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  • 一种基于十三级柔性铰链耦合的高灵敏度测力导向机构,涉及精密仪器技术领域。基板表面中间固定安装主支撑组件,主支撑组件下方悬接旋转梁组件,旋转梁组件两端对称安装微调组件,旋转梁组件底部两侧对称布置两个导向模组,副支撑组件将两个导向模组与基板表面...
  • 一种基于仿生微结构的高密度触觉传感阵列,包括柔性基底,提供机械柔性与封装保护;仿生微结构层,由金字塔阵列或半球阵列构成,用于增强灵敏度和空间分辨率;碳纳米管(CNT)敏感层,均匀覆盖于微结构表面,将压力变化转换为电信号;以及薄膜晶体管信号读...
  • 本发明公开了一种防滑脱体温计固定器,包括体温计本体,所述体温计本体的一侧设置有防脱机构,所述防脱机构的一侧设置有调节机构;所述防脱机构包括位于体温计本体一侧的防脱块,所述防脱块的一侧固定连接有防脱带,所述防脱带为纺织布材质,所述防脱块的一侧...
  • 本申请涉及煤场测温技术领域,特别是涉及一种基于红外扫描的煤场测温系统。包括:中控单元,用于根据煤场参数设定多个煤堆子区域;测量单元,用于采集各个煤堆子区域的红外数据,并生成各个煤堆子区域的红外数据包;监测单元,包括多个监测子模块,监测子模块...
  • 本发明涉及车辆异响检测技术领域,公开了一种用于汽车车身直接激励异响在线检测的试验台,包括下沉腔,下沉腔内设有支撑台、调节装置和激励装置,激励装置包括激振器、安装座、安装架、振动板、连接件以及四组弹性限位组件,安装座和安装架均设于调节装置支撑...
  • 本发明公开了一种轨道交通的振动噪声影响智能测试方法及系统,主要涉及噪声测试技术领域。包括:获取目标测试轨道,基于目标测试轨道的路线特征进行传感器布设,获得布设完成的噪声传感器阵列;获得噪声监测数据序列阵列;遍历噪声监测数据序列阵列对噪声传感...
  • 本申请提供了一种料位检测方法、装置、设备及存储介质,该料位检测方法包括:采集作业场景中至少一个料斗的激光定位数据,并根据采集到的激光定位数据,建立料斗对应的高程图;对料斗的取料口区域进行激光扫描,得到料斗内各单位测量区域对应的料面测量高度;...
  • 本发明涉及电机输出轴检测技术领域,具体公开一种电机输出轴用检测系统及方法,包括样品获取分类模块、质量性能检测模块、机械性能检测模块、动态性能检测模块、投入使用判定模块和存储器;本发明通过从当前批次电机输出轴样品的质量性能、机械性能、动态性能...
  • 本发明提供一种用于振动、温度和应变监测的集成传感器及其解调方法,属于光学测量技术领域。包括光纤,光纤设置在被测物体上,光纤上串接三个布拉格光栅;宽带光源发射器连接光纤,光纤连接解调装置。宽带光源发射器发射光信号,照射光纤上的三个布拉格光栅,...
  • 本发明属于足式机器人相关技术领域,其公开了一种足式机器人滑移检测与状态估计方法、系统及足式机器人,其中方法包括:以机器人的本体运动信息为输入,以各足的滑移检测结果为输出利用神经网络模型对各足的滑移情况进行检测判断;利用滑移检测结果对机器人动...
  • 本发明属于传感器技术领域,尤其是涉及一种多功能组合传感器,包括监测管和设置在监测管上方的电控部,还包括:固定环,固定环固定安装在所述监测管的内部一侧,所述固定环的内部转动连接有转动环,且转动环与固定环之间设置有环形检测间隙,所述环形检测间隙...
  • 一种火花发生探测装置及方法,装置包括气源、粉料仓、填料器、预热器、加热仓、加热器、输送管道、探测管道、探测设备、预热温度传感器、加热温度传感器、轴流风机及风速传感器,气源采用高压气体发生设备,粉料仓、填料器及加热仓均采用管式结构。本发明的火...
  • 本发明涉及的是土壤环境监测相关的技术领域,具体涉及一种植物生长土壤环境监测装置,它包括支撑杆,该支撑杆底部设置有基座板,所述的支撑杆顶面处设置有第一安装杆,该第一安装杆顶面处依次安装有风向仪、风速仪及百叶采集箱;所述的第一安装杆中上部安装有...
  • 本发明属于光纤传感器检测技术领域,尤其为一种带温度补偿的锅炉受热面光纤光栅传感器,包括:封装壳体,其由内层、中层、外层组成,所述内层为氧化锆陶瓷管制成,中层为钛合金弹性支架,封装腔,其设置在封装壳体内部;主光栅,其固定设置在封装腔内部,用于...
  • 本发明公开了一种上位锁开闭检测传感器及其工作方法,包括分开设置的探头组件和标靶组件;探头组件包括探头壳体,探头壳体采用V形结构,探头壳体内设置有互相连接的感应电路板、电源电路板及输出转换电路板,感应电路板位于探头壳体后端,探头壳体前端侧面设...
  • 本发明涉及一种压缩式直流摩擦电传感器及其制备方法和应用,传感器包括主体以及封装主体的绝缘件,所述主体包括相对设置的两个金属电极以及位于两个金属电极之间的介电材料层,所述介电材料层由颗粒状的介电材料铺在两个金属电极之间形成,通过层层组装形成的...
  • 本发明公开了一种分体式作动筒接近传感器及其工作方法,包括信号调理盒、探头组件和标靶组件;所述探头组件包括探头壳体及内置的第一电路组件,第一电路组件包括感应电路,探头壳体安装在作动筒衬套上;标靶组件安装在作动筒活塞端部,标靶组件内设置有磁靶;...
  • 本发明公开了一种姿态传感器校准方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括:响应于姿态传感器校准事件被触发,在电子设备处于静止状态时,获取电子设备中的姿态传感器检测到的第一姿态数据,并实时确定第一姿态数据的第一采样数;其中,姿态传感器包括陀...
  • 本发明提出了一种基于图强化学习的多AGV分布式路径规划方法,用于解决多AGV系统在信息受限动态环境中的路径规划效率低下的技术问题。本发明的步骤为:建立多AGV协同路径规划中的动态异构图模型;结合路径规划与协同决策,基于图结构构建分布式部分可...
  • 本发明涉及一种面向矿区装料场的无人卡车路径规划方法,属于无人驾驶路径规划技术领域,本发明针对矿区装料场形状不规则、障碍物复杂多样等特征,在构建的规划场景人工势能场的基础上,对启发式搜索的路径规划算法在代价评估函数设计上进行改进,实现在矿区装...
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