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一种色谱用水质净化设备及水处理方法
本发明公开了一种色谱用水质净化设备及水处理方法,涉及水质净化设备技术领域,包括净水管路、连接于净水管路上的RO滤芯,所述RO滤芯包括外壳和位于外壳内的RO膜,所述RO膜内连接有同轴设置的产水管和清洗管,所述清洗管上开设有出水孔,所述清洗管内...
一种高效率的AGV运输车
本发明涉及AGV运输车领域,尤其涉及一种高效率的AGV运输车,包括AGV运输车本体,AGV运输车本体上设置有剪叉升降单元,剪叉升降单元上设置有支撑单元,支撑单元包括支撑座、侧挡块、辅助组件,支撑座设置于剪叉升降单元上,支撑座顶面以及两侧均沿...
安装件及载物箱
本发明提供一种安装件及载物箱。载物箱包括箱体、第一安装件以及第一加强件。箱体包括多个侧壁,多个侧壁限定具有开口的容纳腔。多个侧壁包括第一侧壁和与第一侧壁连接的第二侧壁。第一侧壁设置有第一通孔。第一侧壁的一部分与第二侧壁的一部分共同形成第一角...
一种飞机前轮拖曳弹射杆电作动器装置
本发明公开了一种飞机前轮拖曳弹射杆电作动器装置,属于飞机起飞着陆技术领域,本发明取消复杂的液压系统和现有机构中的连杆传动,利用电机驱动伸缩拨杆,配合固定座上的限位滑动轨道,实现伸缩拨杆和弹射杆接触位置的变换,从而控制弹射杆达到放下、收起和收...
一种在平面与阶梯路面能够平稳自动运行的机器人
本发明公开了一种在平面与阶梯路面能够平稳自动运行的机器人,本发明涉及机器人技术领域。包括机器人机架主体,所述机器人机架主体的上端设置有运输货箱主体,所述机器人机架主体上设置有用于地面和阶梯使用的运行机构,运行机构包括机器人机架主体前端设置有...
方向盘控制方法、介质、产品、电子设备、系统及车辆
本申请涉及一种方向盘控制方法、介质、产品、电子设备、系统及车辆。该方向盘控制方法包括:根据车辆的行驶状态数据,无极调整车辆的方向盘的转向操控特性。一方面,本申请可以实现方向盘的转向操控特性的调整,有助于适配不同用户对于方向盘的转向操控特性的...
车辆稳定性控制方法、装置、系统及电子设备
本发明提供了一种车辆稳定性控制方法、装置、系统及电子设备,涉及车辆主动安全控制技术领域,基于二自由度动力学模型构建控制框架,实现对车辆横摆角速度与质心侧偏角的精准控制。通过引入路面附着系数并结合各车轮垂向载荷进行独立转矩分配,提升了轮胎附着...
一种房车能源管理方法
本申请提供了一种房车能源管理方法,涉及房车能源管理的技术领域,所述方法包括:功率不小于预设功率值的大功率交流负载单元发出启动请求;判断是否满足大功率交流负载单元启动的条件;若是,则允许大功率交流负载单元启动。本申请能够根据房车的状态决定是否...
地毯切缝保护结构、地毯组件及汽车
本发明提供一种地毯切缝保护结构、地毯组件及汽车,涉及汽车技术领域。该地毯切缝保护结构包括盖板、第一连接件和第二连接件;盖板贴合于地毯上且盖板至少对地毯上的U形切缝的闭口侧进行覆盖,第一连接件固定于盖板的面对地毯的板面上,且第一连接件与切缝内...
一种可拆卸显示组件遗留控制方法、系统及车辆
一种可拆卸显示组件遗留控制方法、系统及车辆,包括:在车辆处于停止状态且至少一车门处于打开状态时,如果显示组件的显示终端与车辆的连接信号表征为连接状态时,控制发出第一提醒信息;和/或在安装有可拆卸显示组件的座椅需要放倒时,如果显示组件与车辆的...
