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融合动态路径分配的最大压交通信号控制方法、模型、计算机系统及存储介质
本申请涉及数据处理技术领域,尤其涉及一种融合动态路径分配的最大压交通信号控制方法、模型、计算机系统及存储介质。采用连续信号化节点模型对目标路网中的车辆路径进行初始分配,并对路网中各个交叉口的信号配时进行优化;根据车辆路径中上游路段和下游路段...
一种面向运输车辆零怠速目标的时空路权分配系统及方法
本发明涉及一种面向运输车辆零怠速目标的时空路权分配系统及方法,该系统包括数据采集器、通过时间计算器、绿灯时间决策器、路权槽位分配器、运输车辆执行控制器,该方法包括:实时采集运输系统状态信息,计算运输车辆通过时间;根据人类驾驶运输车辆通过时间...
一种车人需求量化协同的智能交通信号灯动态控制方法及系统
本发明涉及信号灯控制技术领域,尤其涉及一种车人需求量化协同的智能交通信号灯动态控制方法及系统,包括:步骤1、获取目标交叉路口多个相位的车流量信息、人流量信息;步骤2、基于所述车流量信息,通过量化流量分析生成第一配时方案,所述第一配时方案包括...
一种内置光线引导机构的交通信号灯
本发明涉及交通管理技术领域,具体地说,涉及一种内置光线引导机构的交通信号灯。其包括底座、设置在所述底座顶部的支杆以及设置在所述支杆顶部的灯箱,所述灯箱的侧面设置有灯体,所述灯体内部设置有自亮光区域和补光区域;还包括导光机构,所述导光机构具有...
用于本车辆的驾驶辅助方法和设备
本公开涉及用于本车辆的驾驶辅助的方法,其包括:存储行程,行程路线上具有n个交通灯且被交通灯分成n+1个路段,每个交通灯所在交叉路口处具有参照物,所述存储行程包括仅获取并存储交叉路口参照物的位置信息、各个路段的行驶长度信息和本车辆在交叉路口处...
交通灯提示方法、装置、车辆及介质
本申请涉及交通灯技术领域,特别涉及一种交通灯提示方法、装置、车辆及介质,其中,方法包括:获取车辆行驶方向的交通灯信号;识别交通灯信号中每个灯的信号类型,并识别驾驶员的行驶意图;根据每个灯的信号类型和行驶意图进行交通灯的提示。由此,解决了现有...
驾驶系统及其防眩光的方法
一种用以设置在车辆内驾驶系统。驾驶系统包括摄影机、第一控制器、光控制器以及第二控制器。摄影机用以感测车辆前方的影像。第一控制器电性连接至摄影机,用以识别影像中车辆的同向车辆及对向车辆。光控制器用以设置在车辆的挡风玻璃处。第二控制器电性连接至...
一种基于轨迹数据与风险场的车辆交互风险评级方法
本发明公开了一种基于轨迹数据与风险场的车辆交互风险评级方法,属于交通安全与自动驾驶测试技术领域,用于量化车辆交互风险水平,该方法包括:获取真实世界目标区域的自然轨迹数据;基于风险场理论,在平面直角坐标系下计算所有周围目标车辆对主车产生的瞬时...
一种自动驾驶车辆室内外无缝泊车导航方法和系统
本申请公开了一种自动驾驶车辆室内外无缝泊车导航方法和系统,属于自动驾驶技术领域。该方法由管理云平台执行,包括:接收车辆终端发送的含当前位置、目的地及车辆动力学参数的泊车请求;基于实时车位状态与短期需求预测,通过决策模型为车辆动态分配目标停车...
一种智慧标牌动态指引交互管理系统
本发明公开了一种智慧标牌动态指引交互管理系统,涉及标牌管理技术领域,弱区识别模块在导航网格中分析通道连通性,识别出异常通道区域并标记为弱连接区域,参数赋予模块对弱连接区域中的每个路径节点赋予引导约束参数,路径优化模块计算弱连接区域的拥堵系数...
