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一种一体化关节电机模块及机器人
本发明公开了一种一体化关节电机模块及机器人,关节电机模块包括:用于输出旋转动力的输出机构;用于提升扭矩输出并检测输出力矩的减速及传感机构;用于提供动力的动力机构;用于根据位置信息、转速信息以及输出力矩控制动力机构工作的控制机构;动力机构包括...
一种气动夹爪
本发明涉及抓取设备技术领域,特别涉及到一种气动夹爪,包括气缸体和活塞杆,气缸体内沿其轴向设有活塞腔,活塞腔内沿自身周向设有隔离座;活塞杆的第一端密封滑动穿过隔离座,第二端密封滑动穿出气缸体外;活塞杆上固定有密封滑动设在活塞腔内的活塞;活塞与...
头部转动装置及机器人
本申请公开了一种头部转动装置及机器人,属于机器人技术领域。所述头部转动装置包括头部壳体、支撑结构、俯仰转动结构和水平转动结构,所述支撑结构与所述头部壳体活动连接;所述俯仰转动结构设置于所述支撑结构和所述头部壳体之间,用于驱动所述头部壳体相对...
一种机器人示教器及其使用方法
本发明涉及示教器技术领域,公开了一种机器人示教器及其使用方法,其中,一种机器人示教器,包括,上盖壳体、急停开关、安全开关、显示屏、后盖壳体、PG7接头、电源按钮、背带、状态灯、橡胶出线口、通讯模块、芯片电路板、前置摄像头、后置摄像头、均热板...
一种轴承保持架磁力抛光装置
本发明公开了一种轴承保持架磁力抛光装置,包括磁力抛光机和位于磁力抛光机前端的翻料架,所述翻料架右侧设置有收集槽,所述翻料架上通过翻料机构连接有分格式承载框,翻料机构包括驱动气缸、滑动台、翻料杆、弧形顶壳、翻料导向槽以及圆形滑块,分格式承载框...
一种钢带轮精准切割设备及其工艺
本发明涉及钢带轮切割设备技术领域,尤其涉及一种钢带轮精准切割设备及其工艺,其技术方案包括切割设备,所述切割设备上端设置有切割设备主平台,所述切割设备主平台的下端设置有控制电机,所述控制电机向上设置有中心驱动齿轮,所述切割设备主平台上设置有底...
一种用于乳液泵组装的生产线
本发明公开一种用于乳液泵组装的生产线,涉及乳液泵组装技术领域。所述用于乳液泵组装的生产线包括依次设置的外罩上料区、锁头上料区、按头上料区和组装平台;所述外罩上料区用于将乳液泵外罩输送至生产线;所述锁头上料区用于将锁头输送至生产线;所述按头上...
一种铝合金门窗无缝焊接系统
本发明涉及铝合金门窗生产领域,公开了一种铝合金门窗无缝焊接系统,包括底板,所述底板的外壁固定连接有电机二,所述电机二的输出端固定连接有螺纹杆二,所述螺纹杆二的外壁转动连接在底板的内部,所述底板的内部设置有滑柱一,所述螺纹杆二的外壁螺纹连接有...
一种计算机维修用辅助设备及其控制方法
本发明提供一种计算机维修用辅助设备及其控制方法,涉及计算机维修技术领域,包括:放置机构,所述放置机构包括工作架,所述工作架上设置有安装板,所述工作架上设置有放置板,所述放置板一侧的工作架上设置有翻板。本发明由夹持机构的吸附盘固定计算机部件,...
一种标签快速焊接装置
本发明提供了一种标签快速焊接装置,包括工作台和分别设置在工作台上的放置架、进料组件、移送组件、限位组件以及焊接组件。本发明通过工作台来分别设置放置架、进料组件、移送组件、限位组件以及焊接组件,通过放置架来承载不同形状的待安装标签的容器或工件...
