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最新专利技术
  • 一种机械臂运动协调优化控制方法及系统
    一种机械臂运动协调优化控制方法及系统_跨维(深圳)智能数字科技有限公司_202610306115.6
    本发明公开了一种机械臂运动协调优化控制方法及系统，其包括：基于机械臂的初始和期望目标位姿确定其之间的差异得到位姿误差向量；基于位姿误差向量确定机械臂的向量误差，并基于其确定机械臂的控制矩阵；基于控制矩阵对机械臂的运行参数进行仿真控制，并确定...
    2026-04-25
  • 基于环境感知的电表作业机器人控制方法
    基于环境感知的电表作业机器人控制方法_科曼智能科技有限公司_202610306209.3
    本发明涉及机器人控制与视觉感知处理技术领域，公开了基于环境感知的电表作业机器人控制方法，包括获取作业指令，根据作业指令确定目标电表和作业类型，采集目标电表的图像数据；对所述图像数据执行电表粗检测获得电表的二维定位信息，计算检测框中心与图像数...
    2026-04-25
  • 基于生物力学模型的穿戴机器人助力参数调节方法及系统
    基于生物力学模型的穿戴机器人助力参数调节方法及系统_贵州理工学院_202610313791.6
    本发明公开了基于生物力学模型的穿戴机器人助力参数调节方法及系统，涉及穿戴机器人领域，解决当前穿戴机器人无法对助力力矩和阻尼系数进行智能调节的问题，方法为：构建穿戴者腿部的测试单步周期标准差和标准足底压力区间；依据差异数值选取当前穿戴者使用穿...
    2026-04-25
  • 一种机械臂的控制方法、装置、设备及介质
    一种机械臂的控制方法、装置、设备及介质_成都阿加犀智能科技有限公司_202610315060.5
    本申请提供一种机械臂的控制方法、装置、设备及介质，用于机械臂控制技术领域，能够解决现有机械臂的控制效率和准确率较低的技术问题。所述方法，包括：根据机械臂肩关节，建立坐标原点，并从多个预设控制模式中确定当前对应的目标控制模式；根据坐标原点、目...
    2026-04-25
  • 一种可调节角度的焊接机器人
    一种可调节角度的焊接机器人_李吉伟_202310467037.4
    本发明涉及机械焊接领域，且公开了一种可调节角度的焊接机器人，包括箱体，箱体的顶部固定连接有顶板，箱体的底部固定连接有底板，顶板的左侧内壁开设有第一滑轨，第一滑轨的数量为两个，两个第一滑轨关于底板中轴线对称设置，箱体的左侧通过合页转动连接有箱...
    2026-04-25
  • 一种探险机器人
    一种探险机器人_哈尔滨学院_202311195050.5
    本发明涉及机器人机座领域，更具体的说是一种探险机器人。包括中板，所述中板的左右两侧均固定有两个侧杆，两个平座左右设置，每个平座上均设置有两个固定套，每个平座通过其上的固定套滑动连接在同侧的两个侧杆上。所述中板的下侧固定有双轴电机，双轴电机的...
    2026-04-25
  • 一种四足机器人技能图谱自适应技能学习方法
    一种四足机器人技能图谱自适应技能学习方法_西湖大学_202410139933.2
    本发明公开了一种四足机器人技能图谱自适应技能学习方法，包括以下步骤：S1、在特定模拟环境和任务中，通过深度强化学习训练四足机器人，获得各种控制策略，形成基础技能；S2、基于知识图谱嵌入模型的变体建立技能、环境和任务实体之间的关系，形成技能图...
    2026-04-25
  • 用于常态化无线通讯管控的电磁安全巡检机器人及方法
    用于常态化无线通讯管控的电磁安全巡检机器人及方法_浙江机电职业技术学院_202410527519.9
    本发明公开了一种用于常态化无线通讯管控的电磁安全巡检机器人及方法。电控单元安装在运动底盘上，天线单元与电控单元连接，天线单元用于接收无线信号并获取无线信号的发射方向，电控单元用于对巡检区域中的非法无线设备进行管控，以及控制运动底盘的前进方向...
    2026-04-25
  • 一种混铁车加盖机器人从动侧支架
    一种混铁车加盖机器人从动侧支架_安徽马钢重型机械制造有限公司_202411408426.0
    本发明属于钢铁冶金机械技术领域，且公开了一种混铁车加盖机器人从动侧支架，包括主体结构，所述主体结构采用H型钢焊接，所述从动侧支架分为三个平台。本发明通过在结构设计上，为保证支架强度，主体结构采用H型钢焊接，支架分为三个平台，一层平台为混铁车...
    2026-04-25
  • 基于六足攀爬机器人的核电站多任务故障检修检测装置
    基于六足攀爬机器人的核电站多任务故障检修检测装置_山东大学_202511837576.8
    本发明涉及机器人检修技术领域，具体公开了一种基于六足攀爬机器人的核电站多任务故障检修检测装置。该装置包括机器人本体，以及集成于其上的机械臂、六足行走机构、激光雷达和电磁吸附装置。所述机械臂安装于本体顶部，通过转动底座和摆臂驱动前端的抓取装置...
