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一种具备复合运动机构的水陆两栖机器人
本发明公开了一种具备复合运动机构的水陆两栖机器人,涉及机器人技术领域。本发明包括机身,所述机身的两侧对称安装有多个安装座,安装座上转动连接有第一驱动盒,第一驱动盒的内部固定安装有第一驱动电机,第一驱动电机的输出轴与安装座之间固定连接;所述第...
一种高动态环境下四足机器人内部模块抗震结构
本发明公开了一种高动态环境下四足机器人内部模块抗震结构,包括底盘、柔性支撑组件、硅胶防护层及待防护的内部模块;所述底盘与四足机器人主机身固定连接,所述柔性支撑组件设置于底盘与内部模块之间,且沿内部模块周向均匀分布;所述硅胶防护层包裹于内部模...
组合式减震装置、牵引车及工作方法
本发明属于工程元件技术领域,具体涉及减震装置,尤其涉及一种组合式减震装置、牵引车及工作方法,其中组合式减震装置在气囊充气时,连接机构与车架固定连接,此时通过充气的气囊进行减震,在气囊未充气时,连接机构与车架转动连接,此时支撑架发生摆动时带动...
一种带车身姿态补偿的空气弹簧减震装置
本发明公开了一种带车身姿态补偿的空气弹簧减震装置, 涉及车辆空气弹簧减震技术领域, 包括 : 集成式主动力调控机构, 其为多层同心圆柱体结构, 由内至外依次同轴设置有压电陶瓷堆主轴组件、安设在压电陶瓷堆主轴组件底部的主动变刚度螺旋弹簧组件及...
月面多模态承载调姿的自平衡运载装置及其控制方法
本发明提供一种月面多模态承载调姿的自平衡运载装置及其控制方法,涉及运载装置技术领域,其包括减振补偿组件、平衡调节组件和驱动轮,平衡调节组件的支撑板上方设有载体,减振补偿组件对称设置在载体的两侧,且减振补偿组件的第三连接件分别与同侧的驱动轮转...
车辆控制方法、装置、存储介质、车辆控制器及车辆
本发明提出了一种车辆控制方法、装置、存储介质、车辆控制器及车辆,根据本发明提出的车辆控制方法,在车辆越野或攀爬斜坡期间,通过获取各车轮分别对应的滑移率和车辆速度,在监控到任意车轮的滑移率大于预设滑移率阈值且所述车辆速度小于预设速度阈值时,基...
一种商用车电控空气悬架系统的悬架合理性识别方法及系统
一种商用车电控空气悬架系统的悬架合理性识别方法及系统,属于汽车悬架技术领域,所述方法包括:ECU采集双点式电磁阀的占空比数据,根据占空比和动作对应关系,识别电磁阀当前的动作状态为充气动作、放气动作及不动作;ECU获取悬架高度数据,气囊压力数...
一种可调高度的悬架系统、车辆及调节方法
本发明公开了一种可调高度的悬架系统、车辆及调节方法,包括板簧、吊耳组件、车架纵梁、横向稳定杆及减振器;所述板簧通过吊耳组件安装在车架纵梁上,所述板簧的板簧压板的一端与横向稳定杆铰接连接,另一端与减振器铰接连接,所述减振器通过Z型支架安装在车...
车身高度调节装置及车辆
本申请涉及车辆技术领域,公开了一种车身高度调节装置及车辆,包括:减振器,包括缸筒和活塞杆,活塞杆上设有密封分隔件,密封分隔件将缸筒分隔形成上腔体;举升机构,固定端与活塞杆连接且用于与车身连接,伸缩端可伸缩与减振器形成互推,以反向推动车身沿第...
液压系统集成端头及具有其的载具
本发明涉及端头技术领域,公开了一种液压系统集成端头及具有其的载具,液压系统集成端头包括基座、加注阀组件和吸附阀组件。基座具有油液腔室,加注阀组件位于基座上,加注阀组件用于抽真空和油液加注,吸附阀组件位于基座上,吸附阀组件具有第二流通通道和位...
