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  • 本发明提出一种基桩低应变反射波法测试方法,设计桩基检测技术领域,包括以下操作步骤:S1,根据弹性理论建立直角坐标系下的柱‑承台‑桩土系统三维动力学模型;S2,将桩、承台、柱及桩周土、桩底土视为各向同性线弹性体,不计体力,并基于弹性波动方程求...
  • 本发明涉及施工试验装置技术领域,尤其涉及一种深大基坑顺逆结合施工工法模型试验装置及试验方法;装置包括模型箱底座和设置在模型箱底座上的模型箱;模型箱包括支护部件及模型箱内部土体及监测设备;支护部件包括地连墙模型;地连墙模型安装在模型箱的内部,...
  • 本发明涉及混凝土桩技术领域,且公开了一种软土地区深基坑混凝土桩的抗弯测试装置,包括前底壳,所述前底壳的表面卡接有承重壳,所述承重壳远离前底壳一侧的表面固定连接有收料壳,所述前底壳的内壁设置有传送带,所述承重壳的内壁设置有承重带,所述前底壳靠...
  • 本发明公开一种用于纠偏钢结构柱的装置及方法,装置包括内部空间可调的支撑架,所述支撑架套装于钢结构下节柱的外部,所述支撑架上方安装有千斤顶,所述千斤顶的输出端与钢结构上节柱的凸出外侧面接触连接。该方法通过在钢结构柱外部增设支撑架,支撑架上架设...
  • 本发明公开一种挖掘机动臂控制方法,包括主泵、动臂换向阀和动臂油缸,主泵连接动臂换向阀的进油口,还包括开关阀和比例阀,开关阀的进油口连接动臂油缸的无杆腔,开关阀的出油口连接动臂油缸的有杆腔,比例阀的进油口连接动臂油缸的无杆腔,比例阀的出油口连...
  • 本发明涉及一种轮式无人轮式无人装载机铲斗随动控制系统及方法,属于工程机械控制技术领域。系统包括数据采集模块、控制模块、执行机构和限位保护模块。通过采集铲斗、动臂和车身的角度信息,经卡尔曼滤波和PID控制算法实时计算控制指令,驱动转斗油缸调整...
  • 本发明公开了一种挖掘机平地控制参数自适应调整方法及系统,包括生成挖掘机铲斗的实际运动曲线,对比实际运动曲线与理想运动曲线,计算得到轨迹误差以及轨迹波动特征参数;基于轨迹误差和轨迹波动特征参数,计算挖掘机控制参数矩阵的调整量,判断轨迹误差是否...
  • 一种耙吸挖泥船挖掘中的泥泵除气装置,属于耙吸挖泥船技术领域,包括吸泥泵、吸泥结构、液压蝶阀、高压冲水泵和泥舱;这时在吸泥泵吸入口由于低压使得工质中的气体膨胀,在吸泥泵吸入口处的气体受真空的作用聚集到鸭舌板,射流泵的工作水口提供高压水,高压水...
  • 本发明公开了一种堤坝防渗墙液压式分段成槽装置,涉及防渗墙成型技术领域,包括驱动机,用于提供动力源,驱动活动抓斗执行开闭作业;活动抓斗,由驱动机驱动,用于实现土体的抓取与提升,并在其抓尖部集成厚度检测变化机构,以适应复杂地层条件;液压驱动件,...
  • 本发明公开了一种高稳定型大斗容矿用智能装载机,涉及装载机技术领域,包括装载机后配重,所述装载机后配重的顶部固定贯穿有配重箱,所述配重箱用于存放同一规格的配重块,所述配重箱的顶部转动安装有箱盖,还包括:备用配重架,所述备用配重架固定安装在装载...
  • 本申请公开了一种属具自适应控制的方法、控制器、作业机械及存储介质,该方法包括:响应于属具更换事件,获取新安装于作业机械上的属具的属具类型信息,并实时获取当前作业环境的环境特征信息;基于类型信息,确定属具对应的初始控制参数;根据环境特征信息,...
  • 本发明公开了一种用于节能型泵控挖掘机的控制系统及方法,该方法包括:获取待处理液压参数信息;待处理液压参数信息包括第一输入位移信息、第二输入位移信息、第一控制信号信息、目标反馈位移信息;对待处理液压参数信息进行分析处理,得到第一目标控制信号信...
  • 本发明实施例公开了一种基于卫星系统的挖掘机引导方法及系统。该方法包括:基于卫星系统的卫星数据获取目标区域的基准数据;根据基准数据以及挖掘机的设备参数生成第一指引信息;在根据第n周期的挖掘指引进行第n周期的挖掘过程中,使用挖掘机上的传感器获取...
  • 本申请公开了一种液压系统及工程车辆,涉及车辆领域,旨在解决目前的装载机工作臂的驱动方式存在响应速度慢、影响工作效率的技术问题。该液压系统包括转向泵、第一控制阀、转向油路、工作泵和工作油路,第一控制阀与转向油路和转向泵连通,转向油路用于连通转...
  • 本发明提供了在作业机械电气化的情况下能够显示适当信息的作业机械控制方法、作业机械控制程序、作业机械显示系统以及作业机械。作业机械控制方法是作业机械的控制方法,该作业机械设置有由电池的电力驱动的电动马达,该电动马达作为产生用于至少驱动作业单元...
  • 一种基于反铲机械的基础清理方法及系统,所述方法包括输入基础清理范围封闭曲线,以定位通讯基站建立坐标系,在抓臂上设置定位通讯流动站,获取封闭曲线的相对坐标点,划分清理区域,进行路径规划;在铲斗末端安装清洁装置进行粗清理;在抓臂底端安装景深摄像...
  • 本发明涉及挖掘机器具技术领域,更具体的说是涉及一种可测受力的电铲楔子组件。包括:包括斗齿(1)与齿座(2);斗齿(1)呈开口朝右的U形槽状且开有矩形槽;齿座(2)伸出部分开有同样矩形槽,斗齿(1)与齿座(2)通过穿于两者的c型卡块(3)与集...
  • 本发明涉及卫生间水资源回收利用技术领域,具体的说是一种大型卫生间节水系统,包括储水箱,还包括接水管、滤水箱、脚踏风箱,滤水箱的顶部通过接水管与洗手池连接,滤水箱的底部与储水箱连接,储水箱的顶部与脚踏风箱连接,储水箱的侧部设置有输水管,洗手池...
  • 本发明公开了基于海绵城市理念的雨水收集生态补水系统,涉及雨水资源利用与城市生态修复领域,包括分级集水单元、一体化净化储水单元、精准补水单元及智能协同调控单元,所述分级集水单元包括屋面集水模块、透水铺装集水模块及绿地渗透集水模块,三者分别通过...
  • 本申请提出一种基于机械蒸汽再压缩的除湿剂再生式空气取水系统,包括:吸湿单元,吸湿单元包括气液接触反应设备,吸湿单元用于使除湿剂溶液和空气充分接触进行传质传热,除湿剂溶液吸收空气中的水分从而被稀释;以及机械蒸汽再压缩蒸发器,机械蒸汽再压缩蒸发...
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