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最新专利技术
  • 任务契约式的分布式机器人自主系统
    任务契约式的分布式机器人自主系统_原力无限科技控股(浙江)有限公司_202610157212.3
    本发明提供一种任务契约式的分布式机器人自主系统，上层系统向机器人下发一个包含目标、约束和资源限制的“任务契约”。机器人基于此契约和本地实时感知，自主完成任务规划、执行和异常处理，仅在契约无法达成时才与上层系统通信。机器人接收高级“任务契约”...
    2026-05-08
  • 一种制丝工序的水分控制方法、装置、设备及介质
    一种制丝工序的水分控制方法、装置、设备及介质_湖北中烟工业有限责任公司_202610157277.8
    本发明公开了一种制丝工序的水分控制方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取目标制丝工序中目标生产物料对应的当前状态向量；基于目标状态与动作映射表对当前状态向量进行状态索引，确定当前状态向量对应的基础调整动作信息，并基于当前采集时刻在历史动作...
    2026-05-08
  • 一种大模型驱动的数控智能体执行装置
    一种大模型驱动的数控智能体执行装置_上海交通大学_202610159295.X
    本发明公开了一种大模型驱动的数控智能体执行装置，属于智能制造与数控控制技术领域，包括智能体子系统、实时执行器子系统、虚拟机床子系统和物理机床；智能体子系统通过与虚拟机床子系统的仿真交互，生成经过验证的指令序列；实时执行器子系统负责解析并执行...
    2026-05-08
  • 一种基于密集存储系统的单存储巷道独立密封气调调控系统及方法
    一种基于密集存储系统的单存储巷道独立密封气调调控系统及方法_红云红河烟草(集团)有限责任公司_202610161258.2
    本发明公开了一种基于密集存储系统的单存储巷道独立密封气调调控系统及方法。该系统应用于具有多个并行存储巷道的密集存储系统中，包括为每个巷道单独设置的单密封存储巷道单元、与之对应的气调调控执行单元及中央控制单元。单密封存储巷道单元通过可开启/关...
    2026-05-08
  • 一种基于感知避障的智能放线机器人调控系统及方法
    一种基于感知避障的智能放线机器人调控系统及方法_宿迁学院_202610167437.7
    本发明公开了一种基于感知避障的智能放线机器人调控系统及方法，涉及智能机器人控制技术领域，该方法包括：采集机器人在多个作业周期内的历史运行数据，构建环境优化模型；在任务开始前，结合当前作业时间与环境风险图谱，预生成多条具备不同风险特征的备选路...
    2026-05-08
  • 智能弯推吊伞、控制方法、电子设备及计算机存储介质
    智能弯推吊伞、控制方法、电子设备及计算机存储介质_杭州中艺实业股份有限公司_202610168693.8
    本申请提供一种智能弯推吊伞、控制方法、电子设备及计算机存储介质，通过获取太阳方位、伞面参数、用户位置多维度数据，计算并调节伞面至阴影精准覆盖用户位置的姿态，实现随太阳方位动态适配的智能遮阳，避免传统产品遮阳角度固定、易出现遮阳盲区的问题，大...
    2026-05-08
  • 一种适配节能机器人的环境自适应节能方法
    一种适配节能机器人的环境自适应节能方法_上海云见智能科技有限公司_202610172310.4
    本发明涉及一种适配节能机器人的环境自适应节能方法。其中，该方法包括：通过压感控制进行数据采集，将采集的相应部件温度信号进行整合，获取多维度环境‑负载数据；对所述多维度环境‑负载数据进行降噪，同时基于预设载重阈值分级标准，结合温度信号修正得到...
    2026-05-08
  • 一种基于传感器的强夯监控系统
    一种基于传感器的强夯监控系统_民航科研基地(北京)有限公司_202610174735.9
    本发明提供了一种基于传感器的强夯监控系统，涉及强夯监控技术领域，包括：传感器模块，用于采集强夯机的工作状态；北斗定位天线，安装在强夯机上，用于采集强夯机的夯击位置；主控模块，分别与传感器模块和定位模块通讯连接，用于将强夯机的工作状态和夯击位...
    2026-05-08
  • 面向柔性加工产线的数字孪生平台双向同步方法与系统
    面向柔性加工产线的数字孪生平台双向同步方法与系统_机械工业第六设计研究院有限公司_202610177421.4
    本发明公开了一种面向柔性加工产线的数字孪生平台双向同步方法及系统，通过CAM语义适配器，将静态工艺数据转化为可驱动仿真的动态事件流，打通并激活了“工艺‑仿真‑孪生”全链路；采用基于仿真逻辑时间的增量同步与客户端插值渲染，在复杂场景下仍能确保...
    2026-05-08
  • 一种均匀度在线检测与控制系统及方法
    一种均匀度在线检测与控制系统及方法_烟台卫康动物保健品有限公司_202610177504.3
    本发明公开了一种均匀度在线检测与控制系统及方法，涉及均匀度检测与控制领域，包括特征参数分析模块、风险团聚判定模块、黏附热度模块和控制模块，通过获取同步的多源数据，通过液滴密度分析划分微区，并分别提取各微区内的数据以计算得到其物理特征参数集，...
