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用于检测脉冲的方法、检测器、相关设备及存储介质
本公开提供一种用于检测脉冲的方法、检测器、相关设备及存储介质,用于检测脉冲的方法包括:接收来自直流耦合电路的信号;确定该信号的波谷极值;基于该波谷极值,确定该信号中的脉冲分布。
应用于激光雷达的校准方法及装置、激光雷达、运载工具
本公开提供一种应用于激光雷达的校准方法及装置、激光雷达、运载工具、存储介质。该校准方法包括:接收来自第一探测器集的第一回波数据和来自第二探测器集的第二回波数据;激光雷达的激光接收电路包括第一探测器组,第一探测器组包括第一探测器集和第二探测器...
一种调频激光雷达扫描反射镜安装调试方法
本发明涉及精度测量技术领域,特别涉及一种调频激光雷达扫描反射镜安装调试方法。本发明包括启动调频激光雷达扫描仪,旋转俯仰轴到0°位置,启动测试设备,测量反射镜的反射面,至少测量不共线的三点,通过三点拟合扫描反射镜平面;旋转调频激光雷达扫描仪的...
一种固态激光雷达RX镜头全自动产线耦合方法
为了解决现有技术问题,本发明提供了一种固态激光雷达RX镜头全自动产线耦合方法,分为决策层与执行机构,在决策层中,依次进行Z轴最佳位置决策,主点位置决策,寻找MTF最大值位置决策,在决策层得出最佳位置点后,根据位移记录,在执行机构依次进行Z轴...
一种测距仪检定装置及检定方法
本发明公开了一种测距仪检定装置,涉及检定装置技术领域,包括轨道支架,还包括:滑轨,其固定安装于轨道支架的顶端,滑轨外侧壁底端固定安装有齿条;滑座,其滑动安装于滑轨的一侧,滑座的外侧壁底端通过支撑板转动安装有传动轴,传动轴的中部与底端分别安装...
基于多模态特征融合的超声波传感器环境补偿方法和系统
本发明公开了一种基于多模态特征融合的超声波传感器环境补偿方法和系统,方法包括:启动目标超声波传感器,通过超声波检测单元采集超声波信号特征,同时由集成的环境感知模组同步采集多维度环境特征,所有特征按预设时间戳对齐存储。调用权重分配机制,结合传...
应用于水下移动目标的声学基阵自适应校准修正系统
本发明提供了应用于水下移动目标的声学基阵自适应校准修正系统,涉及船用设备技术领域,包括多源激励与环境感知模块、智能阵列感知与诊断模块、自适应位置反演与不确定性量化模块和闭环校准执行与自学习优化模块;所述多源激励与环境感知模块负责提供校准所需...
一种富沙水流环境下的冲刷声呐精度测试装置及方法
一种富沙水流环境下的冲刷声呐精度测试装置及方法,属于桥墩冲刷监测技术领域,测试装置包括水槽本体,水槽本体的内部盛水并容纳河床沙层和水下测距声呐,河床沙层铺设在水槽本体的底部;水槽进水口与水槽出水口之间连接循环水流管路,循环水流管路上设置有水...
一种直线阵主动合成孔径远距离探测方法、装置及设备
本发明涉及一种直线阵主动合成孔径远距离探测方法、装置及设备,该方法包括S1:正交信号发射控制步骤,根据直线阵所要实现的最远探测距离,固定设定正交信号组的循环发射周期;根据避免空间欠采样所需的直线阵前移距离和实时监测的航速,动态控制各正交信号...
雷达系统,雷达芯片、信号处理方法、集成电路、电磁波器件及终端设备
一种雷达系统,雷达芯片、信号处理方法、集成电路、电磁波器件及终端设备,可以保证级联雷达系统的算力均衡和实时计算。雷达系统包括级联的至少两个雷达芯片,每个雷达芯片包括:预处理单元用于将接收到的模拟信号转换为数字信号,并对所述数字信号进行快速傅...