电子烟焊接装置
本发明公开电子烟焊接装置,包括操作平台,和安装在操作平台上侧的焊接枪,操作平台上安装有用于传输壳体的传输履带,操作平台上安装有用于夹取加热针的机械手,传输履带设置有两个,两个传输履带带体上安装有用于放置壳体的放置座,操作平台上安装有用于检测...
激光送丝增材制造方法以及装置
本发明涉及激光加工,提供一种激光送丝增材制造方法,将丝材设置于送丝嘴的中心位置,且调整激光头的焦点位于基材表面下方;控制所述丝材端部移动至基材表面;所述激光头于基材表面加工熔池,向熔池内持续送丝;且当所述熔池内材料达到设定值时,将丝材抽离至...
一种用于激光微加工的聚焦模块、激光微加工系统及方法
本发明公开一种用于激光微加工的聚焦模块,其包括组件库、决策组件以及执行组件,其中组件库包括至少一个组件,包括:聚焦镜、以及振镜,其中聚焦镜包括场镜或物镜,决策组件用于根据加工需求,从组件库中选择组件,并确定聚焦镜的类型,执行组件与决策组件可...
IGBT端子超声波焊接设备
本发明提供一种IGBT端子超声波焊接设备,包括X轴驱动装置、Y轴驱动装置、Z轴驱动装置和控制器,Z轴驱动装置侧边固定有沿XY方向移动的3D相机,Z轴驱动装置前方固定有沿XY方向移动的激光加热器,Z轴驱动装置下方固定有沿XYZ方向移动的超声波...
一种基于双钨极-丝极间接电弧的不锈钢增材制造方法
本发明提供一种基于双钨极‑丝极间接电弧的不锈钢增材制造方法,具体包括以下步骤:(1)平整并清理基板;(2)使丝极位于两根钨极的中间,两根钨极在丝极的两侧,调整双钨极‑丝极间接电弧增材制造系统中的位置参数;(3)设置电弧电流、保护气的气体流量...
一种微波法制备微纳米铂粉的方法及其应用
本发明公开了一种微波辅助绿色制备微纳米铂粉的方法及其应用,包括以下步骤:a)配制铂离子溶液;b)加入分散剂和表面活性剂;c)加入还原剂;d)微波加热反应;e)产物分离与纯化;f)干燥:将产物在低温下干燥,得到微纳米铂粉。本发明通过微波场强化...
一种导向器的铸造设备及铸造方法
本发明涉及导向器铸造技术领域,具体为一种导向器的铸造设备及铸造方法,包括台车式电阻炉、浇注箱和真空感应熔炼炉,台车式电阻炉的位置设置在底座的一侧,底座的上表面固接有一对第一滑轨,台车式电阻炉的上表面设置有升降机构;升降机构包括放置架,放置架...
一种炉外高效去除铸造铝熔体中杂质的纯净化装置
本发明公开了一种炉外高效去除铸造铝熔体中杂质的纯净化装置,包括真空泵、压力表、高纯氮气瓶、底部箱体、铝锭槽、矩形密封垫、箱盖、圆环密封垫、隔离环、浇注筒、多孔陶瓷过滤片、保温层以及顶盖,本装置利用负压使铝液快速流经(派罗特克)多孔陶瓷过滤片...
一种迷你冰箱压缩机用合金外壳铸造设备及工艺
本发明涉及压缩机外壳铸造技术领域,具体涉及一种迷你冰箱压缩机用合金外壳铸造设备及工艺,包括底座和架体,架体底部与底座顶部固定连接,还包括上模具、下模具、冷却脱模组件、连续压铸组件和上料组件,上模具底部与下模具顶部固定连接,下模具和冷却脱模组...
一种低氧高纯锌小锭成型手套箱装置
本发明公开了一种低氧高纯锌小锭成型手套箱装置,涉及无氧手套箱技术领域,包括箱体、设置在箱体一侧的手套箱门、设在箱体一侧的手套口以及真空抽取系统,还包括设置在箱体内一侧的加热装置、设置在箱体内另一侧的模具组件、通过加热装置加热的坩埚组件、带动...
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