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一种主机、固件升级系统和固件升级方法
本公开提供了一种主机、固件升级系统和固件升级方法,属于计算机技术领域,该主机包括多个包括SPI控制器的待升级EP设备,内存管理模块,处理器;内存管理模块用于在内核态将各个待升级EP设备的基地址寄存器中指示的物理基地址映射至用户态虚拟地址;处...
一种产品物料清单的信息展示方法及平台
本发明涉及计算机数据处理领域,具体涉及一种产品物料清单的信息展示方法及平台,包括构建产品物料清单所对应的产品的3D模型,加载所述3D模型,对加载的3D模型的各组件进行鼠标监听,当鼠标点击或悬停在加载的3D模型的任意组件上时,显示对应组件在所...
深度红外融合的桌面投影触控方法及系统
本发明涉及一种深度红外融合的桌面投影触控方法及系统,包括以下步骤,该方法利用深度相机同步采集投影桌面区域的RGB、红外和深度图像数据。通过对RGB图像数据进行处理,分割识别并提取手部区域,获取坐标集合和手指姿态参数;基于红外图像数据进行边缘...
基于联邦学习与多模态感知的电源管理芯片动态调节方法及系统
本申请提供了基于联邦学习与多模态感知的电源管理芯片动态调节方法及系统,涉及电源管理技术领域,本申请通过多模态数据的贝叶斯概率融合与轻量化LSTM‑CNN混合模型的应用,使PMIC的异常检测准确率超过99.70%,相较于传统方案的92.30%...
一种LDO电路、芯片及电子设备
本申请涉及电路技术领域,公开了一种LDO电路、芯片及电子设备。该LDO电路包括电流偏置电路、驱动电路、基准电路和功率电路;电流偏置电路包括电流单元和控制单元,电流单元的第一端用于与基准电路的第一端、功率电路的第一端、电源端连接,电流单元的第...
一种LDO电路、芯片及电子设备
本申请涉及电路技术领域,公开了一种LDO电路、芯片及电子设备。在LDO电路中,第一电流源单元的第一端用于与基准电路的第一端、驱动电路的第一端、功率管单元的第一端、电源端连接,第一电流源单元的第二端分别与第一电容单元的第一端、第三开关电路的第...
基于AI的工程车多区域环境控制系统
本发明公开了基于AI的工程车多区域环境控制系统,具体涉及工程车环境控制技术领域,通过在工程车多区域布设湿度、电场、气压及粉尘多模态传感阵列,提取粉尘颗粒沉积分布时序特征,计算沉积加速系数与湿度响应系数,计算出粉尘沉积风险系数,并与预设值进行...
基于多模态算法的智能服装恒温控制系统
本发明涉及智能服装技术领域,特别是一种基于多模态算法的智能服装恒温控制系统,包括多模态感知模块,多模态控制模块,执行模块以及多模块协同架构,所述多模态感知模块部署于生物热区的温度传感器阵列,所述多模态感知模块用于将实时温度数据传输给多模态控...
一种电磁线圈绕线张力控制方法、装置、设备及介质
本发明涉及材料加工过程中的张力控制的技术领域。具体涉及一种电磁线圈绕线张力控制方法、装置、设备及介质,其方法包括将实时状态信息输入至线材类型识别模型,得到线材类型信息,并基于线材类型信息从张力控制模型库中调用对应的张力调节模型,将实时状态信...
辊刷控制方法、装置及光伏清扫机器人
本申请公开了一种辊刷控制方法、装置及光伏清扫机器人,包括:获取激光雷达的点云图像;基于点云图像确定光伏组件的第一平面方程;基于第一平面方程确定第一距离,第一距离为激光雷达至光伏组件的距离;基于第一距离和辊刷支撑机构的结构参数确定第一长度,第...
面向人机协同的在线启发式轨迹规划系统及其控制方法
本发明提供了面向人机协同的在线启发式轨迹规划系统及其控制方法,多模态检测单元用于检测和获取障碍信息;障碍类型识别单元用于对获取的障碍信息进行障碍类型识别;障碍类型库用于存储已知的障碍类型信息;规划策略库用于存储关联障碍类型的启发式的轨迹规划...
基于北斗卫星与惯性导航融合的农机自动驾驶方法
本发明涉及北斗卫星技术领域,具体地说,涉及基于北斗卫星与惯性导航融合的农机自动驾驶方法。其包括如下方法步骤:确定农机需要作业的农田区域并获取起点和终点位置。本发明利用对角矩阵根据权重系数进行加权求和得出权重矩阵,通过矩阵、权重矩阵与北斗卫星...
基于机器视觉的推土机智能避障系统及作业方法
本发明涉及视觉智能避障技术领域,具体涉及基于机器视觉的推土机智能避障系统及作业方法。本发明在推土机作业过程的每个采集时刻下,根据相似历史工作场景中每种障碍类型物体的出现情况及避障标记情况,获取每种障碍类型物体的初始避障系数;然后分析获取每个...
一种校园无人物流车人机共驾自动避障方法
本申请涉及一种校园无人物流车人机共驾自动避障方法。该方法包括:获取无人物流车周围环境的实时环境数据,构建以无人物流车为中心的栅格地图;向后台人工操作平台发送图像数据后,接收目标点;基于目标点,根据多个预设半径层级参数分别进行路径点采样,通过...
移动体控制方法、装置、服务器和存储介质
本申请公开了一种移动体控制方法、装置、服务器和存储介质,涉及机器人技术领域,至少用于进行精细地碰撞预测,避免过保护问题,提高物流空间利用率和物流效率。该方法包括:获取移动体空间尺寸和障碍物空间尺寸。移动体空间尺寸用于指示移动体在各个高度范围...
一种隧道运输电瓶车无人驾驶系统
本发明公开了一种隧道运输电瓶车无人驾驶系统,涉及隧道运输技术领域,包括环境感知模块、定位导航模块、中央控制模块、执行控制模块和通信模块。环境感知模块精准获取障碍物和路面状况信息;定位导航模块确定实时位置并生成最优路径;中央控制模块生成控制指...
一种用于擦窗机器人的障碍判断方法及系统
本发明公开了一种用于擦窗机器人的障碍判断方法及系统,涉及智能清洁机器人技术领域,包括,对原始太赫兹信号进行逆散射算法处理,生成介电常数分布图,同时对荧光强度矩阵进行边缘梯度增强,生成荧光边缘梯度图;将介电常数分布图和荧光边缘梯度图进行空间配...
基于边缘计算的农机设备工况自适应控制方法
本发明提供了基于边缘计算的农机设备工况自适应控制方法,根据现实中的地形类型信息、作业对象信息和农机设备信息构建碎片化的控制策略;根据所获取的地形信息和作业对象信息构建农业地理模型;在农业地理模型上划定作业范围,并根据作业范围内的地形信息及作...
一种无人信息群动态交互的协同控制方法
本发明属于无人车辆智能控制技术领域,具体涉及一种无人信息群动态交互的协同控制方法,该方法主要涉及子体信息群初始化判定、基于特征的群体全局规划运行与基于特征的群体局部规划运行这三个主要部分。首先,根据群体内部子体可获取的有限信息进行子体信息群...
车辆故障扫描方法、装置、电子设备和计算机存储介质
本申请公开了一种车辆故障扫描方法、装置、电子设备和计算机存储介质,该方法包括:基于车辆的识别码查找车辆对应的车辆缓存信息;当没有查到该车辆的车辆缓存信息时,获取车辆的标准ECU列表,基于所述标准ECU列表,向所述车辆发送第一指令,以查询所述...
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