车辆空间识别方法、装置、控制器、介质、产品及车辆
本申请涉及一种车辆空间识别方法、装置、控制器、介质、产品及车辆,通过根据雷达的发射信号以及发射信号对应的回波信号,得到车辆空间识别结果,其中,发射信号为步进频连续波信号。基于此,通过发射信噪比较高的步进频连续波信号,结合发射信号和发射信号对...
一种铁路桥梁墩台及水文的联合监测装置
一种铁路桥梁墩台及水文的联合监测装置,涉及一种梁墩台下安装的水文监测装置,为了解决现有的人工方式对河流流速、水位以及涉水桥墩的沉降、倾斜进行监测的准确性差以及分开监测过程复杂问题。本发明的雷达用于获取水流速度,形变计量仪用于获取桥墩的形变量...
基于置信度的数据融合方法、设备、存储介质及程序产品
本申请提供一种基于置信度的数据融合方法、设备、存储介质及程序产品,涉及航迹数据处理领域,用于降低数据融合过程的计算复杂度,提升数据处理的实时性和准确性。该方法包括:获取至少一个监视设备对目标航空器的监视数据;对于至少一个监视设备中的每个监视...
一种航迹跟踪信息反馈与联合预测模型的多目标跟踪系统
本发明涉及一种航迹跟踪信息反馈与联合预测模型的多目标跟踪系统,包括:初始化模块初始化系统参数,生成初始航迹并存储在航迹管理类;循环处理模块在第k个循环周期中执行:获取第k‑1个循环周期结束时存储在航迹管理类的所有航迹;利用新的量测数据,更新...
用于辅助导航的友方应答器
本申请涉及用于辅助导航的友方应答器。一种设备包括被配置为接收雷达信号的接收天线。该设备包括返回信号发生器,返回信号发生器被配置为基于所接收的雷达信号生成返回信号。返回信号至少包括在距接收到的雷达信号的载波频率的第一频率偏移处的第一分量和在距...
一种钻孔雷达全向探测及成像方法
本发明公开了一种钻孔雷达全向探测及成像方法,其中钻孔雷达全向探测方法主要包括:全向探测数据采集模式分为预设角度定向采集和360°旋转采集两种形式,其中预设角度定向采集是将钻孔雷达天线辐射面按照设定的n个角度方向分别进行定向连续采集,分别获取...
一种基于探地雷达的路基含水率动态变化试验装置及方法
本申请涉及探地雷达探测路基领域,公开了一种基于探地雷达的路基含水率动态变化试验装置及方法,包括:路基土体模型、动态注水装置、水分监测装置和探地雷达天线,其中水分监测装置的水分传感器A系列与探地雷达天线的扫描测线的位置关于中心引水导管对称布置...
基于动点云和微动点云的毫米波雷达目标跟踪与静态目标存在性检测方法及系统
本发明公开了一种基于动点云和微动点云的毫米波雷达目标跟踪与静态目标存在性检测方法及系统, 该方法包括:获取并预处理雷达回波数据;并行生成动点云与微动点云,其中动点云通过距离维FFT、静态杂波抑制、多普勒维FFT等处理提取运动目标,微动点云通...
基于雷达的动作识别方法、家居设备及存储介质
本申请公开了一种基于雷达的动作识别方法、家居设备及存储介质,涉及智能家居技术领域。该方法包括:基于雷达单元采集得到多个雷达点云数据;其中,每个雷达点云数据包括至少一个检测点,不同的雷达点云数据对应不同的检测时刻,同一个雷达点云数据中的检测点...
基于雷达海图匹配的船舶导航定位方法
本发明涉及船舶导航技术领域,具体涉及一种基于雷达海图匹配的船舶导航定位方法,包括如下步骤:雷达回波预处理;雷达回波岸线提取:检测雷达回波轮廓,计算每个像素点处的局部梯度和边缘方向,输出雷达回波的岸线轮廓,并提取雷达岸线特征点;雷达图像与电子...
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水利;给水;排水工程装置的制造及其处理技术
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