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最新专利技术
  • 冷氢化电加热的升降温控制方法、系统、设备及存储介质
    冷氢化电加热的升降温控制方法、系统、设备及存储介质_浙江赛勒新能源材料有限公司_202510393254.2
    本发明提供一种冷氢化电加热的升降温控制方法、系统、设备及存储介质，涉及加热控制技术领域。只需要提前设置预设整体温控值、预设升降温控值和预设温控时间，监测多组电加热器的实时温度，在生产设备刚运行时，仅闭合整体温控开关，逐步更新温控PID控制模...
    2025-12-05
  • 一种用于可加热地毯精准控温的分区式智能温控系统
    一种用于可加热地毯精准控温的分区式智能温控系统_上海暖尊纺织科技有限公司_202510395440.X
    本发明公开了一种用于可加热地毯精准控温的分区式智能温控系统，包括温度感应模块、加热模块、智能控制模块、安全保护模块以及用户交互模块，所述温度感应模块用于准确获取该区域的平均温度。本发明采用了分区式温度传感器和独立的加热元件，并且结合了先进的...
    2025-12-05
  • 一种玻璃烘烤炉自动变温控制系统及其方法
    一种玻璃烘烤炉自动变温控制系统及其方法_连云港市永旺玻璃制品有限公司_202510395946.0
    本发明涉及工业控制技术领域，且公开了一种玻璃烘烤炉自动变温控制系统及其方法。该系统及其方法通过实时监测和采集玻璃烘烤炉的温度、湿度、空气流速、热能输出以及加热元件的状态等多个关键参数，确保数据的全面性和准确性，数据计算分析模块，能够迅速计算...
    2025-12-05
  • 一种桥梁检查车用控制一体机及其控制方法
    一种桥梁检查车用控制一体机及其控制方法_重庆红岩建设机械制造有限责任公司_202510395048.5
    本申请公开了一种桥梁检查车用控制一体机及其控制方法，涉及检查车电控系统领域，包括编码器、倾角传感器和各变频驱动单元，且均与核心控制单元连接。编码器和倾角传感器设置于桥梁检查车的桁架上；编码器采集桁架的旋转角度，倾角传感器采集桁架的倾斜角度。...
    2025-12-05
  • 窑炉玻璃液液位控制方法、装置、终端及介质
    窑炉玻璃液液位控制方法、装置、终端及介质_中国建材国际工程集团有限公司_202510392953.5
    本申请提供一种窑炉玻璃液液位控制方法、装置、终端及介质，所述方法包括：获取窑炉的结构参数和热工参数；基于所述结构参数和所述热工参数，构建用于描述玻璃液液位变化的动态数学模型；所述动态数学模型的目标函数用于衡量窑炉内玻璃液的实际液位高度与理想...
    2025-12-05
  • 一种无人值守的转台伺服控制系统
    一种无人值守的转台伺服控制系统_北京环境特性研究所_202510396560.1
    本发明公开了一种无人值守的转台伺服控制系统。应用于二维转台，所述转台包括方位向转轴和俯仰向转轴，每个转轴分别由一台电机进行驱动控制；所述系统包括：控制单元和驱动单元；所述控制单元用于接收转台的位置信息、各电机的电流信息，以及外部通讯设备发送...
    2025-12-05
  • 一种光电转台自适应跟踪的控制系统及方法
    一种光电转台自适应跟踪的控制系统及方法_北京环境特性研究所_202510396556.5
    本发明公开了一种光电转台自适应跟踪的控制系统及方法。系统包括：控制单元、驱动单元、位置采集单元和电机；电机用于带动光电转台旋转，光电转台上安装有多种不同类型的光学传感器；位置采集单元分别与电机和控制单元连接，用于采集电机的实时位置信息并将采...
    2025-12-05
  • 一种EVTOL航空器及其飞行控制电子系统
    一种EVTOL航空器及其飞行控制电子系统_上海时的科技有限公司_202510390209.1
    本发明公开一种EVTOL航空器及其飞行控制电子系统，涉及飞行器技术领域。飞行控制电子系统包括多个驾驶舱接口模块，以及飞控计算机；多个驾驶舱接口的输入分别与机载驾驶操纵系统通信连接；多个驾驶舱接口的输出分别至少与一个飞控计算机通信连接；每个飞...
    2025-12-05
  • 一种异构集群系统的仿射编队机动控制方法及相关装置
    一种异构集群系统的仿射编队机动控制方法及相关装置_北京航空航天大学_202510395055.5
    本申请公开了一种异构集群系统的仿射编队机动控制方法及相关装置，涉及集群协同控制技术领域，该方法包括根据目标跟随者的通信关系和分布式观测器，得到目标跟随者对所有领导者当前时刻更新后的状态信息估计值，并根据目标跟随者当前时刻的状态信息和预设的仿...
    2025-12-05
  • 一种刚性航天器姿态跟踪方法及相关产品
    一种刚性航天器姿态跟踪方法及相关产品_西安理工大学_202510396138.6
    本发明公开了一种刚性航天器姿态跟踪方法及相关产品，属于航天器控制技术领域。本发明提供的刚性航天器姿态跟踪方法，通过引入预设时间切换函数作为时变增益，调节姿态控制力矩和不确定惯量辨识过程的自适应律，确保航天器在预设时间内完成姿态跟踪，并在预设...