稳定杆总成、稳定杆总成的控制方法和车辆
本公开涉及一种稳定杆总成、稳定杆总成的控制方法和车辆,用于解决稳定杆总成的等效刚度不可调的技术问题。稳定杆总成包括:稳定杆,以及调节连杆,连接于稳定杆的端部与车架之间,调节连杆包括缸体和活塞组件,活塞组件的活塞头可滑动地容纳于缸体中,以使得...
用于机动车辆稳定器的固定装置
本发明涉及一种用于机动车辆稳定器的固定装置,包括:弧形段(2),其具有至少一个中心浇口区域(3),至少一个肋结构(4),其围绕浇口区域(3)形成于弧形段(2)中,具有多个肋(5)和形成于肋(5)之间的多个凹部(6),其中,肋结构(4)的肋(...
排气系统、车辆的排气控制方法以及车辆
本申请公开了一种排气系统、车辆的排气控制方法以及车辆,涉及车用空气处理领域。包括:热回收器,用于对乘员舱内的空气进行热回收;第一排气风道,一端连通于热回收器的出风口另一端连通于乘员舱外;第二排气风道,一端连通于乘员舱内另一端连通于乘员舱外;...
热管理集成组件
本申请公开了一种热管理集成组件,其包括流道部、第一换热器及第一阀件,第一换热器包括第一换热部和第二换热部,第一换热部包括第一口部、第二口部,第二换热部包括第三口部及第四口部,第一阀件具有节流功能,第一口部的孔口与第一阀件的进口连通,第一阀件...
热管理集成组件
本申请公开了一种热管理集成组件,其包括壳体部和压缩机芯体,壳体部具有安装腔,至少部分压缩机芯体位于安装腔,壳体部具有喷气孔,且壳体部具有排气孔和吸气孔中的至少一者,喷气孔所在壳体部部分和排气孔和吸气孔中的至少一者所在壳体部的部分为一体件,直...
热管理集成组件
本申请公开了一种热管理集成组件,一种热管理集成组件,包括流道部和第一转接件,流道部包括第一侧面部,第一侧面部位于流道部厚度方向一侧,第一转接件安装于第一侧面部;第一转接件具有第一流路,流道部具有第一流道一支路,沿流道部的厚度方向,第一流路与...
热管理集成装置
本申请公开了一种热管理集成装置,第一端面和第二端面为流道部的长度方向的相反两侧的端面,第一流道和第二流道沿流道部的宽度方向相邻设置,第一流道和第二流道均沿流道部的长度方向分别贯穿第一端面和第二端面;第一流道的第一流道腔与第一隔热腔沿流道部的...
热管理集成组件
本申请公开了一种热管理集成组件,包括第一换热器、第一阀装置、第一转接件及流道部,第一换热器具有第一连通腔和第二连通腔,第一连通腔和第二连通腔在第一换热器内相互隔离,第一换热器包括第一口部、第二口部、第三口部及第四口部,第一阀装置的至少部分腔...
热管理集成组件
本申请公开了一种热管理集成组件,一种热管理集成组件,包括流道部、热管理部件及转接部,流道部包括第一侧面部,第一侧面部位于流道部厚度方向一侧,转接部厚度方向一侧与第一侧面部连接,转接部厚度方向另一侧与热管理部件连接,流道部具有通孔部,通孔部的...
基于长短期记忆网络模型预测的汽车内舱舒适性控制方法及系统
本发明涉及一种基于长短期记忆网络模型预测的汽车内舱舒适性控制方法及系统。该方法通过离线采集汽车空调历史运行数据,经预处理后训练长短期记忆网络LSTM模型,得到能够精确预测未来多个时刻乘员舱温度的系统预测模型;将该模型嵌入模型预测控制器MPC...
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