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最新专利技术
  • 关节模组及机器人
    关节模组及机器人_深圳市优必选科技股份有限公司_202510562817.6
    本发明提供了一种关节模组及机器人，其中关节模组包括：第一壳体、设于第一壳体内部的第一级行星机构、第二级行星机构，以及转子连接轴；第一壳体设有第一壳体槽；第一级行星机构包括第一内齿圈、与转子连接轴同轴连接的第一太阳轮、设于第一内齿圈和第一太阳...
    2025-11-29
  • 基于3D打印连续碳纤维仿生机器人足踝机构
    基于3D打印连续碳纤维仿生机器人足踝机构_吉林大学_202510559577.4
    本发明涉及机械人技术领域，公开了基于3D打印连续碳纤维仿生机器人足踝机构，包括碳纤维仿生距骨，所述碳纤维仿生距骨的顶端内部设置有传动机构，所述碳纤维仿生距骨的顶部远离传动机构的一侧转动连接有支撑框架一，所述支撑框架一的顶部转动连接有两个足踝...
    2025-11-29
  • 手指机构、机械手及机器人
    手指机构、机械手及机器人_北京银河通用机器人有限公司_202510572767.X
    本申请公开了一种手指机构、机械手及机器人，手指机构包括：基座，用于连接手掌；指节组件，连接于基座，指节组件包括依次可转动连接的第一指节和第二指节；第一指节驱动件，位于第一容纳腔，第一指节驱动件安装于基座，第一指节驱动件的输出端连接于第一指节...
    2025-11-29
  • 一种平面抓取系统及抓取方法
    一种平面抓取系统及抓取方法_浙江一木智能科技有限公司_202510563471.1
    本申请公开了一种平面抓取系统及抓取方法，涉及自动化抓取设备技术领域；平面抓取系统包括零件输送模块、图像采集模块、控制单元和抓取机构；零件输送模块与理料平台连接，基于零件输送模块将待抓取零件输送至理料平台；图像采集模块设置于理料平台正上方，基...
    2025-11-29
  • 一种远程机器人的控制系统
    一种远程机器人的控制系统_深圳职业技术大学_202510561441.7
    本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种远程机器人的控制系统。该系统包括数据采集设备、控制器、远程机器人和用户端，各组件通过高速通信链路实现双向互联。数据采集设备在动态预设时间段内，以高采样率同步采集用户音视频数据。控制器利用SIFT算法和M...
    2025-11-29
  • 一种拉杆工具箱
    一种拉杆工具箱_中山创美工业有限公司_202510568720.6
    一种拉杆工具箱，包括箱盖、箱体、锁扣、拉杆、底座板、活动盖和支撑杆，底座板包括容置腔、伸缩杆腔和支撑杆孔；伸缩杆腔具有上开口及一端的端开口；活动盖上设有支撑腔；箱盖的后部和箱体的后部枢接，锁扣与箱盖铰接且将箱盖和箱体锁合在一起；纵伸缩杆设在...
    2025-11-29
  • 一种基于齿形皮带传动的扭矩传动扳手及其使用方法
    一种基于齿形皮带传动的扭矩传动扳手及其使用方法_中航西飞民用飞机有限责任公司_202510562863.6
    本发明属于航空装配制造技术领域，公开了一种基于齿形皮带传动的扭矩传动扳手及其使用方法，其包括：壳体，用于对方向选择部与扭力传递部提供结构支撑；扭矩传递部，其包括第一齿轮和第二齿轮，两者通过齿形皮带联动；方向选择部，用于对扭矩方向进行限位，通...
    2025-11-29
  • 一种不锈钢异径管精磨装置
    一种不锈钢异径管精磨装置_上海复瑞吉智能科技有限公司_202510562540.7
    本发明公开了一种不锈钢异径管精磨装置，涉及不锈钢压条精磨设备技术领域，该不锈钢异径管精磨装置，包括底架，所述底架上方固定安装有设备框，所述底架上方固定安装有固定板，所述固定板的表面固定安装有电机，调节装置包括丝杆、移动板、固定机构、固定块、...
    2025-11-29
  • 一种核电低压外缸的反变形装夹方法
    一种核电低压外缸的反变形装夹方法_大连船用柴油机有限公司_202510563297.0
    本发明属于核电低压外缸的装夹技术领域，具体涉及一种核电低压外缸的反变形装夹方法。本发明包括以下步骤：S1：装配工位基准面加工；S2：将工件翻转至水平中分面朝下的装夹工位，低压外缸置于支撑垫上，测量翻转后的第二基准面距离尺寸；S3：在工件一端...
    2025-11-29
  • 一种视觉引导汽车门盖装调系统和方法
    一种视觉引导汽车门盖装调系统和方法_湖南视比特机器人有限公司_202510566272.6
    本申请涉及一种视觉引导汽车门盖装调系统和方法。该系统包括：上料单元、铰链调整单元、车门装调单元、质量监控单元和控制器，其中，当待装配的门盖要进行装调时，控制器控制上料单元将待装配的门盖输送到对中台，以及控制铰链调整单元在对中台上获取铰链的面...
