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  • 本发明属于工装设计领域,涉及一种直升机尾部传动角度调整装置及方法。该装置包括:角度支架、望远镜调整机构和望远镜固定机构;角度支架中部折叠成一定角度,该角度为飞机尾斜梁倾斜角角度;角度支架两端设置望远镜调整机构和望远镜固定机构,该望远镜调整机...
  • 本发明提供一种用于水下机器人的布放回收装置及布放、回收方法,属于水下机器人技术领域,包括:回收笼、布放装置;回收笼包括框架,框架顶部通过插销安装有吊梁,吊梁下部两端安装有2个手拉葫芦,吊梁上部具有吊机连接装置;布放装置包括布放平衡梁,布放平...
  • 本发明提供一种新能源轻卡能量分配方法及系统,方法包括获取车辆位置以及轨迹以获取当前行驶路段的路段数据,对路段数据进行数据预处理,并对预处理后的数据进行融合以得到车辆当前载重及行驶状态;将预处理后的数据输入初始能耗模型,并引入深度学习算法对初...
  • 本发明提供一种抗菌阻光型聚丙烯管及其制备方法,包括共挤成型的阻光外层和抗菌内层,所述阻光外层包括聚丙烯基材和光屏蔽体系,所述抗菌内层包括食品级聚丙烯基材和抗菌体系;所述阻光外层与抗菌内层的界面呈周期性的锯齿结构。本发明通过在阻光外层与抗菌内...
  • 本发明涉及混凝土浇筑技术领域,具体涉及一种具备自动清渣功能的桥梁混凝土浇筑装置及方法,包括底座、支撑板和浇筑头、底板、第一推动气缸、四个侧板、顶部密封板、位置控制器和清理组件,支撑板固定在底座上,浇筑头设置在支撑板的一侧,第一推动气缸设置在...
  • 本申请公开了一种基于模型推理的人形机器人控制方法和相关设备,该方法包括:通过目标机器人端动态采集多模态数据,对所述多模态数据进行变换,生成多模态变换数据;动态监测所述目标机器人端的网络通信状态,根据所述网络通信状态和所述多模态变换数据的数据...
  • 本发明涉及到一种电动助力车电池生产技术领域,具体涉及到一种高容量电动助力车用电池焊接系统。包括传送带,传送带上依次设置有整形组件、机械臂和焊接组件。通过双向交替运动的具有磨砂面的整形块与伸缩驱动机构,对电池单元格内左右两侧极耳分步进行导向、...
  • 本发明涉及焊接技术领域,具体公开了一种船用板材焊接方法及系统,其中,方法包括步骤:获取板材边缘状态信息;根据板材边缘状态信息在线修正预先构建的局部力学模型中的参数获取更新后的局部力学模型;预测待执行调平任务对板材边缘状态产生的影响,获取板材...
  • 本发明具体涉及一种封装片料的自动成型分切机,包括机架、置板架、输送机、激光切割模组以及真空吸嘴,输送机固定装配于机架上端,机架上端装配有位移机构;位移机构包括横向电动滑轨,机架上端装配有横向电动滑轨,横向电动滑轨移动端装配有支架,两个支架上...
  • 本发明公开了变发波弧焊电源控制方法及弧焊设备、控制装置、存储介质,应用于弧焊设备,所述弧焊设备包括协调控制模块以及至少两个功率变换模组,所述协调控制模块分别与各个所述功率变换模组的受控端连接以控制所述功率变换模组通断而形成并输出脉冲功率,各...
  • 本申请提供一种耐磨钢的修复方法及修复用材的制备方法,该方法包括:确定待修复凹面的待修复深度及每一堆焊层的待修复宽度,基于预设修复参数对应关系、待修复深度及每一堆焊层的待修复宽度,确定修复参数,基于修复参数,控制送料系统及焊接系统,对待修复凹...
  • 本发明涉及金属研磨技术领域,且公开了一种行星齿轮研磨装置,包括研磨仓,所述研磨仓外壁内壁固定连接有液压缸一,所述液压缸一输出端固定连接有冷却仓,所述冷却仓顶部固定连接有液压缸二,所述研磨仓内部设置有支撑机构;所述支撑机构包括;支撑块,所述支...
  • 本发明适用于旋风铣技术领域,提供了一种水泵转子旋风铣切削加工装置,包括装置主体、三爪卡盘固定设备、旋风铣设备和尾部顶撑设备,旋风铣设备包括外壳体、驱动机构、内套筒、前端座、刀盘、角度调整机构、传动机构、刀具和固定机构,刀盘上周向分布有安装凹...
  • 本发明涉及阀门端盖相关技术领域,尤其涉及一种阀门端盖生产用数控车床,包括车床底座,所述转台的一侧设置有夹持机构,所述壳体的内壁设置有推动机构。该一种阀门端盖生产用数控车床,通过夹持机构的设置,启动伺服电机使螺纹杆旋转,转台对移动斜齿块起阻挡...
  • 本发明涉及铁罐加工技术领域,本发明涉及一种罐盖生产装置,包括初成型机构、输送带一。该一种罐盖生产装置,通过初成型机构、多重冲压机构、双层嵌合机构的联动配合,初成型机构对罐盖进行初步成型,随后吹气阀将初步成型的罐盖输送至输送带一上,随后即可进...
  • 本发明涉及高速线材生产检测技术领域,特别是涉及一种便于超大规格高速线材生产的热眼精确检测方法,提供热眼检测机构并在其入口和出口分别设置导管机构,使两个导管机构分别位于热眼检测机构两侧的同一直线上,且导管机构与热眼检测机构分离式设置;使待检测...
  • 本发明涉及厨余垃圾处理技术领域,公开了一种用于临建的生物厨余垃圾处理工艺及装备,包括主体、外壳、框架、进料槽、搅拌锅体;所述装备还包括:发酵仓,其内部设置有溢流板,所述溢流板将所述发酵仓分隔为新料区和腐熟区;脱水机构,用于将厨余垃圾分离为固...
  • 本发明属于色选机技术领域,尤其是一种谷物加工视觉筛选系统,包括安装在色选机下表面的出料斗,所述出料斗的内部设置有筛选装置,所述筛选装置包括分选装置、输送装置以及筛选装置。该谷物加工视觉筛选系统,通过设置筛选装置,能够对输送的谷物进行分类输送...
  • 本发明涉及农业机械技术领域,具体公开一种枸杞运输、风选、收集系统,包括输送机构、第一风选组件、第二风选组件、收集箱和缓冲组件;本发明通过第一风选组件风选后的枸杞落在输送机构上被运输至第二风选组件进行风选,通过对枸杞进行两次风选,有效实现枸杞...
  • 本发明提供一种筒仓外壁喷涂装置及施工方法,筒仓外壁喷涂装置包括喷涂执行单元,其包括喷涂机构和与喷涂机构连接的废料收集机构;运行定位单元,其包括被设于筒仓外的运行导轨,喷涂机构与运行导轨滑动连接;提升单元,其包括调节机构和牵引件,调节机构与筒...
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