    2025-12-05
  • 无人机航线生成方法、系统及飞行器
    无人机航线生成方法、系统及飞行器_江苏云圣智能科技有限责任公司_202510395511.6
    本发明提供了一种无人机航线生成方法、系统及飞行器，该方法首先基于电力站的类型参数获取电力站对应的三维建模图；随后确定三维建模图中电力站的预设电力特性数据，并基于预设电力特性数据构建电力站对应的设备区域；然后基于划分规则，在设备区域中划分间隔...
    2025-12-05
  • 一种卫星双轴太阳翼的偏航方向优化跟踪方法、系统、设备以及存储介质
    一种卫星双轴太阳翼的偏航方向优化跟踪方法、系统、设备以及存储介质_长光卫星技术股份有限公司_202510389133.0
    一种卫星双轴太阳翼的偏航方向优化跟踪方法、系统、设备以及存储介质，属于卫星太阳翼跟踪方法技术领域，解决了现有的卫星双轴太阳翼由于偏航方向转动惯量过大，导致反作用力矩干扰，且充电效率较低的问题。分别获得卫星双轴太阳翼偏航方向的相对运动和俯仰方...
    2025-12-05
  • 一种基于强化学习的多无人艇最优合围控制方法、系统、计算机可读存储介质以及计算机程序产品
    一种基于强化学习的多无人艇最优合围控制方法、系统、计算机可读存储介质以及计算机程序产品_华中科技大学_202510394422.X
    本发明公开了一种基于强化学习的多无人艇最优合围控制方法、系统、计算机可读存储介质以及计算机程序产品，属于无人艇控制技术领域，所述方法包括：构建合理的合围误差函数；针对无人艇合围目标构建优化的奖励函数，该奖励函数考虑合围效果与无人艇之间的协同...
    2025-12-05
  • 一种自动化仓储系统中多机器人协同调度系统
    一种自动化仓储系统中多机器人协同调度系统_芜湖职业技术学院_202510394328.4
    本发明公开了一种自动化仓储系统中多机器人协同调度系统，涉及机器人协同调度技术领域，包括任务管理模块、路径规划模块、通信协同模块、异常处理模块、仓储空间动态分区模块和任务融合调度模块，所述任务管理模块包括任务优先级计算单元、任务分配单元和动态...
    2025-12-05
  • 一种路径创建方法、装置及相关产品
    一种路径创建方法、装置及相关产品_仁洁智能科技有限公司_202510394153.7
    本申请实施例提供了一种路径创建方法、装置及相关产品，应用于机器人清洁领域，用于在清洗机器人从边缘处跌落之前获取脱困路径，以使清扫机器人安全且能够继续清扫任务。具体地，在第一时刻，若机器人触发跌落，获取机器人的局部参考路径和跌落状态，根据局部...
    2025-12-05
  • 一种考虑可靠性约束的无人船改进安全强化学习避碰方法
    一种考虑可靠性约束的无人船改进安全强化学习避碰方法_中国科学技术大学_202510393986.1
    本发明公开了一种考虑可靠性约束的无人船改进安全强化学习避碰方法，涉及无人船技术领域，将无人船的起始位置和目标位置输入到已训练完成的安全强化学习碰撞策略优化模型中，以输出无人船的防碰撞路径；安全强化学习碰撞策略优化模型的训练过程如下：对无人船...
    2025-12-05
  • 立体库AGV智能导航避障方法及系统
    立体库AGV智能导航避障方法及系统_扬州犇牛信息技术有限公司_202510391157.X
    本发明公开了立体库AGV智能导航避障方法及系统，涉及智能导航避障相关领域，该方法包括：根据AGV传感状态信息及立体库结构特征，识别传感结构盲区；获得传感结构盲区的安全可行区域及风险障碍区域；向安全可行区域及风险障碍区域分别配置路径风险权重，...
    2025-12-05
  • 一种基于视觉检测的高速公路巡查机器人运行避障系统及方法
    一种基于视觉检测的高速公路巡查机器人运行避障系统及方法_长春工业大学_202510389574.0
    本发明涉及巡查机姿态控制技术领域，公开了一种基于视觉检测的高速公路巡查机器人运行避障系统及方法，包括视觉检测模块，其用于通过巡查机器人的摄像头对其前行方向进行图像拍摄，并对摄像头采集到的图像进行实时处理，识别出出现在钢护栏周围的障碍物；姿态...
    2025-12-05
  • 飞行器控制方法、装置、系统及车辆
    飞行器控制方法、装置、系统及车辆_深蓝汽车科技有限公司_202510396481.0
    本申请涉及一种飞行器控制方法、装置、系统及车辆，涉及车辆技术领域。至少解决相关技术中车辆在行驶过程中驾驶员难以同时驾驶车辆和操作飞行器的问题。该方法包括：获取车辆的当前行驶状态。基于当前行驶状态，从多个待选操控设备中确定目标设备，多个待选操...
    2025-12-05
  • 基于云电脑的无人驾驶航空器飞行管理方法、系统及介质
    基于云电脑的无人驾驶航空器飞行管理方法、系统及介质_广州亿航智能技术有限公司_202510394862.5
    本申请实施例提供了一种基于云电脑的无人驾驶航空器飞行管理方法、系统及介质，该方法包括：获取无人驾驶航空器飞行任务，根据飞行任务生成无人驾驶航空器飞行参数信息；根据飞行参数生成无人驾驶航空器标准飞行状态信息；获取无人驾驶航空器实时飞行状态信息...
    2025-12-05
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