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一种电力施工用辅助上肢骨
本发明涉及外骨骼领域, 公开了一种电力施工用辅助上肢骨, 包括, 肢体部分, 具有大臂骨和小臂骨, 所述大臂骨与小臂骨之间设置有模拟人体肘关节的有源驱动件, 为小臂骨在托举重物时提供助力;支撑部分, 具有支杆和换向块, 所述换向块连接于支杆...
一种自动化制造用机械臂
本发明涉及自动化制造技术领域, 且公开了一种自动化制造用机械臂, 包括安装板, 还包括:固定于安装板顶部的定位壳, 所述定位壳的顶部转动连接有底座。通过打开第三电动伸缩杆回缩并带动定位环使导向杆向一侧移动, 此时夹持臂相对移动, 方便对不规...
一种基于声场共形的声学仿生微机器人系统及操纵方法
本发明属于声流控制技术领域, 公开了一种基于声场共形的声学仿生微机器人系统及操纵方法, 其中, 所述基于声场共形的声学仿生微机器人系统包括声学仿生微机器人、声学换能器、微流控器件、声场和微尺度目标;本发明能够通过声场驱动声学仿生微机器人在微...
管道检测机器人系统及越障方法
本发明公开了一种管道检测机器人系统及越障方法, 该系统包括第一爬行主体、第二爬行主体、连接模组和智能终端。第一爬行主体包括本体、夹紧组件和驱动轮组, 夹紧组件为蟹钳式, 夹紧组件包括大臂和夹爪, 大臂安装在本体上, 夹爪连接大臂, 驱动轮组...
一种用于金属焊接的智能化机器人
本发明提供一种用于金属焊接的智能化机器人, 涉及焊接技术领域。该用于金属焊接的智能化机器人, 包括移动机构、机械臂、焊接装置、控制单元、压缩机、焊丝盘、保护气体气瓶以及焊枪。本发明, 通过焊接点负压抽吸与过滤系统的协同作用, 有效消除焊接烟...
割草机器人控制方法、控制器和割草机器人
本申请实施例提供一种割草机器人控制方法、控制器和割草机器人。该方法包括:基于割草机器人运动过程中的实测数据, 确定割草机器人的当前状态;在当前状态为打滑状态时, 控制割草机器人进入脱困模式;控制驱动轮执行相同的运动状态, 获取每个驱动轮的打...
一种基于机器视觉的双通道球类收取机器人
本发明公开了一种基于机器视觉的双通道球类收取机器人, 属于球类物品收取机器人领域, 包括全方位移动底盘、双向通道收球装置和传递放置装置;底盘采用碳纤维与铝方管基座, 轮系可360°舵向转动, 配合激光测距与光纤陀螺仪实现精准定位, 设导电滑...
一种移动型人机交互服务机器人
本发明涉及机器人领域, 公开了一种移动型人机交互服务机器人。本发明中, 包括主体外壳, 主体外壳上表面可旋转连接放置平台, 放置平台上表面设置限位盘, 限位盘内表面活动连接支撑框, 限位盘内表面活动连接支撑杆, 支撑杆上表面活动连接上支撑板...
一种自动零售机器人及其工作方法
本发明公开一种自动零售机器人及其工作方法, 机器人包括:视觉传感器、全向移动底盘、控制模块、升降柱、胸甲、机械臂;视觉传感器设置于胸甲和机械臂上, 用于获取视觉图像并发送给控制模块;控制模块设置于胸甲内, 用于接收视觉图像以及任务指令, 并...
道岔智管工具箱
本申请公开了道岔智管工具箱, 涉及工具箱技术领域, 包括:下盖;上盖, 通过铰链与下盖转动连接, 铰链上设置有角度传感器, 下盖和上盖内部均设置有置物海绵, 置物海绵上设置有多个工具槽, 每个工具槽的底部设置有压力检测单元;提醒单元;控制盒...