    2026-04-25
  • 一种球形机器人、充电基座、充电调节方法、装置及介质
    一种球形机器人、充电基座、充电调节方法、装置及介质_杭州萤石软件有限公司_202610012929.9
    本申请实施例提供了一种球形机器人、充电基座、充电调节方法、装置及介质，涉及机器人技术领域，球形机器人包括：主机组件位于两个轮毂组件之间；主机组件包括：两个驱动电机；电极组，在电极组与充电基座的充电片连接后，充电基座能够为球形机器人充电；充电...
    2026-04-25
  • 一种基于人体解剖学及面部拓扑结构与语言发音规则驱动人形机器人唇齿舌联动的表情控制方法及系统
    一种基于人体解剖学及面部拓扑结构与语言发音规则驱动人形机器人唇齿舌联动的表情控制方法及系统_孙量_202610217476.3
    本发明公开了一种基于人体解剖学及面部拓扑结构的人形机器人表情控制方法及系统，涉及仿生机器人与语音交互技术领域，旨在解决现有机器人嘴型与发音不匹配、表情僵硬、非发音状态无自然微表情的问题。本发明基于人体解剖学构建适配机器人的面部拓扑结构模型，...
    2026-04-25
  • 基于自适应物体6D位姿识别与协同递送的养老机器人
    基于自适应物体6D位姿识别与协同递送的养老机器人_杭州遐龄交互智能服务机器人有限公司_202610220812.X
    本申请公开了一种基于自适应物体6D位姿识别与协同递送的养老机器人，涉及养老机器人技术领域。首先利用多模态特征提取模块通过卷积神经网络预测语义分割掩码与像素级关键点向量场；关键点定位模块基于掩码过滤向量数据并进行鲁棒关键点定位以获取二维关键点...
    2026-04-25
  • 一种基于可编程磁化的多功能磁软机器人及其控制方法
    一种基于可编程磁化的多功能磁软机器人及其控制方法_宁波大学_202610273775.9
    本发明公开了一种基于可编程磁化的多功能磁软机器人及其控制方法，涉及智能材料与机器人交叉领域，包括磁软机器人本体，还包括有：三维自成型结构，所述三维自成型结构包括通过磁矩切向分布实现矩形与圆筒变形的结构以及通过磁矩径向梯度实现花朵向灯笼变形的...
    2026-04-25
  • 一种人形机器人腰胯结构
    一种人形机器人腰胯结构_深圳品阔信息技术有限公司_202610306550.9
    本发明涉及人形机器人技术领域，且公开了一种人形机器人腰胯结构，包括腰部支架和胯部连接架，还包括：第一电机和第二电机，第一电机呈对称安装于腰部支架上，第二电机安装于胯部连接架上，第二电机用于驱动腰部支架与胯部连接架相对转动；腰部摆动组件，设置...
    2026-04-25
  • 一种基于多模态感知的智慧养老情感陪伴机器人系统
    一种基于多模态感知的智慧养老情感陪伴机器人系统_李万钧_202610315916.9
    本发明公开了一种基于多模态感知的智慧养老情感陪伴机器人系统，包括采集模块，所述采集模块用于通过视觉传感器、麦克风阵列及环境感应探头。本发明通过集成视觉传感器、麦克风阵列及环境感应探头等多种传感器设备，实时采集老年人的面部表情、语音内容、肢体...
    2026-04-25
  • 冷源隧道清理和收集机器人控制系统及方法
    冷源隧道清理和收集机器人控制系统及方法_中核武汉核电运行技术股份有限公司_202411396714.9
    本发明属于工业机器人技术领域，具体涉及冷源隧道清理和收集机器人控制系统及方法。一种冷源隧道清理和收集机器人控制系统，其中，包括清污机器人、收集机器人和远程操控平台，其中清污机器人用于清理冷源隧道的污秽，收集机器人设置在清污机器人后面，用于收...
    2026-04-25
  • 视触觉传感单元、灵巧手手指和机器人
    视触觉传感单元、灵巧手手指和机器人_上海纬钛科技有限公司_202511880248.6
    本发明公开了一种视触觉传感单元、灵巧手手指和机器人，涉及传感器技术领域，其中，视触觉传感单元包括基座、柔性接触件、光源组件和图像采集模块。基座具有前侧和后侧；柔性接触件设于基座前侧，包括主接触部及两侧的侧部，与基座围合形成第一安装腔；光源组...
    2026-04-25
  • 一种用于机械制造的机械夹爪
    一种用于机械制造的机械夹爪_河南工程学院_202310399657.9
    本发明提供一种用于机械制造的机械夹爪，涉及机械制造技术领域。该机械夹爪，包括安装机构，所述安装机构包括安装承板，所述安装承板前端面中间位置固定设置有直线气缸，所述直线气缸输出端位置固定设置有伸出气缸，所述伸出气缸下侧输出端位置固定设置有升降...
    2026-04-25
  • 抓取器手指、抓取器和抓取装置
    抓取器手指、抓取器和抓取装置_泰科电子(上海)有限公司_202411406763.6
    本发明公开抓取器手指、抓取器和抓取装置。所述抓取器手指包括：弹性体，呈指状并形成有中空的内腔，具有在其长度方向上相对的指端部和指根部。所述弹性体包括在与所述长度方向垂直的横向上相对的左壁部和右壳部，所述右壳部的壁厚小于所述左壁部的壁厚，使得...
    2026-04-25
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