装机器人， 包括机器...
    2025-11-30
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