一种机械零件表面自动化检测设备
本发明公开了一种机械零件表面自动化检测设备, 包括底板和转向组件, 底板上设置有支架, 支架两侧均连接有横杆, 两个横杆间通过移动组件连接有横板, 转向组件包括支架底端设置的固定架, 固定架整体呈弧形且向上凸起, 固定架上铰接有多个滚轮, ...
一种用于废旧轮胎修复的旋转夹紧装置
本发明公开了一种用于废旧轮胎修复的旋转夹紧装置, 涉及轮胎回收再利用技术领域, 含支架台、底部支撑机构、顶部下压机构及夹持机构;支架台有安装平台;底部支撑机构含底部驱动器和两个底部滚筒, 滚筒转动设于安装平台;顶部下压机构包括支板、升降板、...
一种用于大型阵列复材管构件双面加工的翻面装置及方法
本发明涉及一种用于大型阵列复材管构件双面加工的翻面装置及方法, 包括翻转机构、连接框架和胀紧机构, 翻转机构与连接框架相连, 翻转机构通过支撑架放置在平面上, 连接框架的上方和下方分别连接有上支架和下支架, 上支架的下方以及下支架的上方均连...
联动木工辅助仪
本发明属于木材加工设备技术领域, 具体涉及一种联动木工辅助仪, 包括工作台面, 工作台面下方设有安装支架, 两安装支架之间铰接有两组支撑脚架, 其中一组支撑脚架为锁定脚架, 其与两安装支架之间设置有能保证支撑脚架展开稳定的锁定组件, 锁定组...
一种能调整长度的测试平台
本申请公开了一种能调整长度的测试平台, 包括支撑箱体, 所述支撑箱体包括并列设置的第一主体构件、第二主体构件、横向移动装置、多个链板导轨、伸缩台面、两个伸缩装置;所述横向移动装置位于第一主体构件底部, 使第一主体构件能在轨道上横向移动;所述...
一种基于电机定子加工的旋转操作平台
本发明公开了一种基于电机定子加工的旋转操作平台, 涉及旋转操作台技术领域, 包括操作台;操作台包括旋转盘;旋转盘底部呈一体设置有齿环;齿环与主动齿轮啮合;主动齿轮固定安装在驱动电机的输出轴上;旋转盘中心通过轴承与旋转驱动组件中的转轴活动安装...
一种可多向旋转的装配用纵移工作台及使用方法
本发明是一种可多向旋转的装配用纵移工作台及使用方法, 工作台其特征在于, 包括:工作台架体(1)、导向机构(2)、推送机构(3)、安装平台(4)和限位机构(5);其中, 导向机构(2)纵向安装在工作台架体(1)上表面两边, 在工作台架体(1...
紧固件驱动器
本申请公开了一种紧固件驱动器, 该紧固件驱动器包括击打组件, 包括驱动紧固件的打击件;驱动机构, 包括驱动所述打击件的冲击件以及在释放能量时冲击所述冲击件的蓄能组件;马达, 设置为驱动所述驱动机构;支撑件, 在冲击方向上设置于所述冲击件靠近...
一种用于在线阀门的便捷更换阀座装置
本发明属于阀门领域, 尤其涉及一种用于在线阀门的便捷更换阀座装置, 包括安装在阀体外壳内部且左右对称的两个阀座模块, 两个阀座模块之间共同设置有顶撑机构和阀芯模块, 顶撑机构设置于阀体外壳的内部, 所述阀座模块和阀体外壳上共同设置有左右对称...
一种卧式蒸汽发生器堵板专用螺母松紧装置及其方法
本发明属于机械领域, 具体涉及一种卧式蒸汽发生器堵板专用螺母松紧装置及其方法, 该装置包括:螺母组件、紧固手柄、传动杆、套筒部件;螺母组件固定连接于传动杆顶端, 套筒部件固定连接于传动杆底端, 紧固手柄贯穿传动杆、固定连接于传动杆上;套筒部...
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