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  • 本发明涉及污水处理技术领域,公开了基于供气量控制的污水处理方法、装置、设备及介质,基于供气量控制的污水处理方法包括:获取膜曝气生物膜反应器的氨氮去除量设计值,根据氨氮去除量设计值和氧气损失相关参数,确定基准供气量;基于预设非线性函数,根据基...
  • 本发明属于锂电池硅氧负极材料技术领域,尤其涉及一种锂电池硅氧负极用多孔碳载体及制备方法,包括以下步骤:1)对原料油进行预处理,得到一类低缩合度富炭前驱体;2)低缩合度富炭前驱体进行氧化交联处理,得到重质缩聚体;3)将重质缩聚体通过多级超临界...
  • 本发明公开了一种基于多模态大模型的皮带异常监测方法和装置,该方法包括:分别利用声音传感器和摄像头采集皮带运行时的音频信号和图像数据,并对其进行预处理后构建数据集;构建多模态融合模型,并使用数据集进行训练,训练过程中通过联合损失函数优化模型参...
  • 本发明涉及放射性标准源自动化运输领域,针对航空放射性标准模型搬运中不可叠放、易磕碰破损的问题,提供一种自动化装卸装置。装置包括底板、对称固定于底板两侧的巷道堆垛式存取架、位于存取架之间的运输架及可升降托板。存取架采用矩阵存放位,每个存放位设...
  • 本发明涉及半胱氨酸浓度检测技术领域,本发明提供了一种半胱氨酸浓度检测试剂盒,其包括:存放盒,存放盒的两侧均通过合页连接有搭载盒,每个搭载盒的内部均固定连接有多个保持座,每个保持座上均开设有多个用于容纳试剂的插槽;支撑耳A,支撑耳A固定连接在...
  • 一种适用于纤维素浆粕小包的剪、取钢丝装置,涉及粘胶纤维生产技术领域,包括机架、输送机构和三轴移动机构,所述输送机构设置在机架底部,三轴移动机构与机架顶部固定连接,所述三轴移动机构固定连接有剪丝机构,剪丝机构包括用于固定钢丝的固丝组件、用于平...
  • 本发明涉及罐体运输技术领域,具体是集成搅拌与输送的混料加工罐体自动化输送设备,包括机座,机座的顶部安装有电机,电机的输出端固定连接有螺纹杆,螺纹杆的外部螺纹连接有衔接板,衔接板的顶部安装有用于对加工罐体内部的物料进行混合,衔接板顶部安装有供...
  • 本公开涉及一种动力总成及车辆,该动力总成包括壳体、发动机、发电机和驱动电机,发动机包括缸体和曲轴,壳体连接于缸体,以与缸体共同围成安装腔,发电机和驱动电机设置在安装腔内,曲轴延伸至安装腔内,且与发电机连接,发电机环绕在驱动电机的外周侧布置。...
  • 本发明属于烫金设备技术领域,公开了一种化妆品包装瓶生产自动烫金机,包括进料机构、送料机构、检测机构、烫金机构和出料机构;通过进料机构在进料工位处向送料机构进料;通过检测机构的进料检测模组在进料检测工位处对送料机构上的工件进行定位检测;通过烫...
  • 本发明属于密封材料技术领域,具体涉及一种基于ETFE的密封垫片及其制备方法。该密封垫片包括表层、过渡层和芯层,过渡层设置在芯层两侧,表层设置在过渡层的外侧,形成表层‑过渡层‑芯层‑过渡层‑表层结构;表层为ETFE材料;过渡层包含以下质量份组...
  • 本发明公开了一种抗边缘卷边护理垫及处理工艺,涉及层状产品领域,所述护理垫包括:自上而下依次复合的表层无纺布、吸收芯体、底层PE膜,以及位于所述表层无纺布与所述底层PE膜边缘之间的复合弹性边框;所述复合弹性边框的截面为回形,向内宽度为20‑5...
  • 本发明提供了一种汽车装饰条的二次注塑模具,属于汽车配件技术领域。本汽车装饰条的二次注塑模具包括上模板和下模板,下模板上开有两个轮廓相同的下成型腔,两个下成型腔相对于下模板的中心轴呈中心对称布置,在下成型腔侧壁开有安装槽,安装槽上固定有成型镶...
  • 本申请公开了一种陶瓷件成型的干压设备,涉及陶瓷成型技术领域,包括U形固定台,其两侧开有导向槽,导向槽内滑动连接有放磨组件,放磨组件初始位置上端安装有冲压机;固定台一侧壁顶部安装有放料组件,放磨组件由电动滑块、转杆、固定台及磨具组成;放料组件...
  • 本发明涉及白酒酿造木桶发酵技术领域。具体涉及一种提高发酵木桶结构稳定性的木条分割工艺,通过将原木沿直径方向对称分割并弦切,形成内外平行平面的木条,保留部分圆弧面用于开设弓形榫卯。组装后的木桶在30%‑90%RH条件下,直径变化率低,可保持结...
  • 本发明公开了全自动冲压排片机,属于片材冲压技术领域,包括机架,还包括:加工机构、刀头更换机构、放料机构、接料机构和过滤机构,所述加工机构安装在机架后侧,所述刀头更换机构安装在加工机构上,所述放料机构安装在机架左侧,所述接料机构安装在机架右侧...
  • 本发明的实施例提供了一种三自由度腰部结构及人形机器人,涉及人形机器人技术领域。人形机器人的三自由度腰部结构包括第一关节安装件和第二关节安装件。第一关节安装件内设置有腰周转关节。腰周转关节的输出端与机器人下肢结构连接。第二关节安装件与第一关节...
  • 本发明涉及智能机器人技术领域,具体地说,涉及一种四足机器人与电梯联动的自主巡检方法,包括以下步骤:控制中心预设巡检任务;通过预设指令召唤电梯;电梯门打开后,四足机器人进入轿厢,其中,四足机器人包括机器人本体,机器人本体顶部固定安装有机械臂,...
  • 本发明涉及人工智能技术领域,具体地说,涉及集成娱乐交互与健康监测功能的养老陪伴机器人,包括机器人端和健康手环端,其中:机器人端用于采集周围环境声音信号,分析环境声音信号中的特征参数,对比预设指令模板中的指令和特征参数,调出对应指令,若指令为...
  • 本发明涉及飞机机翼制造技术领域,提供一种加工装置、加工机器人及复合机器人加工设备,其中,一种加工装置,包括:加工组件及除屑组件;加工组件包括加工工具,除屑组件安装于加工组件上,除屑组件包括至少一除屑单元,除屑单元可移动地靠近或远离加工工具。...
  • 本发明公开了一种协作机器人目标识别与抓取姿态规划系统,属于机械臂技术领域,本发明通过依据感知模块提供的物料位姿信息,融合机械臂运动轨迹参数与目标物料物理特性,从预置抓取策略库中智能匹配出最优抓取姿态,确保了抓取方案的初始精准度,在抓取过程中...
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