一种驱动电机控制方法、装置、电子设备及车辆
本申请涉及一种驱动电机控制方法、装置、电子设备及车辆,涉及车辆技术领域,旨在提升电机运行的平稳性,该方法包括:在位置传感器测量的旋变信号或解算旋转角度存在异常的情况下,基于车辆中驱动电机的电参数,确定预估旋转角度;基于预估旋转角度,控制驱动...
一种集飞轮储能的电驱动桥及其工作模式
本发明公开了一种集飞轮储能的电驱动桥及其工作模式,属于新能源汽车技术领域,包括飞轮、双转子电机及传动装置,双转子电机及传动装置为双转子电机、行星齿轮机构、4个离合器、2个制动器、主减速器、差速器、半轴、轴承及壳体的总成,飞轮输出轴经离合器一...
一种皮卡车防水车盖
本发明公开了一种皮卡车防水车盖,包括盖体,所述盖体包括多个板体,所述相邻两个板体之间通过转轴连接,所述转轴包括第三转轴,所述板体包括第一板;所述第三转轴包括定位组件、合页转轴、转轴左接头、转轴第二防水胶条、转轴右接头、转轴第一防水胶条、转轴...
车辆悬架控制方法、装置、控制器和存储介质
本申请涉及一种车辆悬架控制方法、装置、控制器和存储介质。所述方法包括:获取车辆的第一运动参数和车辆中目标悬架的第二运动参数;在第一运动参数和第二运动参数满足悬架控制触发条件的情况下,确定针对目标悬架进行控制的目标运动参数;根据第一运动参数、...
适用于纳米颗粒精准沉积与成形的3D打印喷射装置及方法
本发明公开了适用于纳米颗粒精准沉积与成形的3D打印喷射装置及方法,在主喷嘴外围设置鞘流进气通道,鞘流通道与主喷嘴出口同轴分布,所述鞘流进气通道连接鞘流气源。通过调节鞘流与主流流量,可在气溶胶周围形成稳定包覆气流,对主喷射气流进行加速和聚焦作...
一种PVC膜生产装置及其生产工艺
本发明涉及高分子材料加工技术领域,一种PVC膜生产装置及其生产工艺,包括:接收PVC膜生产指令,基于PVC膜生产指令确认出PVC膜生产装置,基于配方节点集确认出初始原料集,基于微波处理参数集及微波预处理器对初始原料集执行预处理操作,得到处理...
一种可正面拆装的模具
本发明公开了一种可正面拆装的模具,包括静模和动模,静模包括静模固定板、静模板、设于静模板中的静模仁以及设于静模板中并可将静模仁锁紧的静模侧向锁紧结构,动模包括动模固定板、动模板、具有顶针的顶出机构、设于动模板中的动模仁以及设于动模板中并可将...
一种复合型纤维板层压设备及层压方法
本发明公开有一种复合型纤维板层压设备及层压方法,涉及纤维板加工技术领域,针对纤维板的压制原理为基础,在将原材料投入到限框中后,利用两组热压板所施加的压力和温度条件,使原材料充分黏合且固定形成板材,以此为基础提出穿针的优化方案,在压制原材料的...
一种牧草种植自动化夹持方法以及机械手
本发明涉及机械手技术领域,更具体地说,它涉及一种牧草种植自动化夹持方法以及机械手,包括以下步骤:S1、定位至目标培育盆位置,机械手初始化至扩张模式;S2、机械手切换至一级夹持模式,使机械手贴合培育盆侧壁并位于盆沿下方;S3、上移机械手托起培...
多目标约束下船舶狭小空间机器人焊接轨迹优化方法
本发明属于焊接机器人技术领域,尤其是一种多目标约束下船舶狭小空间机器人焊接轨迹优化方法,优化方法包括在狭小空间考虑多种约束并结合了遗传算法与粒子群算法对轨迹优化,优化算法不仅具备强大的全局搜索能力,还拥有高效的局部搜索效率。通过引入自适应机...
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