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  • 本发明提供一种三维自由度夹爪协同皮带传送的存取方法和系统,获取传送皮带上物体的点云数据并进行解析,生成物体的几何中心特征和运动特征参数;将运动特征参数输入至夹爪的惯性补偿机构中以生成反作用力参数;组合几何中心特征和反作用力参数,以生成物体的...
  • 本发明公开了机器人流泪控制方法及用于机器人的微流体流泪执行装置,涉及仿生机器人情感交互技术领域,包括:获取机器人的多模态传感数据,根据多模态传感数据确定机器人用于判断情感状态的第一编码以及用于判断物理刺激响应的第二编码;根据第一编码和/或第...
  • 本发明公开了一种数控刀片加工用机床,涉及车削机床加工技术领域,包括机床底板,所述机床底板形状设置为L形且其折角处可转动,所述机床底板折角处安装有废屑盒,所述机床底板上表面横向设置有用于工件固定位置的夹持机构。本发明的一种数控刀片加工用机床,...
  • 本发明涉及工程元件技术领域,具体涉及一种止回阀阀芯的制造方法。本发明采用多工艺协同优化,选用含70‑80%不锈钢粉末、10‑15%氧化铝陶瓷颗粒的原料,经粉末冶金制备坯体,通过2000‑2500W激光功率在密封面熔覆钴基合金;经1050℃真...
  • 本发明公开了一种砂带接头高精度焊接与强度检测一体化装置,包括导料组件,导料组件上拆卸安装有砂带接头限位结构,砂带接头限位结构上滑动连接有砂带拉力强度检测结构,砂带拉力强度检测结构上缠绕有砂带本体,导料组件上拆卸安装有分拣结构和焊接结构,焊接...
  • 本发明提供一种用于储罐人孔和管道连接的焊接材料及其用途。所述焊接材料包括PPH树脂、助剂和辅助填料,所述辅助填料包括球形玻璃微珠、空心玻璃微球和陶瓷晶须。本发明提供的焊接材料,由辅助填料与PPH树脂、助剂的协同配合作用,将其用于人孔或管道连...
  • 本发明涉及焊接技术领域,且公开了一种无人机起落架焊接设备,包括焊接台和起落架,所述起落架包括支撑腿和支撑板,所述焊接台上固定安装有安装板,所述焊接台内侧开设有滑槽,通过在放置板的斜槽内贯穿设置夹持辊,夹持辊位于支撑板两侧,在放置板下端滑动设...
  • 本发明涉及一种陡坡钢平台施工用焊接装置及方法,包括两个通过连接销铰接的定位座、安装在所述定位座上的多个调节轮、通过两个滑动柱分别与两个所述定位座滑动连接的定位板、安装在所述定位板上的辅助定位机构;利用夹持板能够对腹板进行夹持,保证其垂直,同...
  • 本申请涉及金属加工与焊接成型工艺技术领域,具体公开了一种搅拌设备用高强度搅拌座成型制造工艺。该搅拌座包括镀锌钢板卷圆成型的筒体、不锈钢轴承座及底部加强环;制备方法为:基体钣金卷圆后焊接纵缝,经端面精整保证平面度;轴承座精密车削后与筒体装配定...
  • 本发明公开了一种电机法兰端面的自动切削装置,属于法兰端面切削技术领域,该电机法兰端面的自动切削装置,包括加工腔,所述加工腔内部安装有传送机构,用于夹持多个电机法兰并进行传递,所述传送机构包括呈正三角形组成的多个固定块,用于夹持电机法兰侧面等...
  • 本发明涉及有色金属铸造技术领域的一种用于新能源汽车零件一体化压铸模具的冷却装置。包括有固定架,所述固定架固接有呈矩阵分布的滑辊,呈矩阵分布的所述滑辊共同滑动连接有第一滑动架,所述第一滑动架固接有第一模具,呈矩阵分布的所述滑辊共同固接有连接架...
  • 本发明提供了一种用于行星齿轮加工的铆压装置,包括旋转台,还包括铆压组件、多个支撑体、多个内夹持组件、多个外夹持组件和多个旋转驱动组件,铆压组件设置在旋转台的上方,旋转台的顶部边沿开设有多个安装口,多个支撑体分别插接安装在多个安装口内,多个支...
  • 本发明属于汽车冲压钣金生产用定位设备技术领域,且公开了一种用于汽车冲压钣金生产线上的多工位直线阻挡模组,包括齿轮平台底座,所述齿轮平台底座的顶部固定安装有直线模组,所述直线模组的右侧设置有齿耙板,所述齿轮平台底座底部的前侧与后侧均设置有升降...
  • 本发明涉及金属部件折弯技术领域,具体说是一种镍基合金航空零部件生产用弯曲装置;若是需要折弯的管材口径较大,此时工作人员可以将调节杆插入至柱槽一中,调节杆端部的弧形面会对柱槽一内部的滑块一的弧面挤压,使得滑块一向远离滑槽一中部的方向运动,滑块...
  • 本发明涉及铜排加工技术领域,尤其涉及一种高强度铜排连续拉拔机构,包括输送辊和与所述输送辊配合使用的压制单元,所述压制单元包括若干传动杆组和传动设置在若干所述传动杆组上的压制带;通过输送辊和压制带配合对铜排坯料进行挤压,使铜排坯料能够变形并贴...
  • 本发明公开一种垃圾自动分类环保处理装置,包括壳体和与壳体固定连接的输料斗,还包括转动组件,分隔组件,挤压组件和封闭组件;所述壳体内底壁设置有所述转动组件,所述壳体和输料斗连接处滑动连接有所述封闭组件,所述封闭组件滑动设置于所述转动组件顶部,...
  • 本发明涉及一种清洁机器人、清洁方法、空调系统和车辆,包括:清洁机器人包括清洁气囊和设于清洁气囊内的机器人本体;机器人本体上安装有移动件和气动件,其中,移动件,包括驱动轮和可调节支撑件,驱动轮沿机器人本体在待清洁管道内的移动方向设于机器人本体...
  • 本发明公开了一种智能装备预处理生产加工用表面清洗设备,具体涉及智能装备加工清洁技术领域,包括:清洁架、清洁框和轴承套本体,所述清洁架的顶部安装有喷淋头,且喷淋头用于对轴承套本体表面进行清洗;清洁组件,用于将轴承套本体内外环进行限制,并驱动轴...
  • 本发明涉及压圈组装点胶的技术领域,本发明提供一种压圈点胶设备,包括:托盘,在托盘上预放好需点胶的安装好压圈的镜筒,压圈为内压圈和/或外压圈;位置调整机构,位置调整机构包括相互垂直设置的X轴运动模组和Y轴运动模组,在所述Y轴运动模组安装所述托...
  • 本发明涉及锂电池回收技术领域,特别涉及一种锂电池回收用极片分级粉碎机,包括预处理箱和设置于预处理箱一侧的粉碎箱,所述预处理箱顶端固接有气缸,所述气缸下侧设有抽气泵,所述抽气泵底端固接有升降板,所述预处理箱上端远离粉碎箱的一侧开设有入料口,所...
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