    2026-05-08
  • 一种基于运行状态感知的无人快递车控制系统及方法
    一种基于运行状态感知的无人快递车控制系统及方法_利可充(山东)智能科技有限公司_202610198648.7
    本发明公开了一种基于运行状态感知的无人快递车控制系统及方法，涉及无人快递车控制系统领域。该方法包括：通过车载传感器阵列获取行车周期内的车载数据，对车载数据进行时间对齐与有效性标记，得到数据质量标签，基于数据质量标签构建证据项集合，依据证据项...
    2026-05-08
  • 一种平地作业过程智能控制方法及系统
    一种平地作业过程智能控制方法及系统_江苏大学_202610198904.2
    本发明公开一种平地作业过程智能控制方法及系统，包括：实时状态采集；通过路径抓取获得弧长坐标并建立弧长坐标与规划路径点位目标高程参考的索引关系；依据作业速度与液压作动特性参数确定动态前视窗尺度，在弧长坐标前方提取预测目标序列；基于预测目标序列...
    2026-05-08
  • 一种电气组件装配引导方法及系统
    一种电气组件装配引导方法及系统_浙江理工大学_202610453044.2
    本发明涉及电气组件装配技术领域，具体公开了一种电气组件装配引导方法及系统。本发明获取电气组件数字化设计模型数据与装配现场实时环境感知数据，并以此生成初始装配序列与装配路径，再通过比对实时环境与装配路径，计算干涉占比和不可达路径占比，加权得到...
    2026-05-08
  • 一种分级休眠的分布式电子控制系统、控制方法和产品
    一种分级休眠的分布式电子控制系统、控制方法和产品_上海孚因流体动力设备股份有限公司_202610455445.1
    本申请公开了一种用于自动化控制电源管理领域的分级休眠的分布式电子控制系统、控制方法和产品，其系统中，执行器设有从休眠控制模块，从休眠控制模块对执行器进行分级休眠与唤醒控制，并提供休眠状态报文；同一个功能域的从休眠控制模块接入一个主休眠控制模...
    2026-05-08
  • 一种基于芯片低功耗模式智能切换方法及系统
    一种基于芯片低功耗模式智能切换方法及系统_深圳市晨兴达电子有限公司_202610458222.0
    本发明涉及集成电路低功耗管理技术领域，具体为一种基于芯片低功耗模式智能切换方法及系统，包括：获取芯片运行时的原始电信号与环境信号；从电信号中剥离出内核稳态成分与外围瞬态成分，并构建复合电信号图谱；对环境信号进行特征分解，提取趋势成分与扰动成...
    2026-05-08
  • 一种监测联动控制的高精度电阻点焊设备
    一种监测联动控制的高精度电阻点焊设备_湘潭大学_202610458383.X
    本发明公开了一种监测联动控制的高精度电阻点焊设备，其涉及电阻点焊技术领域，该设备包括：主控电路板以TDA4VM芯片为控制核心，包括集成电源模块、IGBT驱动模块、ADC模拟信号处理单元、通讯接口及数字I/O隔离驱动模块，各模块及单元与主控电...
    2026-05-08
  • 一种隧道机器人指令执行与故障自恢复方法
    一种隧道机器人指令执行与故障自恢复方法_北京卓视智通科技有限责任公司_202512003441.8
    本发明公开了一种隧道机器人指令执行与故障自恢复方法，涉及隧道机器人协同控制以及故障自恢复技术领域，方法包括：接收主控制芯片指令包并解析得到指令码与数据段；根据指令码与数据段驱动执行机构并采集驱动电机运行参数回传主控制芯片；持续接收心跳数据包...
    2026-05-08
  • 一种基于陶瓷杆传感器的双路开度同步纠偏方法及系统
    一种基于陶瓷杆传感器的双路开度同步纠偏方法及系统_克拉克(深圳)自动化技术有限公司_202610188895.9
    本发明涉及同步控制技术领域，具体公开了一种基于陶瓷杆传感器的双路开度同步纠偏方法及系统。该方法包括：综合开度相差值、偏离值容差、开度偏离标准值以及峰值变化间隔，确定开度同步状态；生成净偏差值，并将净偏差值作为用于开度同步状态判断的依据；根据...
    2026-05-08
  • 一种双组份注胶机供料比例监控报警装置及方法
    一种双组份注胶机供料比例监控报警装置及方法_青岛中车时代新能源材料科技有限公司_202511942581.5
    本发明公开了一种双组份注胶机供料比例监控报警装置及方法，包括：信息监控模块、数据采集分析模块以及数据推送模块；信息监控模块用于检测物料储罐内的物料温度、液位以及管道内的物料温度、压力以及流量，其包括温度传感器、压力传感器、在线流量计、液位计...
    2026-05-08
  • 面向工业物联网的设备控制方法、系统、终端及存储介质
    面向工业物联网的设备控制方法、系统、终端及存储介质_深圳开鸿数字产业发展有限公司_202511995184.4
    本发明公开了一种面向工业物联网的设备控制方法、系统、终端及存储介质，所述方法包括：获取工业设备层的工业设备信息，根据工业设备信息得到原始设备操作指令，并进行初步分析得到初步分析结果；对原始设备操作指令进行结构分析得到结构分析结果，进行语义分...
    2026-05-08
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