    2025-11-29
  • 一种风铃管组装机
    一种风铃管组装机_义乌茗枫工艺品有限公司_202510565737.6
    本发明涉及一种风铃管组装机，包括机架，机架上安装有用于输送风铃管管体的管体送料机构、用于输送卡扣及组装卡扣的卡扣送料机构、传送机构、压入机构以及出料机构，本发明的目的在于，通过全自动的方式将卡扣组装至风铃管内，实现将现有多道组装工序节省至一...
    2025-11-29
  • 一种噪声驱动的自适应拧紧装配装置和方法
    一种噪声驱动的自适应拧紧装配装置和方法_安徽工程大学_202510566280.0
    本发明揭示了一种噪声驱动的自适应拧紧装配装置，装置设有伺服电机，伺服电机的动力轴经行星齿轮减速器连接输出轴，所述输出轴和行星齿轮减速器之间设有扭矩传感器，所述输出轴附近安装有温度传感器，所述扭矩传感器和温度传感器连接并输出感应信号至装置的控...
    2025-11-29
  • 工业零件的装配方法、设备及介质
    工业零件的装配方法、设备及介质_天奇自动化工程股份有限公司_202510562911.1
    本申请公开了一种工业零件的装配方法、设备及介质，涉及工业自动化中的机器人控制技术领域，该方法包括：基于RGB图像和深度图像，得到每个工业零件的零件类别和检测框；基于检测框和RGB图像得到每个工业零件的分割掩码，以及获取每个零件类别对应的3D...
    2025-11-29
  • 一种紧固件加工装置
    一种紧固件加工装置_北京金兆博高强度紧固件有限公司_202510569207.9
    本发明提供一种紧固件加工装置，其技术要点包括工作台、旋转的输送盘、模座及模块化的进料、组装压合和出料工位。输送盘周侧设有固定槽，第一进料机构通过固定槽开口将螺母精准送入模座内。压合机构包括安装支架、物料座、进料套筒和压合板，物料座中空设置有...
    2025-11-29
  • 组装设备
    组装设备_歌尔股份有限公司_202510569885.5
    本申请公开了一种组装设备，该组装设备用于将柱体物料组装至壳体；该组装设备包括整料机构、承载机构、第一取料机构及推料机构，整料机构用于盛放柱体物料并按照预定规律对柱体物料进行排列；承载机构设置在整料机构的一侧；承载机构包括沿第一方向相邻设置的...
    2025-11-29
  • 一种汽车门板焊接装置
    一种汽车门板焊接装置_安徽泓毅汽车技术股份有限公司_202510567027.7
    本发明提供了一种汽车门板焊接装置，使用时，控制各个夹具的夹爪全部打开，而后将待加工的汽车门框按照门框形状放置到夹具上，其中上夹具一和上夹具二夹持汽车门框的顶部直线型结构，右夹具一、右夹具二和右夹具三夹持汽车门框的右侧弧形结构，左夹具一和左夹...
    2025-11-29
  • 一种新型建筑工程用的焊接辅助装置
    一种新型建筑工程用的焊接辅助装置_无锡市锋刃机械科技有限公司_202510561164.X
    本发明公开了一种新型建筑工程用的焊接辅助装置，建筑工程技术领域，该新型建筑工程用的焊接辅助装置，包括底架，所述底架的上方设置有焊接机构，所述底架的上方固定安装有设备框，所述设备框的表面固定安装有电机，还包括夹紧装置；其中，夹紧装置包括转杆、...
    2025-11-29
  • 一种减少大尺寸阴极辊端部焊接及加工变形的装置及其工艺
    一种减少大尺寸阴极辊端部焊接及加工变形的装置及其工艺_九江烁金能源工业有限公司_202510559763.8
    本发明公布了一种减少大尺寸阴极辊端部焊接及加工变形的装置，其包括，底座、推移机构一、升降机构、支撑座、承载板，支撑座的侧壁处设置有承载板，支撑座的侧壁设置有电机，承载板远离支撑座的端部设置有支撑环，支撑环上设置有检测焊接机构，测焊接机构设置...
    2025-11-29
  • 一种数控机床用刀头自动化焊接设备
    一种数控机床用刀头自动化焊接设备_江苏兔创机械有限公司_202510568307.X
    本发明公开了一种数控机床用刀头自动化焊接设备，涉及焊接设备技术领域，包括两组移动抓取机构，其中一组移动抓取机构连接有刀柄固定机构，另一组移动抓取机构连接头部固定机构，机架的中部设置有焊接组件；刀柄固定机构包括安装环一，安装环一内侧安装有吸附...
    2025-11-29
  • 一种汽车摆臂高效焊接装置及基于其的焊接工艺
    一种汽车摆臂高效焊接装置及基于其的焊接工艺_盐城环宇汽车零部件制造有限公司_202510558815.X
    本发明公开了一种汽车摆臂高效焊接装置及基于其的焊接工艺，包括：机械臂，以及设置在所述机械臂上的焊枪，设置在机械臂端部的探测装置，以及通过伸缩装置与所述探测装置连接的多轴装置，所述焊枪设置在所述多轴装置上。探测装置可以识别待加工的工件形状、尺...
    2025-11-29
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