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  • 架空输电线双分裂间隔棒全自动安装机器人及其控制方法,涉及电力特种机器人及自动控制技术领域。本申请是为了解决现有输电线路运维机器人轨迹跟踪精度低、收敛速度慢的问题。本申请攀爬机构用于通过V型轮将机器人本体搭载在架空输电线上,并能够在所述架空输...
  • 本发明公开了基于带电作业机器人的CO2激光树障清除方法及系统,所述方法包括以下步骤:S1:作业类型确认与环境评估;S2:作业前准备工作,包括设备连接、系统初始化与智能算法加载;S3:选择切割点,对树障特性进行智能分析并精准定位作业位置,S4...
  • 本发明公开一种分支线夹及其带电作业方法,分支线夹包括线夹主体、中夹块、预紧块和紧固螺栓。线夹主体内设腔体,中夹块活动置于腔体内,其上下端均有圆弧状夹持面且为中空结构,夹持小直径导线时夹持面中部可弹性收缩使两侧贴合导线。预紧块设于中夹块下方,...
  • 本发明公开了一种机载式封网机器人以及封网机器人的封网方法,解决了现有技术中采用两架无人机承载两个封网机器人导致同步性差的技术问题。本发明提出的一种机载式封网机器人,由无人机承载着进行架空线路的封网,封网机器人包括支承框架、磁力接合机构和多组...
  • 一种用于高压输电线路架空地线上的巡检机器人及其控制方法,该巡检机器人包括:机座、控制箱、两侧对称布置的行走臂及中间行走轮结构,机座分别连接控制箱、行走臂及中间行走轮结构;行走臂包括后移关节、伸缩关节、行走关节;所述后移关节包括电机、电机支撑...
  • 本发明涉及配电网架空线路施工技术领域,公开了一种基于配网10KV台架组装戒拼接工艺装配,包括数字化预装与公差势能建模、基于矢量差分的粗略寻址、压电微振诱导与势能极小化盲插、磁通联动互锁与导线装配以及热‑力耦合相变紧固与全寿期监控五个连续过程...
  • 本申请涉及一种山区输电线缆架设装置及方法,涉及线缆架设技术的领域,山区输电线缆架设装置包括基板;两个第一液压杆,两个所述第一液压杆固定端固定连接在所述基板上;线缆盘,所述线缆盘安装在两个所述第一液压杆上;钢丝,所述钢丝设置在所述基板上;连接...
  • 本发明公开了一种基于接缝嵌线的机场助航灯光二次电缆铺设方法,涉及机场道面助航灯光施工技术领域;包括下列步骤:S1:选择二次电缆铺设路径:根据助航灯光安装位置和接灯箱位置,确定距离最近的接缝作为二次电缆铺设路径;S2:对接缝和道面板进行处理:...
  • 本发明涉及一种使用分布式动力装置敷设高压电缆的装置,包括用以安装在电缆托架上的固定架,所述固定架包括高度调节组件,所述高度调节组件可拆卸连接有壳体,所述壳体上设置有用以电缆侧部传送的输送辊道,且所述壳体底部还可拆卸连接有底座,所述底座上可拆...
  • 本发明涉及电气导线穿线技术领域,具体为一种用于建筑装修的电气导线自动穿线设备,包括杆体,所述杆体的外圈固定套设有定位套一,所述定位套一的顶部和底部开设有环形卡槽,所述定位套一的内侧嵌设有内嵌式伸缩板,所述内嵌式伸缩板的侧壁固定连接有夹套,所...
  • 本发明属于电缆敷设领域,尤其涉及一种水下电缆智能敷设设备及方法,所述水下电缆智能敷设设备通过履带车带动挖沟埋设装置在水底自行走运动实现挖沟和埋缆,机动性强、灵活性高。履带车中的车架的一侧与其中一个履带模块的轮架铰接,另一侧通过两个调节油缸与...
  • 本发明涉及一种电气工程及其自动化接线设备,属于电气工程及其自动化技术领域,包括机架、转动套、切割组件、移动机构、驱动机构,以及限位机构;机架,包括底座,以及设置在底座上的安装套;转动套转动设置在安装套上;切割组件设置有多个且转动设置在转动套...
  • 本申请属于高压线路修复技术领域,具体涉及一种捋线器以及断股修复工装。捋线器包括捋线座,捋线座包括沿第一方向相对设置的第一座体和第二座体,第一座体朝向第二座体的一侧设置有第一卡槽,第二座体朝向第一座体的一侧设置有第二卡槽,其中,捋线座能在第一...
  • 本发明属于电气元件维护技术领域,公开一种电缆绝缘层破损修补装置,包括设置在电缆上的支撑架,所述支撑架上设置有清洁部件、打磨部件和修补部件,所述打磨部件包括环形闭合的打磨带,所述打磨带和电缆绝缘层破损区域边缘接触的打磨面,所述打磨面用于对破损...
  • 根据本发明,提供了一种护线衬套装置,用于使管线穿过大致槽形的构件开口。护线衬套装置包括:除其他外,在第一端和第二端之间沿中心轴线延伸的管状、可弹性扩张的线缆穿过部分;和连接部分,该连接部分具有周向地围绕线缆穿过部分的凸缘状边缘区域,用于将护...
  • 本公开涉及光伏技术领域,提出一种海上光伏的电缆爬架固定系统,该系统包括:网架、固定于网架上的运维通道、第一加强件、第二加强件。运维通道包括支撑底部和围栏。围栏包括:多条第一加强筋,第一加强筋沿竖直方向延伸,第一加强筋固定于支撑底部和网架上。...
  • 本发明涉及电缆保护设施技术领域,具体为一种防潮型MPP电缆保护管及其使用方法,包括管体,所述管体由外管和内管构成,所述外管与内管之间连接有连接筋,所述外管与内管之间设有夹层腔体,所述夹层腔体内填充有惰性气体,所述内管的管壁上开设有多个透气微...
  • 本申请涉及电力电缆保护管的技术领域,公开一种电力电缆保护管,包括第一管体、第二管体和连接结构,连接结构包括多个连接环,多个连接环彼此相互转动连接,一个连接环转动连接于第一管体上,另一个连接环转动连接于第二管体上,连接环上开设有容纳腔,容纳腔...
  • 本发明提供一种防辐射墙体洞口封堵结构,涉及墙体穿线封堵技术领域,包括安装套管件,所述安装套管件上安装有铅皮封闭件;所述铅皮封闭件用于贴合墙体;所述安装套管件上安装有折弯通过件;所述折弯通过件用于使电缆通过墙体;所述安装套管件上安装有封闭固定...
  • 本发明涉及管型母线抱夹更换技术领域,提出了一种管型母线抱夹更换工具及方法,工具包括。该工具由卡板、卸力丝杆、固定座、驱动杆、角度调节装置及卡箍组成;卸力丝杆通过蜗杆蜗轮传动实现线性伸缩,角度调节装置可在多角度位置卡接锁定,便于安装卡箍。工具...
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