一种车库场景下的车位清洁方法、装置、设备及介质
本申请公开了一种车库场景下的车位清洁方法、装置、设备及介质,涉及车位清洁技术领域,包括:对目标车库场景进行构图,以生成场景栅格地图,并在构图过程中持续识别若干车位,以生成车位语义地图;利用场景栅格地图、车位语义地图以及目标交通规则生成巡检拓...
一种公交到站时间实时预测方法及系统
本发明公开一种公交到站时间实时预测方法及系统,涉及交通控制系统领域。该公交到站时间实时预测方法,包括以下步骤:获取公交运行、路网环境及历史统计多源原始数据;对所述多源原始数据执行预处理,输出标准化异构数据集;对所述标准化异构数据集进行特征融...
一种公交车速和发车间隔优化方法及公交车载终端
本发明公开了一种公交车速和发车间隔优化方法及公交车载终端,所述方法包括:采集公交车辆行驶线路的路段信息;计算公交车辆行驶线路的理想车距时间;根据理想车距时间,计算实时时间偏差;根据当前公交车所在路段,计算路段影响因子;根据实时时间偏差和路段...
基于车路协同的立体车库自动泊车引导系统
本发明涉及智能泊车引导技术领域,公开基于车路协同的立体车库自动泊车引导系统,系统包括多源感知数据采集单元、跨层决策引擎单元、时空轨迹优化单元及全域协同执行单元,本发明中多源感知数据采集单元获取楼层饱和度、电梯队列长度及充电车位状态,构成三维...
一种车辆预警方法、装置及车辆
本发明实施例公开了一种车辆预警方法、装置及车辆,所述方法包括:基于目标车辆预设视角盲区内配置的多个不同的传感器,采集所述目标车辆的环境数据,利用预先训练的预警模型,对所述环境数据进行多尺度特征提取,并基于提取出的多尺度特征,进行物体识别处理...
一种车辆避撞预警方法及系统
本申请公开了一种车辆避撞预警方法及系统,涉及车辆预警技术领域,该方法包括:当前方车辆与后方车辆的实时车距不小于安全车距阈值或前方车辆的实时车速不小于后方车辆的实时车速时,判定处于无碰撞风险状态;当前方车辆的实时车速小于后方车辆的实时车速,实...
自动驾驶车辆通过道闸的方法、装置、设备和介质
本公开涉及一种自动驾驶车辆通过道闸的方法、装置、设备和介质,该自动驾驶车辆通过道闸的方法包括:确定自动驾驶车辆与道闸之间的距离;当自动驾驶车辆行驶到与道闸之间的距离在预设范围内的位置时,确定所述道闸的感知区域;确定所述道闸的感知区域内是否存...
一种港口有人集卡与无人集卡路口混行调度的方法及系统
本发明涉及一种港口有人集卡与无人集卡路口混行调度的方法及系统,所述方法包括:U1.在港口作业过程中,实时获取车辆当前状态的数据信息;U2.基于所述车辆当前状态的数据信息,识别到预设距离范围内路径点位于冲突控制区内车辆,且所识别到的车辆数大于...
一种融合多源数据的采样车主动安全预警方法
本发明涉及智能交通与车辆主动安全技术领域,公开了一种融合多源数据的采样车主动安全预警方法。该方法包括:获取采样车的历史飞行状态、实时环境感知数据与任务规划信息;进行时空对齐形成融合数据集;构建车辆动力学约束模型与障碍物运动预测模型;耦合二者...
车辆碰撞检测方法、装置、车辆、服务器和系统
本公开涉及车辆领域,尤其涉及一种车辆碰撞检测方法、装置、车辆、服务器和系统。该方法包括:根据基于历史碰撞运行状态数据构建的分层式碰撞识别策略,对车辆运行状态数据进行碰撞事件识别;响应于识别到发生碰撞事件,生成车辆碰撞信息;根据车辆碰撞信息进...
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